Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade) - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

7.6.2

Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade)

In STEP 7 unter Inbetriebnahme befindet sich die manuelle Regleroptimierung. Hier können
Sie die Regelparameter entsprechend Ihrer Applikation optimieren und somit den Antrieb
feinabstimmen.
Für die manuelle Regleroptimierung gehen Sie bitte wie folgt vor:
Schritt 1:
Gehen Sie mit dem TIA Portal online auf das Modul, indem Sie den Auswahlbutton „Online
verbinden" betätigen.
Schritt 2:
Wenn Sie nicht bereits die Reglerparameter unter Steuerung/Regelung berechnet haben,
dann können Sie dies hier erneut durchführen. Tragen Sie zunächst das
Massenträgheitsmoment der Last ein.
Mit dem Auswahlbutton „Berechnen" werden die Reglerparameter berechnet.
Schritt 3:
Die berechneten Reglerwerte werden Ihnen angezeigt. Zusätzlich werden Ihnen die Online-
Werte, also die momentan aktiven Werte, auf dem Modul angezeigt.
Schritt 4:
Mit dem Auswahlbutton „Online übernehmen" werden die neuen Reglerwerte direkt
übertragen und wirksam.
Hinweis
Wenn die Achse in Betrieb ist, dann wird automatisch die Freigabe aufgehoben und die
neuen Parameter werden übernommen.
Schritt 5:
Sie können nun den Antrieb beispielsweise mit einem Speed- oder Positionier-TO in Betrieb
nehmen und das Regelungsverhalten mit Hilfe einer Trace-Aufzeichnung bewerten.
Wenn das Regelungsverhalten zufriedenstellend ist, dann fahren Sie mit Schritt 7 fort.
Schritt 6:
Wenn noch weiterer Optimierungsbedarf besteht, dann gibt es 2 Möglichkeiten, die
Regelungsparameter besser abzustimmen.
1. Sie können erneut die Reglerparameter wie unter Schritt 2 beschrieben berechnen und
mittels der Schieberegler die Parameter entsprechend nachjustieren. (Siehe Kapitel
Steuerung/Regelung (Seite 106) unter Drehzahlregler und Stromregler)
2. Sie stellen die Reglerparameter manuell ein. Dabei können Sie sich an den alten Werten
orientieren und die Proportiornalverstärkung und/oder die Nachstellzeit schrittweise
verändern.
Führen Sie die Schritte ab Schritt 4 erneut aus.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
109