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ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch
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ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

Profisafe-sicherheitsfunktionsmodul
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OPTIONEN FüR ABB FREQUENZUMRICHTER
FSPS-21
PROFIsafe-Sicherheitsfunktionsmodul
Benutzerhandbuch

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Inhaltszusammenfassung für ABB FSPS-21

  • Seite 1 — OPTIONEN FüR ABB FREQUENZUMRICHTER FSPS-21 PROFIsafe-Sicherheitsfunktionsmodul Benutzerhandbuch...
  • Seite 3 FSPS-21 PROFIsafe-Sicherheitsfunktionsmodul Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitsvorschriften 8. Mechanische Installation 9. Elektrische Installation 18. Inbetriebnahme 3AXD50000754533 Rev E Übersetzung des Originaldokuments 3AXD50000158638 GÜLTIG AB: 2020-11-03...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Erfüllung der Anforderungen der Maschinenrichtlinie ......... Verantwortlichkeiten .................... Vorsätzlicher Fehlgebrauch ................Sicherheitsrelevante Teile ................... Einschränkungen der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO) ..Stoppen des Gesamtsystems ................4 Übersicht über das FSPS-21 Modul und das Ethernet-Netzwerk Inhalt dieses Kapitels ..................Modulübersicht ....................Sicherheitsrelevante Parameter ..............
  • Seite 6 Zustände und Betriebsarten ................Zustände ...................... Betriebsarten ....................Sicherheitsfunktionsanzeigen ..............6 Hardware-Beschreibung Inhalt dieses Kapitels ..................Aufbau des FSPS-21 ..................Typenschild ......................7 Planung der Installation Inhalt dieses Kapitels ..................Anforderungen an Entwickler und Monteure ............Installationsort ..................... Elektrische Installation ..................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 7 Anschließen des FSPS-21 an das Ethernet-Netzwerk und das STO des Frequenzumrichters.................... Klemmen ...................... 10 Installations-Checklisten Inhalt dieses Kapitels ..................Checklisten ......................Allgemeine Checkliste .................. Checklisten für Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure (CCF)) ....................11 Inbetriebnahme 12 Konfiguration Inhalt dieses Kapitels ..................
  • Seite 8 Konfiguration des Medienredundanzprotokolls (MRP) mit der Siemens SPS ......................Konfiguration des Medienredundanzprotokolls (MRP) mit TIA14 ....Shared Device ....................Das Shared Device für die ABB SPS mit dem Automation Builder konfigurieren ....................Konfigurieren der Antriebssteuerungs-SPS ........Konfigurieren der- Sicherheits-SPS ..........

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt dieses Kapitels ..................Einleitung ......................Systembeschreibung ..................Benötigte Komponenten ................Werkzeuge ....................Systemübersicht ................... Passivierung des FSPS-21 Moduls ..............PROFIsafe-Beschreibung ................... PROFIsafe-Datenstruktur ................Steuerbyte und CRC2-Bitfolge ............Statusbyte und CRC2-Bitfolge ............FSPS-21 PROFIsafe-Profile ................ F-Eingangsnutzdaten des Profils ABB_PS1 ........
  • Seite 10 Konfigurieren der Sicherheits-SPS .............. Download der GSD-Datei ................Die ABB AC500-S Sicherheits-SPS konfigurieren ........Überwachung der PROFIsafe-Telegramme ........Das FSPS-21 mit TIA14 konfigurieren ............Konfiguration der ausfallsicheren SPS SIMATIC S7 von Siemens ....Überwachung der PROFIsafe-Telegramme ........Störungssuche ....................Lesen von Diagnosemeldungen ..............
  • Seite 11 Austausch des FSPS-21 Moduls ................ Austausch des FSPS-21 Moduls ..............Austausch des Frequenzumrichters ..............Das FSPS-21 an einem anderen Frequenzumrichter wieder installieren ..Aktualisierung der Frequenzumrichter-Firmware ..........Aktualisierung der Firmware des Frequenzumrichters, in dem das FSPS-21 Modul installiert ist ..................
  • Seite 12 Response- / Antwort-Struktur für I&M1 (Lesen/Schreiben) ......Response- / Antwort-Struktur für I&M2 (Lese:/Schreiben) ......Antwortstruktur für I&M3 (Lesen/Schreiben) ..........Antwortstruktur für I&M4 (Lesen/Schreiben) ..........23 Anhang B – ABB IP-Konfigurationstool Inhalt dieses Kapitels ..................Installation ......................Adaptermodule im Netzwerk finden ..............

  • Seite 13: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften 13 Sicherheitsvorschriften Inhalt dieses Kapitels Das Kapitel enthält die Warnsymbole, die in diesem Handbuch und den Sicherheitsvorschriften verwendet werden, die bei der Installation oder dem Anschluss eines Optionsmodule zu beachten sind. Die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen Unfällen führen oder Schäden an den Geräten verursachen.

  • Seite 14: Sicherheit Bei Installation Und Wartung

    14 Sicherheitsvorschriften WARNUNG! Warnung vor elektrostatischer Entladung. Dieses Symbol warnt vor dem Risiko elektrostatischer Entladung, die zu Schäden an Geräten führen kann. Sicherheit bei Installation und Wartung WARNUNG! Befolgen Sie die Sicherheitsanweisungen. Die Nichtbeachtung der Vorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen Unfällen führen oder Schäden an den Geräten verursachen.

  • Seite 15: Einführung In Das Handbuch

    Einführung in das Handbuch 15 Einführung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Kompatibilität des FSPS-21 Moduls und enthält eine Auflistung der empfohlenen Handbücher sowie einen Link zu den Produktzertifikaten. Anwendbarkeit / Geltungsbereich Dieses Handbuch bezieht sich auf das FSPS-21 Sicherheitsfunktions- Feldbusmodul, Version A.

  • Seite 16: Werkzeuge

    Hinweis: Andere SPS-Systeme, die PROFIsafe over PROFINET unterstützen, können ebenfalls für FSPS-21 verwendet werden. ￭ Protokoll Das FSPS-21 Modul ist mit den Ethernet-Standards IEEE 802.3 und IEE 802.3u kompatibel und unterstützt das PROFINET IO-Protokoll. Alle PROFINET IO Master, die Folgendes unterstützen: • GSDML-Dateiversion 2.33 •...

  • Seite 17: Zweck Dieses Handbuchs

    Verdrahtung und elektrischen Komponenten sowie die elektrischen Schaltungssymbole kennen. Zweck dieses Handbuchs Das Handbuch erläutert, wie das FSPS-21 Modul installiert wird und wie die unterstützten Sicherheitsfunktionen konfiguriert und in Betrieb genommen werden. Es beschreibt, wie die Anforderungen für den sicherheitstechnischen Lebenszyklus des FSPS-21 Moduls eingehalten und aufrechterhalten werden, um das erforderliche Sicherheitsverhalten und die spezifizierte Sicherheitsintegrität zu gewährleisten.

