Inhaltsverzeichnis - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

Typen zyklischer Telegramme ............................................................................
PPO-Typen ...................................................................................................
Standardtelegrammtypen (ST) (DP-V1) .......................................................
Verhalten der Ausgangsdaten ......................................................................
Parameterbearbeitung mit dem Mechanismus für den azyklischen
Parameterzugriff (DP-V1) ...................................................................................
Aufbau des Headers und des Frames .........................................................
ErrorCode1 .......................................................................................
DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz ..................................................
Blöcke lesen und schreiben ..............................................................
Datenblock ........................................................................................
Funktionsbausteine zum Senden von DP-V1 Telegrammen (Siemens S7) .
Beispiele für Parameterdatenübertragung ...................................................
Beispiel 1a: Einen Antriebsparameter (Array-Element) lesen ..........
Beispiel 1b: 3 Antriebsparameter (Multi-Parameter) lesen ...............
Beispiel 2a: Einen Antriebsparameter (ein Array-Element)
schreiben ..........................................................................................
Beispiel 2b: 2 Antriebsparameter (Multi-Parameter) schreiben ........
Beispiel 3: Einen PROFIdrive-Parameter lesen ...............................
Beispiel 4: Konfiguration der zum Antrieb übertragenen
Prozessdaten ....................................................................................
Beispiel 5: Bestimmung der Quelle der Prozessdaten, die vom
Antrieb gelesen werden ....................................................................
Diagnose und Alarmierung .................................................................................
Alarmierung ..................................................................................................
Abbildung der Störungscodes ..........................................................
Fehlerpuffer ..................................................................................................
16 PROFIsafe
Inhalt dieses Kapitels ..........................................................................................
Einleitung ............................................................................................................
Systembeschreibung ..........................................................................................
Benötigte Komponenten ..............................................................................
Werkzeuge ...................................................................................................
Systemübersicht ...........................................................................................
Passivierung des FSPS-21 Moduls ....................................................................
PROFIsafe-Beschreibung ...................................................................................
PROFIsafe-Datenstruktur ............................................................................
Steuerbyte und CRC2-Bitfolge .........................................................
Statusbyte und CRC2-Bitfolge ..........................................................
FSPS-21 PROFIsafe-Profile ........................................................................
F-Eingangsnutzdaten des Profils ABB_PS1 .....................................
F-Ausgangsnutzerdaten des ABB_PS3-Profils ................................
Modi des FSPS-21 Moduls ..........................................................................
Modi des FSPS-21 ............................................................................
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