Drehzahlregler Und Stromregler - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Drehzahlregler und Stromregler

Sie können den Drehzahl- und Stromregler entweder manuell einstellen oder die
Reglereinstellungen von STEP 7 berechnen lassen.
Reglereinstellungen berechnen lassen
Um die Reglereinstellungen von STEP 7 berechnen zu lassen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Bereich Reglereinstellungen auf die Schaltfläche "Drehzahl-
/Stromreglereinstellungen berechnen".
Das Fenster "Reglerberechnung" öffnet sich. Das Fenster zeigt Ihnen passende
Reglerparameter an.
2. Bei Bedarf können Sie die über die Schieberegler "Reglerverhalten" und "Lastschwankung"
die Reglereinstellungen entsprechend nachjustieren.
– "Reglerverhalten": Bei einer Erhöhung des Wertes reagieren die Regler stärker auf
– "Lastschwankung": Ein größerer Wert lässt mehr Schwingung im stabilen Zustand zu.
Hinweis
Es ist nicht garantiert, dass ein Nachjustieren der Reglerberechnung immer zu einem
stabilen System führt.
Verändern Sie die Einstellungen für "Reglerverhalten" und "Lastschwankung" schrittweise.
Prüfen Sie die Einstellungen immer mit geringen Drehzahl- und Belastungsprofilen.
3. Übernehmen Sie die Reglereinstellungen durch Klicken auf die Schaltfläche "Übernehmen".
Die berechneten Reglereinstellungen können Sie im Anschluss weiterhin manuell verändern.
Reglereinstellungen manuell einstellen
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler" geben Sie die Einstellungen für
den Drehzahlregler ein.
• Prop.-Verstärkung
• Nachstellzeit
• Drehzahlsollwertfilter
• Drehzahlistwertfilter
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Stromregler" geben Sie die Einstellungen für
den Stromregler ein.
• Iq Proportionalverstärkung
• Iq Nachstellzeit
• Id Proportionalverstärkung
• Id Nachstellzeit
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Reglerdifferenzen. Der Regler neigt gleichzeitig zum Überschwingen.
Standardeinstellung ist hier 70%.
Bei einem Lastsprung sind die Drehzahlabweichungen größer.
Standardeinstellung ist hier 30%.
Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
107