  • Seite 18: Haftungsausschluss

    18 Einführung in das Handbuch Haftungsausschluss ABB übernimmt für die Implementierung und die Prüfung des gesamten Sicherheitssystems keine Haftung. Der Systemintegrator (oder Dritte) sind für das gesamte System und die Systemsicherheit verantwortlich. Der Systemintegrator (oder Dritte) müssen sicherstellen, dass die gesamte Implementierung mit den Anweisungen in diesem Handbuch, allen relevanten Normen, Richtlinien und örtlichen elektrischen Richtlinien konform ist und das System...
  • Seite 19 Einführung in das Handbuch 19 Begriff Beschreibung Discovery Control Protocol. Protokoll, mit dem der Master-Controller jedes PROFINET IO-Gerät in einem Subnetzwerk finden kann. Digitaleingang Elektromagnetische Verträglichkeit Elektrostatische Entladung E-stop Emergency stop (Notstopp) Failure in time (Ausfallrate): 1E-9 Stunden (IEC 61508) Frequenzumrichter Frequenzumrichter für die Regelung von Drehstommotoren GSD-Datei...
  • Seite 20 Sicherheitsstellglieder bei Vorhandensein von Störungen oder Ausfällen im Sicherheitsfunktion Kanal erreicht ist. Sicherheitsmodul; Teile eines Sicherheitssystems, einer physischen Einheit. Zum Beispiel: Sicherheitsfunktions- FSPS-21, FSO-21. modul Sicherheitsrelevanter Parameter, die einen direkten Einfluss auf das Verhalten der Sicherheits- Parameter funktionen der Anwendung haben z. B. Abschaltgrenzwert-Parameter für die Funktion Sicher begrenzte Drehzahl.

  • Seite 21: Zertifikate

    λ d Rate gefährlicher Ausfälle λ s Safe Failure Rate (Rate ungefährlicher Ausfälle) Zertifikate Die gültigen TÜV-, PROFINET- und PROFIsafe-Zertifikate sind in der Online-Bibliothek von ABB verfügbar (www.abb.com/drives/documents). Ergänzende Handbücher Name Code Hardware-Handbücher der Frequenzumrichter ACS880-01 hardware manual 3AUA0000078093...
  • Seite 22 3ADR025078M0204 Handbücher und weitere Produktdokumente finden Sie im PDF-Format im Internet. Siehe www.abb.com/drives/documents. Bei Handbüchern, die nicht in der Dokumentenbibliothek verfügbar sind, wenden Sie sich bitte an Ihren ABB-Vertreter. Weitere sicherheitstechnische Informationen und Lösungen von ABB finden Sie unter http://www.abb.com/safety.

  • Seite 23: Informationen Und Eigenschaften Des Sicherheitssystems

    Dieses Kapitel enthält allgemeine Sicherheitsüberlegungen und Informationen, die bei der Anwendung der Sicherheitsfunktionen zu berücksichtigen sind. Zum FSPS-21 gehörende Sicherheitsfunktionen Um sicherzustellen, dass die Anwendung, in der das FSPS-21 und seine Sicherheitsfunktionen verwendet werden, gefahrlos verwendet werden kann und alle notwendigen Sicherheitsanforderungen erfüllt werden, müssen die Anforderungen der örtlichen (Maschinen)-Sicherheitsgesetze (zum Beispiel Maschinenrichtlinie) sowie die...

  • Seite 24: Erfüllung Der Anforderungen Der Maschinenrichtlinie

    229). Erfüllung der Anforderungen der Maschinenrichtlinie Wenn die Maschine, in dem das FSPS-21 Modul als Teil des Sicherheitssystems verwendet wird, in Europa verkauft oder verwendet wird, muss der Maschinenbauer / OEM / Systemintegrator sicherstellen, dass die Maschine gefahrlos verwendet werden kann und alle grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen (EHSR) der Maschinenrichtlinie erfüllt werden.

  • Seite 25: Stoppen Des Gesamtsystems

    Stoppen des Gesamtsystems Eine Sicherheitsfunktion besteht immer aus weiteren Komponenten zusätzlich zum FSPS-21. Die Zeit für den sicheren Stopp des Gesamtsystems muss den Anforderungen der Gefahrenanalyse entsprechen. Das bedeutet, dass die gefährlichen Bewegungen der Maschine beendet sein müssen, bevor es zu einer Gefahrensituation kommen kann.

  • Seite 27: Übersicht Über Das Fsps-21 Modul Und Das Ethernet-Netzwerk

    Übersicht über das FSPS-21 Modul und das Ethernet-Netzwerk Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Übersicht über das Ethernet-Netzwerk und das FSPS-21 Modul. Modulübersicht Das FSPS-21 ist ein Optionsmodul für die ACS880, ACS580, ACS380 Frequenzumrichterserien und die DCS880 Stromrichter von ABB Drives, mit dem der Antrieb an ein Ethernet-Netzwerk und eine Sicherheits-SPS angeschlossen werden kann.

  • Seite 28: Sicherheitsrelevante Parameter

    Ansprechverhalten auf Funktionsstörungen Das Modul aktiviert das STO und geht in den ausfallsicheren Modus, wenn es eine Störung erkennt in: • der STO-Verbindung zwischen dem FSPS-21 Modul und dem STO-Anschluss des Frequenzumrichters • den internen Teilen des Moduls (CPU, Speicher usw.).

  • Seite 29: Automatische Quittierung

    Betriebszustand Operational übergeht, wenn die Anforderung der Sicherheitsfunktion entfernt wird. Die automatische Quittierung findet auch beim Start des Moduls statt. Die manuelle Quittierung kann nur in einer Sicherheits-SPS programmiert werden. Weitere Informationen zu den Zuständen des FSPS-21 finden Sie in Abschnitt Zustände (Seite 34).
  • Seite 30 30 Übersicht über das FSPS-21 Modul und das Ethernet-Netzwerk Sterntopologie Other PN-IO ABB drive Other PN-IO device device Switch or router Durchgeschleifte Verbindung unter Verwendung des integrierten Ethernet Switch ABB drive ABB drive ABB drive Other PN-IO device Switch or router...

  • Seite 31: Sicherheitsfunktionen

    ￭ Die STO-Funktion versetzt die Maschine sicher in einen drehmomentfreien Zustand und/oder verhindert einen zufälligen Start. Die STO-Funktion in dem FSPS-21 Modul aktiviert die STO-Funktion des Frequenzumrichters, d. h. öffnet den STO-Schaltkreis im Frequenzumrichter. Dadurch wird verhindert, dass der Frequenzumrichter das Drehmoment erzeugt, dass für das Drehen des Motors erforderlich ist.

  • Seite 32: Ss1 Mit Zeitüberwachung

    Antriebsparameter zur Konfiguration des FSPS-21 Moduls (DCS880) (Seite 55). Das FSPS-21 Modul überwacht die Stopprampe mit einem Zeitgrenzwert. Wenn der Motor den benutzerdefinierten Nulldrehzahl-Grenzwert nicht innerhalb der festgelegten Zeit erreicht, aktiviert das Modul die STO-Funktion des Frequenzumrichters, der Motor trudelt aus und das FSPS-21 erzeugt eine Störung (0x7aa0).
  • Seite 33 Sicherheitsfunktionen 33 Die SS1-Funktion mit Zeitüberwachung (SS1-t) ist im folgenden Zeitdiagramm und der Tabelle beschrieben. Hinweis: Der geregelte Stopp von SS1-t kann unerkannt scheitern, deshalb kann SS1-t nicht verwendet werden, wenn dieser Ausfall letztendlich zu einer Gefahrensituation in der Anwendung führt. Motor speed Time SS1 request...

