Berechnung Der Watchdog-Zeit; Installation - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

1. Die Gerätequittierungszeit (DAT) ist die Zeit, die das F-Device (z. B. das FSPS-21
Modul) benötigt, um das eingehende PROFIsafe-Telegramm zu verarbeiten. DAT
beginnt, wenn das F-Device den PROFIsafe-Telegramm empfängt und endet, wenn
das F-Device unter Verwendung der aktuell verfügbaren Prozesswerte ein neues
PROFIsafe-Telegramm erstellt hat.
2. Die Buszeit ist die Zeit, die erforderlich ist, wenn das PROFIsafe-Telegramm von
dem F-Device (FSPS-21 Modul) an den F-Host (z. B. die ABB SM560-S
Sicherheits-CPU) über den "black channel" gesendet wird.
3. Die Host-Quittierzeit (Host Acknowledgement Time = HAT) ist die Zeit, die der
F-Host benötigt, um ein eingehendes PROFIsafe-Telegramm zu verarbeiten.
4. Eine weitere Bus-Zeit läuft ab, wenn das neue PROFIsafe-Telegramm vom F-Host
zurück zum F-Device übertragen wird.
Die dem FSPS-21 Modul zugeordnete F_WD_Time muss länger sein als die
Mindest-Watchdogzeit. Die Worst case delay time (Zeitverzögerung im ungünstigsten
Fall) für das FSPS-21 Modul hängt auch von den gleichzeitig verwendeten
Sicherheitsfunktionen sowie der PROFIsafe-Zykluszeit ab. Die längste Worst case delay
time (Zeitverzögerung im ungünstigsten Fall) für das FSPS-21 Modul beträgt 10 ms.

Berechnung der Watchdog-Zeit

Es ist nicht immer einfach, die Worst case delay time (Zeitverzögerung im ungünstigsten
Fall) der Komponenten des „black channel" zu berechnen. Vorgeschlagenes Verfahren
zur Ermittlung der tatsächlichen PROFIsafe-Zykluszeiten in einem realen System siehe
AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0202 [Englisch]).
Sie müssen F_WD_Time ungefähr 30% höher einstellen als der Wert im ungünstigsten
Fall in der Variablen tResponseTimeMS (im AC500-S Sicherheitsprogramm) für das
jeweilige Sicherheitsgerät.
Wenn Sie diesen Ansatz für das FSPS-21 Modul verwenden, können Sie die
PROFIsafe-Zykluszeit und die entsprechende Watchdog-Zeit F_WD_Time für das
jeweilige System so kurz wie möglich einstellen.
Wenn die längste aufgezeichnete PROFIsafe-Zykluszeit (minimum F_WD_Time) zum
Beispiel 40 ms beträgt, ist ein geeigneter Wert für F_WD_Time:
F_WD_Time = 40 ms x 1,3 = 52 ms.

Installation

Vorgehensweise bei der Installation:
1. Installation des FSPS-21 Sicherheitsfunktionsmoduls am Frequenzumrichter siehe
Kapitel Vorbereitung der Installation sowie Installation des Frequenzumrichters im
Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
2. Das FSPS-21 Adaptermodul über ein PROFINET-Netzwerk mit der Sicherheits-SPS
verbinden.
PROFIsafe 163