Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 70

Die vom Gerät automatisch berechneten Werte werden in der Antriebsdiagnose 10.2.3 im
Online Modus dargestellt und können von dort direkt in die Konfiguration des
Technologieobjektes übernommen werden oder Sie können die Verschiebefaktoren auch aus
folgenden Tabellen entnehmen.
Verschiebe-
faktor
Gx_XIST1
Verschiebe- Bits_Singleturn
faktor
1
Gx_XIST2
Bits_Multi 0
0
turn
1 0
2
0
3
0
4 0
5
0
6
0
7 0
8
0
9 0
10 0
11
0
12 0
13
0
14
0
15 0
16
0
...
...
32 0
Beispiel für einen Absolutwertgeber mit einer Auflösung von 13 Bits (8192 „Inkremente pro
Umdrehung") Singleturn S und 12 Bits (4096 „unterscheidbare Umdrehungen") Multiturn M.
Tabelle 6- 12 Aufbau Gx_XIST1
31 30 29 28 27 26 25
M M M M M M M
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
Tabelle 6- 13 Aufbau Gx_XIST2
31 30 29 28 27 26 25
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Bits_Singleturn
1 ... 16
0 ... 0
... 16 1 1 1 20 21
7 8 9
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 4
... 0 1 2 3 3
... 0 1 2 2 2
... 0 1 1 1 1
... 0 0 0 0 0
... ... ... ... ... ...
... 0 0 0 0 0
24 23 22 21 20 19
M M M M M M
24 23 22 21 20 19
M M M M M M
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1 2 3 4 5 6
22 23 24 25
5 6 7 8 9
5 6 7 8 9
5 6 7 8 9
5 6 7 8 9
5 6 7 8 9
5 6 7 8 9
5 6 7 8 9
5 6 7 8 9
5 6 7 8 8
5 6 7 7 7
5 6 6 6 6
5 5 5 5 5
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
... ... ... ... ...
0 0 0 0 0
18 17 16 15 14 13 12
M M M M M M S
18 17 16 15 14 13 12
M M M M M M S
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
26 27 28 29
10 11 12 13
10 11 12 13
10 11 12 13
10 11 12 13
10 11 12 12
10 11 11 11
10 10 10 10
9 9 9 9
8 8 8 8
7 7 7 7
6 6 6 6
5 5 5 5
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
0 0 0 0
... ... ... ...
0 0 0 0
11 10 9 8 7 6 5
S S S S S S S
11 10 9 8 7 6 5
S S S S S S S
Projektieren
30 31 32
14 15 16
14 15 15
14 14 14
13 13 13
12 12 12
11 11 11
10 10 10
9 9 9
8 8 8
7 7 7
6 6 6
5 5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
... ... ...
0 0 0
4 3 2 1 0
S S S S S
4 3 2 1 0
S S S S S
69