  • Seite 34: Prioritäten Der Sicherheitsfunktionen

    Zustände und Betriebsarten ￭ Zustände Wenn das FSPS-21 in Betrieb ist und läuft, kann es sich abhängig vom STO-Status des Frequenzumrichters in einem der folgenden Betriebszustände befinden. • Sicher: STO ist aktiv, d. h. die STO-Schaltung ist geöffnet, die Modulation stoppt und der Motor trudelt aus.

  • Seite 35: Betriebsarten

    • Abgeschaltet: Die Spannungsversorgung des FSPS-21 ist abgeschaltet. Die STO-Schaltung ist geöffnet. • Start: Das FSPS-21 startet nach dem Einschalten. • Läuft: Das FSPS-21 ist eingeschaltet und läuft. Entsprechend dem Status der Sicherheitsfunktionen und der Sicherheits-Feldbuskommunikation kann es sich in verschiedenen Zuständen befinden (siehe vorherigen Abschnitt).

  • Seite 37: Hardware-Beschreibung

     1. Connect the network cable to connector [X1] on the module. 2. If you want to create a daisy chain network with the FSPS-21 mo first module to connector [X1] on the next module, and so on. 3. Connect the STO cable to the FSPS-21 module (black connecto...

  • Seite 38: Typenschild

    Y: letzte Ziffer des Herstellungsjahrs: 4, 5, … für 2014, 2015 WW: Produktionswoche: 01, 02, … für Woche 1, Woche 2, … SSSS: Ganzzahl, die jede Woche mit 0001 beginnt WS: Produktionsort MRP-Code von ABB für das FSPS-21 Modul ABB MRP-Code, Komponentenversion und Seriennummer Produktionsort kombiniert RoHS-Kennzeichnung...

  • Seite 39: Planung Der Installation

    Umgebungssteuerung (siehe Abschnitt Technische Daten). Das FSPS-21 Modul darf nur in einer Umgebung eingesetzt werden, die frei von leitfähigem Staub und Verunreinigungen ist. Eine Möglichkeit, einen ordnungsgemäßen Schutz vor Verunreinigungen sicherzustellen, besteht darin, das FSPS-21 Modul in ein Gehäuse mit mindestens Schutzart IP54 einzubauen. Weitere Informationen zu den Grenzwerten der Umgebungsbedingungen siehe Kapitel Planung der mechanischen Installation im Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.

  • Seite 40: Elektrische Installation

    40 Planung der Installation WARNUNG! Wenn Sie den Frequenzumrichter mit einem Sicherheitsmodul unter Umgebungsbedingungen einsetzen, die außerhalb der spezifischen Grenzwerte für das Sicherheitsmodul liegen, kann dies zu einem Ausfall der Sicherheitsfunktion führen. Elektrische Installation ￭ Allgemeine Anforderungen Die elektrische Installation des Sicherheitssystems muss gemäß den Anweisungen in Kapitel Planung der elektrischen Installation im Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters erfolgen.

  • Seite 41: Mechanische Installation

    Dieses Kapitel enthält eine Liste zur Prüfung des Lieferumfangs und Anweisungen zur Installation des Moduls. Erforderliche Werkzeuge und Anweisungen Zur Befestigung des FSPS-21 Moduls am Frequenzumrichter benötigen Sie einen Torx TX10 Schraubendreher. Siehe auch das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters. Auspacken und Prüfen der Lieferung 1.

  • Seite 42: Installation Des Moduls

    Modul und dem Frequenzumrichtergehäuse für den Kabelschirm-Erdungsanschluss her. Hinweis: Frequenzumrichter mit separaten Einspeise- und Wechselrichtereinheiten: Das FSPS-21 ist ein Optionsmodule, das nur an einer Wechselrichtereinheit montiert werden kann. Wenn eine PROFInet-Kommunikation mit der Einspeiseeinheit erforderlich ist, muss FPNO-21 oder FENA-21 an der Einspeiseeinheit installiert werden.
  • Seite 43 Mechanische Installation 43 3. Die Verriegelung hineinschieben. 4. Ziehen Sie die Schraube mit einem Torx TX10 Schraubendreher und einem Anzugsmoment von 0,8 Nm fest. WARNUNG! Wenden Sie keine zu große Kraft an und lassen Sie die Schraube auch nicht zu locker.

  • Seite 45: Elektrische Installation

    • Verwenden Sie Kabeldurchführungen an den Kabeleingängen. • Wenn das STO-Kabel zu lang ist, können Sie es kürzen. Achten Sie hierbei auf die gängigen Praktiken. Anschließen des FSPS-21 an das Ethernet-Netzwerk und das STO des Frequenzumrichters. WARNUNG! Befolgen Sie die Sicherheitsvorschriften des Frequenzumrichters. Die Nichtbeachtung der Vorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen...

  • Seite 46: Klemmen

    46 Elektrische Installation Als Netzwerkkabel kann ein Kabel ab CAT5 mit Geflecht- oder Folienschirm und mindestens AWG 22 / 0×32mm verwendet werden. Verwenden Sie ein PROFINET-zertifiziertes Kabel. Der Kabelschirm wird über ein RC-Netzwerk an das Frequenzumrichter-Gehäuse angeschlossen. Für die PROFINET-Installation wird die Verwendung eines speziellen PROFINET-Kabels empfohlen.

  • Seite 47: Further Information

    1. Connect the network cable to connector [X1] on the module. dürfen keine Geräte installiert werden. 2. If you want to create a daisy chain network with the FSPS-21 modules, connect connector [X2] of the first module to connector [X1] on the next module, and so on.

  • Seite 49: Installations-Checklisten

    Installations-Checklisten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Checkliste für die Prüfung der mechanischen und elektrischen Installation des FSPS-21 Moduls und verweist auf die in den Normen enthaltenen Checklisten für systematische Mehrfachausfälle. Checklisten Prüfen Sie vor dem Einschalten, die mechanische und elektrische Installation des Moduls.

  • Seite 50: Checklisten Für Ausfälle Aufgrund Gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure (Ccf))

    50 Installations-Checklisten ￭ Checklisten für Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure (CCF)) Prüfen Sie die Maßnahmen im Hinblick auf den Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure (CCF)). In den Normen EN ISO 13849-1 und EN/EC 62061 sind Checklisten enthalten. Die Checklisten sind für die Planung der Installation und die Installation selbst hilfreich.

  • Seite 51: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 51 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme des FSPS-21 Moduls ist wie folgt: Hinweis: Die Sicherheit der Maschinennutzer muss während der Inbetriebnahme gewährleistet werden. Hinweis: Das FSPS-21 hält die STO-Funktion so lange aktiv, bis die PROFIsafe-Kommunikation mit dem Frequenzumrichter hergestellt ist und die Reintegration von der Sicherheits-SPS angefordert wird.

  • Seite 53: Konfiguration

    Konfiguration des Moduls verfügen. Wir empfehlen unsere Schulungen zum FSPS-21 Modul im ABB MyLearning-Portal. Werkzeuge Für die Konfiguration des FSPS-21 Moduls benötigen Sie ein Bedienpanel oder das PC-Tool Drive composer. Siehe hierzu das Inbetriebnahme- und Wartungshandbuch des PC-Tools Drive composer (3AUA0000094606 [Englisch]) das Benutzerhandbuch...

