Blöcke Lesen Und Schreiben - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

DP-V1 read/write request sequence
124 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll
A read/write service on a drive parameter is illustrated below.
Master
PROFIdrive
Parameter
request
PROFIdrive
Parameter
response
The messaging employs DP-V1 data units. The PROFIdrive
Für die Übermittlung werden DP-V1 Dateneinheiten verwendet. Die
parameter request is included within the DP-V1 request as data.
PROFIdrive-Parameteranforderung ist in der DP-V1 Anforderung in Form von Daten
Likewise, the DP-V1 response contains the PROFIdrive parameter
enthalten. Gleichermaßen enthält die DP-V1 Antwort die PROFIdrive-Parameterantwort
response as data.
in Form von Daten.
A write request is first sent containing the parameter request. If the
Zuerst wird ein Schreibauftrag gesendet, der die Parameteranforderung enthält. Wenn
write request is valid, the adapter module acknowledges it with a
der Schreibauftrag gültig ist, quittiert das Adaptermodul ihn mit einer DP-V1
DP-V1 write response with no data. The master will then send a
Schreibantwort ohne Daten. Der Master sendet dann einen Leseauftrag. Wenn das
read request. If the adapter module is still busy performing the
Adaptermodul noch mit der Ausführung des internen Parameterauftrags beschäftigt ist,
internal parameter request, it will return a negative response with
sendet es eine negative Antwort mit dem DP-V1 Fehlercode B5h (Statuskonflikt). In
the DP-V1 error code B5h (State conflict). In this case, the master
diesem Fall wiederholt der Master die Leseanforderung, bis das Adaptermodul die
will repeat the read request until the adapter module has the
PROFIdrive-Antwortdaten bereit hat.
PROFIdrive response data ready.
Ist der Schreibauftrag ungültig, wird eine negative Antwort mit einem DP-V1 Fehlercode
zurückgesendet (siehe Abschnitt
If the write request is invalid, a negative response is returned with
a DP-V1 error code (see section
Blöcke lesen und schreiben
Ein Leseblock wird bei Leseanforderungen und Antworten verwendet, während ein
Schreibblock bei Schreibanforderungen und Antworten verwendet wird. Eine Anforderung
besteht aus eindeutigen Kennungen für die Verbindung, Adressierungsinformationen
und der Länge der Aufzeichnungsdaten. Eine Antwort enthält außerdem zwei zusätzliche
Felder für die Übertragung von Informationen.
DP-V1
Write request DB47
Write response
without data
Read request DB47
without data
Read response (–)
without data
Read request DB47
without data
Read response
with data
ErrorCode1 (Seite
ErrorCode1
Slave
Parameter request
Parameter
processing
Parameter response
122)).
on page 73).