ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 57

Index Name
21.09 M1 Nulldrehzahl Verzöge-
1) rung
42.44
M2 Nulldrehzahl Verzöge-
1)
rung
23.23 Notstopp-Zeit
Beschreibung
Motor 1 Nulldrehzahl Verzögerung.
Die Nulldrehzahl-Verzögerung kompensiert die Zeit,
welche der Motor für die Verzögerung von 21.08 M1
Nulldrehzahl Schwelle bis zum Stillstand benötigt. Bis
zum Ablauf von 21.09 M1 Nulldrehzahl Verzögerung
bleibt der Antrieb aktiv und die Bremsen offen (gelüftet).
Wird beim FSPS-21 Sicherheitsmodul auch für die SS1-
Funktion verwendet, siehe 21.08 M1 Nulldrehzahl
Schwelle.
Empfohlene Einstellung: der Anwendung entspre-
chend einstellen.
Verzögerungszeit für Befehl Aus3 (Nothalt)
Zeit, in der der Antrieb von 46.02 M1 Drehzahlskalie-
rung Istwert auf Drehzahl Null verzögert. Mit einem
Befehl Aus3 (Nothalt) und 21.03 Nothalt Modus = Stopp
Rampe/Nothalt Rampe oder als Reaktion auf eine Stö-
rung der Störungskategorie 4 und 31.15 Störung
Stoppmodus Störungskategorie 4 = Stopp Rampe.
Dies gilt auch für Drehmomentregelung, da der Antrieb
mit Befehl Aus3 (Nothalt) automatisch auf Drehzahlre-
gelung umschaltet.
Empfohlene Einstellung: muss kleiner sein als die
SS1-Sicherheitszeit im Sicherheitsmodul.
Konfiguration 57