Beschreibung Der Modi - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

156 PROFIsafe
Fault
detected
Fail safe
(STO active)

Beschreibung der Modi

Die Tabelle beschreibt die Modi des FSPS-21 Moduls, und wie sie in den PROFIsafe
dargestellt werden. Das Statusbyte und die Profile werden eingehend in Kapitel
PROFIsafe-Beschreibung (Seite 150)
Die Tabelle bezieht sich auf verschiedene Variablen, die dem Programmierer eines
F-Host-Programms zur Verfügung stehen (z. B. ein AC500-S Programm in CoDeSys).
Modus
Run
Operational
Safe
(Module
passivation &
reintegration)
Power down
(STO active)
Start up
(STO active)
Running
Start up
(STO active)
A
B
beschrieben.
Beschreibung
Die FSPS-Applikation läuft fehlerfrei.
Bits des ABB_PS3-Profils im F-Host für das
FSPS-21 Modul:
• device_mode.0 = 0
• device_mode.1 = 0
Safe
(Module
passivation)
Safe
(Module
passivation with
a command)