  • Seite 54: Frequenzumrichter-Parameter Zur Konfiguration Des Fsps-21 Moduls (Acs880, Acs580 Und Acs380)

    54 Konfiguration Frequenzumrichter-Parameter zur Konfiguration des FSPS-21 Moduls (ACS880, ACS580 und ACS380) Diese Tabelle enthält die Frequenzumrichter-Parameter für das FSPS-21 Modul und die Sicherheitsfunktionen für ACS880, ACS580 und ACS380 Frequenzumrichter. Weitere Informationen enthält das Firmware-Handbuch. Index Name Beschreibung 21.06 Nulldrehzahl-Grenze Stellt die Nulldrehzahl-Grenze des Frequenzumrichters ein.

  • Seite 55: Sto Anzeige Läuft/Stopp

    PROFIsafe-Moduls (F_Dest_Add). Antriebsparameter zur Konfiguration des FSPS-21 Moduls (DCS880) Diese Tabelle enthält die Antriebsparameter für das FSPS-21 Modul und die Sicherheitsfunktionen für den DCS880. Überprüfen Sie immer, dass die nachfolgenden Einstellwerte zu den Applikationsanforderungen und der Risikoanalyse passen. Siehe...
  • Seite 56 • 21.02 Aus1 Modus • 21.04 Stopp Modus (niedrigste) Hinweis: Der Befehl Nothalt (SS1) von einem Feldbus- Sicherheitsmodul FSPS-21 zwingt 21.03 Nothalt Modus automatisch auf Nothalt Rampe. Die Information der Einstellung xxx MC wird beibehalten. Wenn also eine der Optionen 0, 1, 2, 3 oder 4 gewählt wird, erfolgt ein rampengeführter Notstopp durch Öffnen des Netzschüt-...
  • Seite 57 Nulldrehzahl Schwelle bis zum Stillstand benötigt. Bis rung zum Ablauf von 21.09 M1 Nulldrehzahl Verzögerung bleibt der Antrieb aktiv und die Bremsen offen (gelüftet). Wird beim FSPS-21 Sicherheitsmodul auch für die SS1- Funktion verwendet, siehe 21.08 M1 Nulldrehzahl Schwelle. Empfohlene Einstellung: der Anwendung entspre- chend einstellen.
  • Seite 58 Notstopp, Stoppkategorie 1). 51.24 FBA A Par24 Legt die PROFIsafe-Zieladresse fest, d. h. die Adresse (F-Zieladresse) des FSPS-21 Moduls im Sicherheits-Kommunikations- netzwerk. Hinweis: Diese Adresse muss die gleiche sein wie diejenige in den F-Parametern für die Eigenschaften des PROFIsafe-Moduls (F_Dest_Add).

  • Seite 59: Konfiguration Des Fsps-21

    Konfiguration 59 Konfiguration des FSPS-21 Um das FSPS-21 zu konfigurieren, müssen folgende Schritte ausgeführt werden. Configuration Plan configuration Configure Do commissioning tests Prepare the commissioning report 1. Planen Sie die Konfiguration entsprechend den Anforderungen der Anwendung. 2. Stellen Sie die Frequenzumrichter-Parameter für die PROFINET IO- und PROFIsafe-Kommunikation ein, siehe FSPS-21 Konfigurationsparameter –...

  • Seite 61: Profinet Io - Inbetriebnahme

    Befolgen Sie die in diesem Handbuch und in der Frequenzumrichter-Dokumentation angegebenen Sicherheitsvorschriften. Antriebskonfiguration Die Informationen in diesem Abschnitt gelten für alle Umrichtertypen, die mit dem FSPS-21 Modul kompatibel sind, sofern nicht anders angegeben. ￭ Konfiguration der PROFINET IO-Verbindung Nachdem das Adaptermodul mechanisch und elektrisch installiert wurde, muss der...

  • Seite 62: Fsps-21 Konfigurationsparameter - Gruppe A (Gruppe 1)

    • Die neuen Parametereinstellungen werden erst beim nächsten Einschalten des Moduls wirksam, oder wenn Sie die Aktualisierung der Feldbusadapter-Parameter aktivieren. FSPS-21 Konfigurationsparameter – Gruppe A (Gruppe 1) Hinweis: Die tatsächliche Nummer der Parametergruppe hängt vom Frequenzumrichtertyp ab. Gruppe A (Gruppe 1) entspricht: •...
  • Seite 63 PROFINET IO – Inbetriebnahme 63 Name/Wert Beschreibung Standard Protocol.Profile Auswahl des Applikationsprotokolls und des 11 = PNIO ABB Kommunikationsprofils für den Netzwerkan- schluss. Die für die PROFINET IO-Kommunikation ver- fügbaren Auswahlmöglichkeiten sind nachfol- gend aufgelistet. 10 = PNIO Pdrive PROFINET IO-Protokoll: PROFIdrive-Profil...
  • Seite 64 64 PROFINET IO – Inbetriebnahme Name/Wert Beschreibung Standard IP configuration Stellt das Verfahren für die Konfiguration der 0 = Static IP IP-Adresse, der Subnetzmaske und der Gate- way-Adresse für das Modul ein. In einem PROFINET IO-Netzwerk verfügt der Master-Controller über einen Mechanismus zur Erkennung doppelter Adressen.
  • Seite 65 PROFINET IO – Inbetriebnahme 65 Name/Wert Beschreibung Standard IP address 1 Jedem IP-Knoten in einem Netzwerk wird eine IP-Adresse zugewiesen. Eine IP-Adresse ist eine 32-Bit-Zahl, die typischerweise in Dezimal- punktschreibweise (Dotted decimal notation) dargestellt wird und aus vier durch Punkte ge- trennten dezimalen Integerzahlen im Bereich 0...255 besteht.
  • Seite 66 66 PROFINET IO – Inbetriebnahme Name/Wert Beschreibung Standard Subnet CIDR Die Subnetzmasken dienen dazu, Netzwerke in kleinere Netzwerke, sogenannte Subnetze, aufzuteilen. Eine Subnetzmaske ist eine 32-Bit- Binärzahl, welche die IP-Adresse in eine Netz- werkadresse und eine Hostadresse aufteilt. Subnetzmasken werden normalerweise in der Dezimalpunktschreibweise oder der kompak- teren CIDR-Notation geschrieben (siehe folgen- de Tabelle).
  • Seite 67 Wenn dieses Bit ge- ETH tool setzt ist, ist der Zu- network griff vom Ethernet- Toolnetzwerk aus (z. B. ABB Drive Compo- ser Tool) gesperrt. Disable Wenn dieses Bit ge- ping respon- setzt ist, wird die Re- aktion auf das ICMP- (Ping)-Telegramm verhindert.
  • Seite 68 68 PROFINET IO – Inbetriebnahme Name/Wert Beschreibung Standard Reserviert Das Adaptermodul verwendet diese Parameter entfällt nicht, wenn es für PROFINET IO konfiguriert ist. T16 scale Definiert die Skalierung für Sollwert 1 und Ist- wert 1 mit dem Profil Transparent 16. (Proto- col.Profile = PNIO T16) Die Skalierung hängt auch von dem in 50.04 FBA A Ref 1 type und 50.34 FBA B Ref 1 type...
  • Seite 69 PROFINET IO – Inbetriebnahme 69 Name/Wert Beschreibung Standard Diagnostic alarm 0 = aktiviert Deaktiviert den Alarmierungsmechanismus von PROFIdrive, der im Falle einer Frequenzum- richterstörung einen Alarm ausgibt. Die Standardalarme von PROFINET werden jedoch weiterhin ausgegeben. Weitere Informationen zur Diagnose und Alar- mierung bei PROFIdrive siehe Abschnitt Diagno- se und Alarmierung (Seite...
  • Seite 70 Wert des Parameter Name Index ist. Beispiel: wenn dieser Wert auf 12 eingestellt wird, ergibt sich der Name “abbdrive-12”. Hinweis: Bei jedem Start prüft das FSPS-21 Modul den Wert von PN Name Index, • Wenn der Wert nicht Null ist, dann hat der aktive PN Name Index Vorrang vor dem PROFINET-Stationsnamen.
  • Seite 71 PROFINET IO – Inbetriebnahme 71 Name/Wert Beschreibung Standard FBA A/B Ver. Para- Schreibgeschützt. Zeigt die Version der Para- entfällt metertabelle metertabelle der Mapping-Datei des Feldbusa- daptermoduls an, die im Frequenzumrichter gespeichert ist. Im Format xyz, dabei sind x = Nummer der Hauptversion y = Nummer der untergeordneten Version z = Korrekturnummer ODER...
  • Seite 72 Adapter und dem Frequenzum- richter aufgetreten. 3 = Conf.err In der Kommunikation zwischen dem Adapter und dem Frequenzumrichter liegt eine interne Störung vor. Wenden Sie sich an Ihre ABB- Vertretung. 4 = Offline Der Adapter ist offline. 5 = Online Der Adapter ist online.

