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Steuerwort-Inhalte - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

Profisafe-sicherheitsfunktionsmodul
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Frequenzumrichters. Die Zustände des Frequenzumrichters sind auf Seite
Die Zustände des Frequenzumrichters für den Positionierungsmodus sind auf Seite
dargestellt.

Steuerwort-Inhalte

In der folgenden Tabelle wird der Inhalt des Steuerworts für das Kommunikationsprofil
PROFIdrive dargestellt (PROFIdrive-Parameter 967). Der fettgedruckte Text in
Großbuchstaben bezieht sich auf die in der Zustandsmaschine auf Seite
Zustände.
angegeben.
Bit
Name
0
EIN
AUS1
1
OFF2
2
OFF3
3
OPERATION_ENABLE
4
ENABLE_ RAMP_ GE-
NERATOR
oder
TRAVERSING _TASK
PROFINET IO – Kommunikationsprofile 101
Wert
Drehzahlregelung
1
Weiter mit BETRIEBSBEREIT.
0
Not-AUS, Stopp entlang der gewählten Verzögerungs-
rampe. Weiter mit OFF1 ACTIVE; weiter mit READY
TO SWITCH ON, sofern keine anderen Sperren
(OFF2, OFF3) aktiviert sind.
1
Betrieb fortsetzen (OFF2 nicht aktiv).
0
Not-AUS, Austrudeln bis zum Stillstand. Weiter mit
OFF2 ACTIVE; weiter mit SWITCH-ON INHIBIT.
1
Betrieb fortsetzen (OFF3 nicht aktiv).
0
Notstopp, Stopp entsprechend dem schnellsten,
möglichen Verzögerungsmodus. Weiter mit OFF3
ACTIVE; weiter mit SWITCH-ON INHIBIT.
Warnung: Sicherstellen, dass der Motor und die an-
getriebene Maschine in diesem Modus gestoppt
werden können.
1
Weiter mit ENABLE OPERATION.
0
Betrieb sperren. Weiter mit OPERATION INHIBITED.
1
Normaler Betrieb. Weiter
mit RAMP FUNCTION
GENERATOR: ENABLE
OUTPUT.
0
Anhalten entsprechend
dem eingestellten Stopp-
modus.
STATUS/Beschreibung
Positionierung
Normaler Betrieb. Fahrauf-
trag nicht abbrechen.
Stopp: Fahrauftrag wird
verworfen (abgebrochen).
105
dargestellt.
106
105dargestellten

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