ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 171

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass "Enable debug" für die
Sicherheitscontroller-Station aktiviert ist, wenn das SPS-Programm nach dem
Download angezeigt oder von Fehlern bereinigt werden soll.
6. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den PROFINET-Controller
CM579-PNIO-Master und fügen Sie das FSPS-21 Modul zu dem PROFINET IO
Netzwerk hinzu.
7. Fügen Sie das gewünschte E/A-Modul z. B. "PPO-Typ 4" dem ersten Steckplatz
des FSPS-21 Moduls hinzu, um die zyklische Kommunikation zwischen dem Modul
und der SPS einzurichten.
Weitere Informationen zum PPO Typ 4 siehe
8. Fügen Sie das PROFIsafe-Modul "PROFIsafe ABB_PS3" dem zweiten Steckplatz
des FSPS-21 Moduls hinzu, um die zyklische sichere Kommunikation zwischen
dem Modul und der SPS einzurichten.
Weitere Informationen zu den PS3-Telegrammen siehe
PROFIsafe-Profile (Seite
FSPS-21 PROFIsafe-Profile (Seite
152).
Controller-Station
Sicherheitscontroller-
Station
PROFINET-Controller
FSPS-21
PROFIsafe 171
152).