Beschreibung Der Zustände - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

Beschreibung der Zustände
Die Tabelle beschreibt die Zustände des FSPS-21 Moduls, und wie sie in den
PROFIsafe-Telegrammen dargestellt werden. Das Statusbyte und die Profile werden
eingehend in Kapitel
Die Tabelle bezieht sich auf verschiedene Variablen, die dem Programmierer eines
F-Host-Programms zur Verfügung stehen (z. B. ein AC500-S Programm in CoDeSys).
Hinweis: Zustände und Modi sind nicht direkt miteinander verbunden. Die Tabelle zeigt
der Einfachheit halber die Zustände im Modus RUN (LÄUFT). Im ausfallsicheren Modus
beispielsweise kann die PROFIsafe-Kommunikation auch gestört sein und die
entsprechenden PROFIsafe-Statusbytes werden gesetzt
Status Beschreibung
Betriebsbereit Die PROFIsafe-Kommunikation ist in Betrieb und läuft. Die Funktion Sicherer
Stopp (z. B. SS1) ist nicht angefordert oder ist noch nicht vollständig ausge-
führt.
Bits des PROFIsafe-Steuerbytes im F-Host werden an das FSPS-21 Modul
gesendet.
Vom FSPS-21 Modul an den F-Host gesendete Bits des PROFIsafe-Status-
bytes.
Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des ABB_PS3 Profils:
***) Die Bits können während der Übergangsphase vom Betriebszustand zum
sicheren Zustand aktiv sein bzw. aktiviert werden.
Sicher (Abschal- PROFIsafe-Kommunikation ist in Betrieb und läuft.
tung und Reinte- Die Funktion Sicheres Stoppen (z. B. SS1) wurde vollständig ausgeführt.
gration des Mo- Dies kann durch die Anforderung eines sicheren Stopps bedingt sein.
duls) Sobald die dazugehörende Funktion Sicheres Stoppen abgeschlossen ist
und mögliche Anforderungen hierfür nicht mehr anstehen, kann das Modul
reintegriert werden.
Bits des PROFIsafe-Steuerbytes im F-Host werden an das FSPS-21 Modul
gesendet.
Vom Modul an den F-Host gesendetes PROFIsafe-Statusbyte.
Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des ABB_PS3 Profils:
Hinweis: Die Reintegration kann so schnell erfolgen, dass das device_state-
Bit nicht in der Sicherheits-SPS aktualisiert werden kann.
PROFIsafe-Beschreibung (Seite 150)
• "Activate_FV" = 0 (PROFIsafe-Steuerbyte) ***)
• "WD_Timeout" und "CE_CRC" and "FV_activated" = 0 ***)
• device_state = 0
• "activate_FV" = 0
• "WD_Timeout" und "CE_CRC" = 0
• device_state = 1
PROFIsafe 159
beschrieben.