Antriebsparameter Schrittmotor - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
7.4.5

Antriebsparameter Schrittmotor

Parameternummer Name
Motor
p0300 Motortyp
p0305 Nennstrom
p0312 Haltedrehmoment
p0322 Maximaldrehzahl
p0372 Anschlusswider-
stand
p0376 Anschlussinduktivi-
tät
p0341 Rotorträgheitsmo-
ment
p30000 Schrittwinkel
p30001 Schrittzahl
p0014 Polpaarzahl
Getriebe
p2725 Getriebeträgheits-
moment
Thermisches Modell
p0611[1] Zeitkonstante Wick-
lung - Umgebung
88
Beschreibung
Auswahl des Motortyps
Nennstrom pro Spule bei Vollschrittbetrieb.
Haltedrehmoment des Schrittmotors bei Voll-
schrittbetrieb und Nennstrom.
Die Maximaldrehzahl ist die mechanisch zu-
lässige Drehzahl der Maschine. Bei einer Über-
schreitung der Drehzahl kann es zu
Beschädigungen des Motors kommen.
Anschlusswiderstand einer Phase
Anschlussinduktivität eine Phase
Das Rotorträgheitsmoment ist das Massen-
trägheitsmoment des Rotors mit der An-
schlusswelle.
Schrittwinkel des Schrittmotors bei Voll-
schrittbetrieb
Die Schrittzahl gibt die Anzahl der Schritte pro
mechanischer Umdrehung im Vollschrittbe-
trieb an.
Der Wert ist nicht editierbar und wird aus dem
Schrittwinkel berechnet.
Schrittzahl= 360° / Schrittwinkel
Die Polpaarzahl gibt die Anzahl der Polpaare
des Motors an.
Der Wert ist nicht editierbar und wird aus dem
Schrittwinkel berechnet.
Polpaarzahl = Schrittwinkel / 4
Einstellung des Getriebeträgheitsmoments
bezogen auf die Motorachse.
Einstellung der thermischen Zeitkonstante
zwischen der Wicklung und der Umgebung.
Im Nennbetrieb (Nennlast und den vom Her-
steller vorgeschriebenen Umgebungstempera-
turen und Aufstellhöhe) wird nach
fünfmaliger Zeitkonstante die Grenztempera-
tur des Motors erreicht.
Hinweis:
Entsprechen die Umgebungsbedingungen des
Motors nicht denen der vom Hersteller vorge-
schriebenen Werte, muss für ein Derating des
Motors gesorgt werden. Siehe 7.7.1 Thermi-
sche Motorüberwachung
Einheit
A
Nm
1/min
Ohm
mH
kgcm²
-
-
-
kgcm²
s
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA