Tm Drive Über Die Anweisung Sina_Speed Steuern - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Element
Bit00_Function1Request
Bit01_Function2Request
Bit02_Function3Request
Bit03_Function4Request
Bit04_Command0Request
Bit05_Command1Request
Bit06_Command2Request
Bit07_Mode
Prinzipielles Vorgehen in STEP 7
1. Legen Sie in der Projektnavigation in der CPU 2 PLC-Datentypen mit der für Ihre
Konfiguration passenden Struktur:
– PLC-Datentyp für die Struktur der Eingangsdaten (abhängig von
– PLC-Datentyp für die Struktur der Ausgangsdaten (abhängig von
2. Erstellen Sie in einer Variablentabelle jeweils eine Variable vom Typ des PLC-Datentyps.
3. Vergeben Sie die Adressen für die Variable gemäß der konfigurierten E/A-Adressen des TM
Drive.
4. Steuern Sie TM Drive, indem Sie Ausgänge bitweise setzen. Wie Sie die Ausgänge setzen,
um das TM Drive zu steuern, finden Sie in der PROFIdrive-Norm beschrieben.
Die aktuelle PROFIdrive-Spezifikation finden Sie unter (https://www.profibus.com/).
8.2 TM Drive über die Anweisung SINA_SPEED steuern
Steuerung mit der Anweisung SINA_SPEED
Sie können für die Steuerung des TM Drive auch die Anweisung SINA-SPEED aus der
Bausteinbibliothek "DriveLib" verwenden.
Der SINA_SPEED Baustein funktioniert nur mit dem Standardtelegramm 1. Die
Telegrammerweiterung muss gegebenenfalls deaktiviert werden. Siehe
Kommunikationstelegramme (Seite 63).
Die Bausteinbibliothek "DriveLib" finden Sie zum Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475044).
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
8.2 TM Drive über die Anweisung SINA_SPEED steuern
Datentyp
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Programmieren
Offset
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
135