ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 102

102 PROFINET IO – Kommunikationsprofile
Bit Name
5
6
7 RESET
8 JOGGING_1
9 JOGGING_2
10 REMOTE_ CMD
11
Wert
Drehzahlregelung
1 Normaler Betrieb. Weiter
mit RAMP FUNCTION
GENERATOR: ENABLE
ACCELERATION.
0 Rampenfunktion angehal-
ten (Ausgang des Ram-
penfunktionsgenerators
gehalten).
1 Normaler Betrieb. Weiter
mit OPERATING.
Hinweis: Dieses Bit ist nur
wirksam, wenn die Feld-
busschnittstelle mit Hilfe
der Antriebsparameter als
Quelle für dieses Signal
eingestellt ist.
0 Der Eingang des Rampen-
funktionsgenerators wird
auf Null gesetzt.
0 → 1 Störungsquittierung, wenn eine aktive Störung an-
steht. Weiter mit SWITCH-ON INHIBIT.
Hinweis: Dieses Bit ist nur wirksam, wenn die Feld-
busschnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als
Quelle für dieses Signal eingestellt ist.
0 (Normalen Betrieb fortsetzen)
Jogging 1 (Tippbetrieb, wird nicht von allen Antriebs-
typen unterstützt)
Jogging 2 (Tippbetrieb, wird nicht von allen Antriebs-
typen unterstützt)
1 Aktivierung der Feldbus-Steuerung
0 Steuerwort <> 0 oder Sollwert <> 0: letztes Steuerwort
bzw. letzten Sollwert beibehalten. Steuerwort = 0 und
Sollwert = 0: Feldbussteuerung aktiviert.
1 Anwenderspezifisches Bit
wie mit PROFIdrive-Para-
meter 933 definiert.
0
STATUS/Beschreibung
Positionierung
Normaler Betrieb. Kein
Zwischenstopp.
Zwischenstopp
Fahrauftrag aktivieren (0
→ 1). Dies ist ein Um-
schaltbit (Toggle Bit) jede
ansteigende Flanke des
Signals gibt einen Fahrauf-
trag oder einen neuen
Sollwert frei.
Start der Referenzfahrt
(Homing)
Stopp der Referenzfahrt
(Homing)