  • Seite 73: Fsps-21 Konfigurationsparameter - Gruppe B (Gruppe 2)

    PROFINET IO – Inbetriebnahme 73 FSPS-21 Konfigurationsparameter – Gruppe B (Gruppe 2) Hinweis: Die tatsächliche Nummer der Parametergruppe hängt vom Frequenzumrichtertyp ab. Gruppe B (Gruppe 2) entspricht: • Parametergruppe 53 beim ACS380 und ACS580 • Parametergruppe 53 des ACS880/DCS880, wenn das Adaptermodul als Feldbusadapter A installiert wurde, oder Parametergruppe 56, wenn das Adaptermodul als Feldbusadapter B installiert wurde.

  • Seite 74: Fsps-21 Konfigurationsparameter - Gruppe C (Gruppe 3)

    FBA data out12 1) 11 (StW 32 Bit) ist die Standardeinstellung, wenn das Profil Transparent 32 verwendet wird. FSPS-21 Konfigurationsparameter – Gruppe C (Gruppe 3) Hinweis: Die tatsächliche Nummer der Parametergruppe hängt vom Frequenzumrichtertyp ab. Gruppe C (Gruppe 3) entspricht: •...
  • Seite 75 PROFINET IO – Inbetriebnahme 75 Name/Wert Beschreibung Standard FBA data in 1 Auswahl der Auflösung des vom Frequenzum- 4 oder 14 (Frequenzumrich- richter gesendeten Statusworts (16 Bit oder 32 ter zum Master) Bit). 4 = SW 16 Bits Statuswort (16 Bits) 14 = SW 32 Bit Statuswort (32 Bits) FBA data in 2...

  • Seite 76: Steuerplätze

    ABB Antriebe können Steuerdaten von verschiedenen Quellen empfangen, einschließlich Analog- und Digitaleingängen, dem Antriebs-Bedienpanel und einem Kommunikationsmodul (zum Beispiel dem Adaptermodul). Bei ABB Antrieben kann der Benutzer die Quelle für jeden Steuerdatentyp (Start, Stopp, Drehrichtung, Sollwert, Störungsquittierung usw.) einzeln festlegen.

  • Seite 77: Beispiele Für Die Parametereinstellung - Acs380 Und Acs580

    PROFINET IO – Inbetriebnahme 77 Hinweis: Das Adaptermodul stellt die virtuelle Adresse für das Statuswort des betreffenden Kommunikationsprofils in Parameter 52.01 und für das Steuerwort in Parameter 53.01 ein. 9. Die gültigen Parameterwerte im Festspeicher mit Parameter 96.07 Parameter save manually sichern.
  • Seite 78 DCP-Protokoll. 51.24 F Destination Ad- Diese Adresse muss die Legt die PROFIsafe-Zieladresse fest, also die dress gleiche sein wie diejeni- Adresse des FSPS-21 Moduls im Sicherheits- ge in den F-Parametern Kommunikationsnetzwerk. für die Eigenschaften des PROFIsafe-Moduls (F_Dest_Add). 52.01 FBA data in1...

  • Seite 79: Beispiele Für Parameter-Einstellungen - Acs880

    PROFINET IO – Inbetriebnahme 79 Antriebsparameter Einstellung für Fre- Beschreibung quenzumrichter 22.11 Ext1 Drehzahl- 4 = FB A REF1 Auswahl von Sollwert 1 von Feldbus A als Sollw.1 Quelle des Drehzahl-Sollwerts 1. Schreibgeschützt oder automatische Erkennung/Einstellung Die Startabfolge für das obige Parameterbeispiel ist nachfolgend angegeben. Steuerwort: •...
  • Seite 80 DCP-Protokoll. 51.24 F Destination Ad- Diese Adresse muss die Legt die PROFIsafe-Zieladresse fest, also die dress gleiche sein wie diejeni- Adresse des FSPS-21 Moduls im Sicherheits- ge in den F-Parametern Kommunikationsnetzwerk. für die Eigenschaften des PROFIsafe-Moduls (F_Dest_Add). 52.01 FBA data in1...

  • Seite 81: Beispiele Für Parameter-Einstellungen - Dcs880

    PROFINET IO – Inbetriebnahme 81 Antriebsparameter Einstellung für Fre- Beschreibung quenzumrichter 22.11 Ext1 Drehzahl- 4 = FB A REF1 Auswahl von Sollwert 1 von Feldbus A als Sollw.1 Quelle des Drehzahl-Sollwerts 1. 1) Schreibgeschützt oder automatische Erkennung/Einstellung 2) Beispiel Die Startabfolge für das obige Parameterbeispiel ist nachfolgend angegeben. Steuerwort: •...
  • Seite 82 DCP-Protokoll. 51.24 F Destination Ad- Diese Adresse muss die Legt die PROFIsafe-Zieladresse fest, also die dress gleiche sein wie diejeni- Adresse des FSPS-21 Moduls im Sicherheits- ge in den F-Parametern Kommunikationsnetzwerk. für die Eigenschaften des PROFIsafe-Moduls (F_Dest_Add). 52.01 FBA data in1...

