Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 121

Inbetriebnehmen
7.8 Bremsmodul
Hängende Achsen
as Zusatzdrehmoment (p1511) dient zur Einstellung eines zusätzlichen Lastmoments.
Um ein Absacken der Achse nach dem Lösen der Haltebremse zu verhindern, können Sie bei
einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich einen elektronischen
Gewichtsausgleich über ein Zusatzdrehmoment (p1511) Kapitel 7.8.1 einstellen.
Dadurch wird der Ausgleichsvorgang nach dem Lösen einer Haltebremse verringert und
direkt nach dem Einschalten des Motors das Haltemoment vorgegeben.
Die Option (p1900) „Geberkalibrierung bei jedem Start" darf bei hängenden Lasten nicht
verwendet werden.
Hinweis
Hängende Last mit Inkrementalgeber
Bei Motoren mit Inkrementalgeber bei denen noch keine Synchronisation des
Kommutierungsoffsetwinkels stattgefunden hat (siehe 7.4.4.4 Besonderheiten
Inkrementalgeber) kann es zu einem absinken der Achse führen. Mittels dem
Zusatzdrehmoment (p1511) kann dem entgegengewirkt werden, wobei eine leichte
Bewegung der Achse selbst dann nicht ausgeschlossen werden kann.
• Es wird besonders bei hängenden Lasten empfohlen einen Absolutwertgeber zu
verwenden.
120
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA