ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 266

266 Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO
R/W 1)
Par.-Nr.
923 R
927 R/W
Datentyp
Array[n] Unsigned16
Unsigned16
Beschreibung
Liste aller Parameter für Signale. Verpflichtend, wenn
die Prozessdaten-Normierung verwendet wird bzw.
die Parameter 915 und
Signal-Nr. und Name
1 – Steuerwort 1 (STW1)
2 – Statuswort 1 (ZSW1)
3 – Steuerwort 2 (STW2)
4 – Statuswort 2 (ZSW2)
5 – Drehzahlsollwert A
(NSOLL_A)
6 – Drehzahlistwert A (NIST_A)
7 – Drehzahlsollwert B
(NSOLL_B)
8 – Drehzahlistwert B (NIST_B)
27 – Positionssollwert A
(XSOLL_A)
28 – Positionsistwert A (XIST_A)
32 – Auswahl des Bausteins für
Verfahraktionen (Traversing)
(SATZANW) (nicht unterstützt)
33 – Tatsächlich verwendeter
Baustein für Verfahraktionen
(AKTSATZ) (nicht unterstützt)
34 – Zielposition (TARPOS_A)
(nicht unterstützt)
35 – Geschwindigkeit (VELOCI-
TY_A)
101...9999 = antriebsspezifisch
Bedienhoheit (Parameter-Identifikation, PKW).
Wert Modus
0 Parameter können nicht geschrieben,
sondern nur gelesen werden
geschrieben werden).
1 Parameter kann geschrieben und gele-
sen werden (Standard).
916 realisiert sind.
Typ
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Signed16
Signed16
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Unsigned16
Unsigned16
Signed32
Unsigned32
–
(927 kann