  • Seite 83: Konfigurierung Der Master-Station

    • 47Eh (1150 dezimal) eingeben → READY TO SWITCH ON. 47Fh (1151 dezimal) eingeben → OPERATING. Konfigurierung der Master-Station Nachdem das Adaptermodul durch den Frequenzumrichter initialisiert wurde, muss die Master-Station für die Kommunikation mit dem Modul konfiguriert werden. FSPS-21 siehe Konfigurieren der Sicherheits-SPS (Seite 167). Wenn Sie ein anderes Master-System verwenden, finden Sie die weitere Informationen in dessen Dokumentation.

  • Seite 84: Konfiguration Des Medienredundanzprotokolls (Mrp) Mit Der Siemens Sps

    ABB drive PLC or switch MRM Port 1 Port 2 Beschreibung Mit dem FSPS-21 Modul ausgestatteter ABB Frequenzumrichter SPS oder Switch mit MRM (Medienredundanzmanager) Port 1 Port 2 ￭ Konfiguration des Medienredundanzprotokolls (MRP) mit der Siemens Sie können das MRP für die Siemens SPS mit SIMATIC S7 konfigurieren, nachdem die Basiskonfiguration vorgenommen wurde.
  • Seite 85 PROFINET IO – Inbetriebnahme 85 Das PN-IO Eigenschaftsfenster wird geöffnet. 2. Wählen Sie im Fenster Properties PN-IO die Registerkarte Media Redundancy.
  • Seite 86 86 PROFINET IO – Inbetriebnahme 3. Wählen Sie in der Dropdown-Liste "Role" die Rolle Manager (Auto) für die SPS und klicken Sie dann auf OK 4. Klicken Sie im Fenster Master Station auf FSPS und doppelklicken Sie dann auf Interface.
  • Seite 87 PROFINET IO – Inbetriebnahme 87 Das Fenster Properties-Interface wird geöffnet. 5. Wählen Sie im Fenster Properties-Interface die Registerkarte Media Redundancy.
  • Seite 88 88 PROFINET IO – Inbetriebnahme 6. Wählen Sie in der Dropdown-Liste "Role" die Client-Rolle für das FSPS-Modul. 7. Wählen Sie im Fenster Properties-Interface die Option IO Cycle und stellen Sie die Watchdog-Zeit ein. Ein für die Watchdog-Zeit empfohlener Wert ist 200 ms. Stellen Sie sicher, dass die Verbindung bei einer Unterbrechung des Rings aufrechterhalten wird.
  • Seite 89 PROFINET IO – Inbetriebnahme 89 8. Klicken Sie im Fenster Master Station mit der rechten Maustaste auf PROFINET IO System und wählen Sie PROFINET IO Domain Management. Die konfigurierten Geräte (PN-IO und FSPS) werden im Fenster Domain Management angezeigt.

  • Seite 90: Konfiguration Des Medienredundanzprotokolls (Mrp) Mit Tia14

    Sie können das MRP für die Siemens SPS mit SIMATIC S7 konfigurieren, nachdem die Basiskonfiguration vorgenommen wurde. Anleitung zur Basiskonfiguration siehe Abschnitt Das FSPS-21 mit TIA14 konfigurieren (Seite 180). Gehen Sie bei der Konfiguration eines MRP mit dem TIA-Portal, wie folgt, vor: 1.
  • Seite 91 PROFINET IO – Inbetriebnahme 91 3. Erweitern Sie in der Device overview den Eintrag FSPS-21 und wählen Sie Interface. Die PROFINET-Schnittstellenansicht wird geöffnet. 4. Klicken Sie in der PROFINET-Schnittstellenansicht, auf die Registerkarte General und wählen Sie Media Redundancy und dann Client role für das FSPS-21 an.
  • Seite 92 92 PROFINET IO – Inbetriebnahme 5. Wählen Sie auf der Registerkarte Allgemein die Option IO Cycle und stellen Sie die Watchdog-Zeit ein. Ein für die Watchdog-Zeit empfohlener Wert ist 200 ms. Stellen Sie sicher, dass die Verbindung bei einer Unterbrechung des Rings aufrechterhalten wird.

  • Seite 93: Shared Device

    Sie auf die Schaltfläche Domain settings. Shared Device Mit der Option zur Aktivierung des Shared Device können Sie über ein FSPS-21 Modul von zwei Controllern aus auf einen Frequenzumrichter zugreifen. Beispiel: eine SPS steuert den Frequenzumrichter, die andere ist die Sicherheits-SPS für eine sichere Kommunikation.

  • Seite 94: Konfigurieren Der- Sicherheits-Sps

    94 PROFINET IO – Inbetriebnahme 2. Legen Sie den PROFINET-Stationsnamen und die IP-Adresse auf Basis des Netzwerks fest. Konfigurieren der- Sicherheits-SPS 1. Wählen Sie das Sicherheitstelegramm zur Verwendung für Steckplatz 2. Lassen Sie Steckplatz 1 leer.
  • Seite 95 PROFINET IO – Inbetriebnahme 95 2. Verwenden Sie denselben PROFINET-Stationsnamen wie bei der SPS-Konfiguration der Frequenzumrichter-Steuerung. 3. Klicken Sie auf der Registerkarte Option das Kontrollkästchen Shared Device an.

  • Seite 96: Das Shared Device Für Die Siemens Sps Mit Dem Tia-Portal Konfigurieren

    Steckplatz 2 leer. 2. Legen Sie den PROFINET-Stationsnamen und die IP-Adresse fest. Konfigurieren der- Sicherheits-SPS 1. Wählen Sie FSPS-21 in der Ansicht Device. 2. Wählen Sie das Sicherheitstelegramm zur Verwendung für Steckplatz 2. Lassen Sie Steckplatz 1 leer. 3. Verwenden Sie denselben PROFINET-Stationsnamen wie bei der SPS-Konfiguration der Frequenzumrichter-Steuerung.
  • Seite 97 PROFINET IO – Inbetriebnahme 97 ABB drive ABB drive ABB drive Switch or router Safety PLC...

  • Seite 99: Profinet Io - Kommunikationsprofile

    Sollwerte und Istwerte) zwischen der Master-Station und dem Antrieb übertragen werden. Mit dem FSPS-21 Modul kann das PROFINET-Netzwerk entweder das Profil PROFIdrive oder ABB Drives verwenden. Beide werden mit dem Adaptermodul in das native Profil (z. B. DCU oder FBA) konvertiert. Zusätzlich sind die beiden Modi Transparent 16-Bit-Wort und Transparent 32-Bit-Wort verfügbar.

  • Seite 100: Kommunikationsprofil Profidrive

    In den folgenden Abschnitten werden das Steuerwort, das Statuswort, die Sollwerte Standard Telegrams (ST) are used, the communication profile is selected und die Istwerte für die Kommunikationsprofile PROFIdrive und ABB Drives beschrieben. automatically. Einzelheiten zu den nativen Profilen finden Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern.

  • Seite 101: Steuerwort-Inhalte

    PROFINET IO – Kommunikationsprofile 101 Frequenzumrichters. Die Zustände des Frequenzumrichters sind auf Seite dargestellt. Die Zustände des Frequenzumrichters für den Positionierungsmodus sind auf Seite dargestellt. Steuerwort-Inhalte In der folgenden Tabelle wird der Inhalt des Steuerworts für das Kommunikationsprofil PROFIdrive dargestellt (PROFIdrive-Parameter 967). Der fettgedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die in der Zustandsmaschine auf Seite 105dargestellten Zustände.
  • Seite 102 102 PROFINET IO – Kommunikationsprofile Name Wert STATUS/Beschreibung Drehzahlregelung Positionierung Normaler Betrieb. Weiter Normaler Betrieb. Kein mit RAMP FUNCTION Zwischenstopp. GENERATOR: ENABLE ACCELERATION. Rampenfunktion angehal- Zwischenstopp ten (Ausgang des Ram- penfunktionsgenerators gehalten). Normaler Betrieb. Weiter Fahrauftrag aktivieren (0 mit OPERATING. →...

  • Seite 103: Statuswort-Inhalte

    PROFINET IO – Kommunikationsprofile 103 Name Wert STATUS/Beschreibung Drehzahlregelung Positionierung Anwenderspezifisches Bit wie mit PROFIdrive-Para- meter 934 definiert. Standardmäßig abgebildet auf Drive Main CW Bit 12. Anwenderspezifisches Bit wie mit PROFIdrive-Para- meter 935 definiert. Standardmäßig abgebildet auf Drive Main CW bit 13. Anwenderspezifisches Bit wie mit PROFIdrive-Para- meter 936 definiert.
  • Seite 104 104 PROFINET IO – Kommunikationsprofile Name Wert STATUS/Beschreibung Drehzahlregelung Positionierung SWC_ON_ INHIB SWITCH-ON INHIBIT ACTIVE SWITCH-ON INHIBIT NOT ACTIVE ALARM Warnung Keine Warnung AT_SETPOINT OPERATING. Der Istwert entspricht dem Sollwert (= innerhalb der Toleranzgrenzen). Der Istwert weicht vom Sollwert ab (= ist außerhalb der Toleranzgrenzen).

  • Seite 105: Ablaufplan Des Grundsteuerwerks Für Alle Betriebsarten

    PROFINET IO – Kommunikationsprofile 105 Name Wert STATUS/Beschreibung Drehzahlregelung Positionierung Auf PROFIdrive SW Bit Antrieb gestoppt. 11 abgebildet. Antrieb in Betrieb. Fahrauf- Anwenderspezifisches Bit trag wird ausgeführt (n <> wie mit PROFIdrive-Para- meter 941 definiert. Standardmäßig auf PRO- FIdrive SW Bit 13 abgebil- det.

  • Seite 106: Ablaufplan Des Grundsteuerwerks Für Die Positionierung

    State machine for all operating modes 106 PROFINET IO – Kommunikationsprofile The general PROFIdrive state machine for all operating modes is shown below. SWITCH-ON PROFIdrive MAINS OFF INHIBIT (SW Bit6=1) State machine OFF1 (CW Bit0=0) Power ON CW = Control word NOT READY SW = Status word TO SWITCH ON...

  • Seite 107: Sollwerte

    SW bits 0, 1 and 2 = 1 Braking with SW bit 6 = 0. (SW Bit10,13=0) ramp PROFIdrive_state_machine_posit.pdf ￭ Sollwerte ABB Frequenzumrichter können Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten, einschließlich Analog- und Digitaleingängen, dem Bedienpanel und einem Feldbusadaptermodul (z. B. FSPS-21). Damit der Frequenzumrichter über PROFINET...

  • Seite 108: Sollwerte Im Drehzahlregelungsmodus

    Die Skalierung der 32-Bit-Drehzahlistwerte (NIST_B) in hexadezimaler Form (0…4000 0000h) entspricht 0…100% des maximalen Sollwerts (wie er durch einen Antriebsparameter definiert ist z. B. Drehzahlskalierung im ACS580, ACS880 und DCS880). Kommunikationsprofil ABB Drives ￭ Steuerwort und Statuswort Das Steuerwort ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzumrichters über einen Feldbus.

  • Seite 109: Steuerwort-Inhalte

    PROFINET IO – Kommunikationsprofile 109 Steuerwort-Inhalte In der folgenden Tabelle wird der Inhalt des Steuerworts für das Kommunikationsprofil ABB Drives dargestellt. Der fett gedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die Seite dargestellten Zustände. Name Wert STATUS/Beschreibung OFF1_ CONTROL Weiter mit BETRIEBSBEREIT.

  • Seite 110: Statuswort-Inhalte

    12 ... Antriebsspezifisch (Informationen siehe Dokumentation des Antriebs.) Statuswort-Inhalte In der folgenden Tabelle wird der Inhalt des Steuerworts für das Kommunikationsprofil ABB Drives dargestellt. Der fett gedruckte Text in Großbuchstaben bezieht sich auf die Seite dargestellten Zustände. Name Wert...
  • Seite 111 PROFINET IO – Kommunikationsprofile 111 Name Wert STATUS/Beschreibung RDY_REF OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED TRIPPED FAULT Keine Störungsmeldung aktiv OFF_2_STA OFF2 nicht aktiviert OFF2 ACTIVE OFF_3_STA OFF3 nicht aktiviert OFF3 ACTIVE SWC_ON_ INHIB SWITCH-ON INHIBITED – ALARM Warnung Keine Warnung AT_SETPOINT OPERATION.Der Istwert entspricht dem Sollwert (liegt innerhalb der Toleranzgrenzen, d.h.

  • Seite 112: Ablaufplan

    Ziel für dieses Signal eingestellt ist. Auswahl Anwender-Bit 1 (06.34) Kein externes Freigabesignal empfangen Antriebsspezifisch (Informationen siehe Dokumentation des Antriebs.) … FBA_ERROR Datenübertragungsfehler durch Feldbus-Adaptermodul erkannt. Die Kommunikation des Feldbusadapters ist OK. Ablaufplan Im Folgenden ist die Zustandsmaschine für das Kommunikationsprofil ABB Drives abgebildet.

  • Seite 113: State Machine

    State machine The state machine for the ABB Drives communication profile is PROFINET IO – Kommunikationsprofile 113 shown below. SWITCH-ON ABB Drives MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1) communication Power ON (CW Bit0=0) profile NOT READY TO CW = Control word...

  • Seite 114: Skalierung

    114 PROFINET IO – Kommunikationsprofile gesteuert wird, muss das Modul als Quelle für die Steuerungsinformationen z. B. den Sollwert ausgewählt werden. Skalierung Sollwerte werden, wie folgt, skaliert. Hinweis: Die Werte von REF1 MAX und REF2 MAX werden mit den Antriebsparametern eingestellt.
  • Seite 115 PROFINET IO – Kommunikationsprofile 115 Fieldbus Drive ACT2: 10000 REFx MAX ACT1: 20000 ACT2: -10000 -(REFx MAX) ACT1: -20000...

  • Seite 117: Profinet Io - Kommunikationsprotokoll

    • Der Kanal für die isochrone Echtzeit (IRT) wird z. B. bei Motion-Control-Applikationen verwendet (im FSPS-21 noch nicht realisiert). PROFINET IO-Geräte sind in Steckplätze und Substeckplätze unterteilt, die Module und Submodule aufnehmen können. Ein Gerät kann nahezu eine beliebige Anzahl von...

  • Seite 118: Profinet-Netzwerkeinstellungen

    (Hardware-Konfiguration), wodurch IP-Adressenkonflikte zwischen den Geräten vermieden werden. PROFINET IO im FSPS-21 Wenn PROFINET IO als Kommunikationsprofil gewählt wurde, kann das FSPS-21 Modul die Kommunikationsprofile ABB Drives, Transparent 16 und Transparent 32 oder das PROFIdrive-Profil verwenden. Das Profil kann über FSPS-21 Konfigurationsparameter 02 Protocol/Profile ausgewählt werden.

  • Seite 119: Vom Fsps-21 Modul Bereitgestellte Dienste

    • Identifikations- & Wartungsfunktionen (I&M) • Medienredundanzprotokoll (MRP) • Shared Device • Netzwerkdiagnose (SNMP) • Topologie-Information (LLDP) mit LLDP-MIB • PROFIdrive-Parameter (bei den Profilen ABB Drives und Transparent) • Diagnose- und Alarmmechanismus (nur beim PROFIdrive-Profil) • Störungspuffer (bei den Profilen ABB Drives und Transparent).

  • Seite 120: Typen Zyklischer Telegramme

    120 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll Typen zyklischer Telegramme ￭ PPO-Typen Process data Parameter Fixed area Freely mappable area identification OUT area REF PZD3 PZD4 PZD5 VALUE PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 IN area PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12...

  • Seite 121: Verhalten Der Ausgangsdaten

    Parameterzugriff (DP-V1) PROFINET IO bietet Dienste für das Lesen und Schreiben von Datensätzen für den azyklischen Parameterzugriff. Wenn auf die Antriebsparameter oder FSPS-21-Parameter zugegriffen wird, werden der entsprechende Steckplatz, Substeckplatz und Index eingestellt, und ein PROFIdrive DP-V1-Telegramm wird auf den Datenblock des Datensatz-Lese- oder Schreib-Frames übertragen.

  • Seite 122: Errorcode1

    122 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll Rahmen Ziel- Quell- Ether- IP UDP Lesen Daten adres- adres- oder schrei- Bytes … Zieladresse und Quelladresse sind das Ziel und die Quelle der Kommunikationsverbindung. Die Adressen sind im Hexadezimal-Format geschrieben z. B. 00-30-11-02-57-AD. Ether-Typ ist 0x800 bei der Kommunikation, die nicht in Echtzeit verläuft. Die Felder IP und UDP enthalten die IP-Adresse der Quelle und des Ziels sowie die Kommunikationsports und die Länge der Meldung.

  • Seite 123: Dp-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz

    PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 123 0…9 (Reserviert) 10 (0x0A) Applikation 0 = Lesefehler 1 = Schreibfehler 2 = Modulfehler 3…7 = Reserviert 8 = Versionskonflikt 9 = Merkmal nicht unterstützt 10…15 = anwenderspezifisch 11 (0x0B) Zugriff 0 = Ungültiger Index 1 = Fehler Schreiblänge 2 = Slot ungültig 3 = Typenkonflikt...

  • Seite 124: Blöcke Lesen Und Schreiben

    DP-V1 read/write request sequence 124 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll A read/write service on a drive parameter is illustrated below. Master DP-V1 Slave PROFIdrive Write request DB47 Parameter request Parameter request Write response without data Read request DB47 without data Parameter processing Read response (–) without data...

  • Seite 125: Datenblock

    PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 125 In der folgenden Tabelle wird der Aufbau von Lese- und Schreibblöcken detailliert dargestellt. Feld(er) Beschreibung Bereich Service Anforderung oder Antwort Anforderung (0x00) Antwort (0x80) Betrieb Lesen oder schreiben Schreiben (0x08) Lesen (0x09) Blocklänge Länge des Blocks 0…0xFFFF UI16 ARUUID...
  • Seite 126 Auf 0 gesetzt, wenn keine Array-Parameter verwendet werden. Parameter-Index Adresse des Parameters, auf 1…65535 Wort den zugegriffen wird. “0” wird vom FSPS-21 akzeptiert. Subindex Adressiert 0…65535 Wort • das erste Array-Element des Parameters oder • den Anfang eines Strings oder •...
  • Seite 127 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 127 Feld(er) Beschreibung Bereich Auftrags-Referenz (ge- Spiegelung des Auftrags. 1…255 spiegelt) Antwort-ID Antwort vom Slave. Falls ein angeforderter Param lesen OK Dienst fehlschlägt, wird eine “nicht quittiert (01h) (not acknowledged)”-Antwort (NAK) ange- Param lesen NAK zeigt. (81h) Param schreiben OK (02h)
  • Seite 128 128 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll Code 0x42 Wort 0x43 Doppelwort 0x44 Fehler- 0x45…0xFF (Reserviert) Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes für den PROFIdrive Parameter-Auftrag an Fehler Bedeutung Verwendung bei Nicht freigegebene Parameter-Num- Zugriff auf nicht verfügbaren Parameter Parameterwert kann nicht geändert Änderungszugriff auf einen Parameterwert, der werden nicht geändert werden kann...
  • Seite 129 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 129 Fehler Bedeutung Verwendung bei Parameteradresse nicht zulässig Unzulässiger Wert oder Wert, der für dieses Attribut, die Anzahl von Elementen, Parameter- nummer oder Subindex bzw. eine Kombination nicht unterstützt wird Unzulässiges Format Schreibauftrag: Unzulässiges Format oder For- mat der Parameterdaten, das nicht unterstützt wird Anzahl der Werte inkonsistent...

  • Seite 130: Funktionsbausteine Zum Senden Von Dp-V1 Telegrammen (Siemens S7)

    module and the drive 130 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll Function blocks for sending DP-V1 messages (Siemens S7) ￭ Funktionsbausteine zum Senden von DP-V1 Telegrammen (Siemens In IEC 61131-3 compatible systems, function blocks are available for accessing data non-cyclically. In Siemens S7, SFB 52 bei IEC 61131-3 kompatiblen Systemen gibt es Funktionsbausteine für den azyklischen "RDREC"...

  • Seite 131: Beispiel 1A: Einen Antriebsparameter (Array-Element) Lesen

    Note: Only the data block part of the request is presented in the examples. See section Read and write blocks on page 75. PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 131 Example 1a: Reading a drive parameter (array element) Beispiel 1a: Einen Antriebsparameter (Array-Element) lesen Drive parameters are addressed so that the drive parameter group Antriebsparameter werden adressiert, so dass die Antriebsparametergruppe dem corresponds to the Parameter index (PNU), and the drive...

  • Seite 132: Beispiel 1B: 3 Antriebsparameter (Multi-Parameter) Lesen

    01 01 B0 2F 08 05 01 01 01 42 01 05 64 header trailer DP-V1 Response PROFIdrive V3 Parameter Channel 132 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll • Negative response to PROFIdrive Read request: Slot number Subslot number Index Data length Response reference (mirrored) Response ID Drive object ID (mirrored)
  • Seite 133 In this example, three parameters (12.04, 20.08 and 30.19) are read using one telegram. PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 133 • DP-V1 Write request (Read parameter value): Slot number Subslot number Index Data length Request reference Request ID (01h= Request Parameter Drive object ID Number of parameters Attribute (10h = Value)

  • Seite 134: Beispiel 2A: Einen Antriebsparameter (Ein Array-Element) Schreiben

    86 PROFINET IO – Communication protocol 134 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll • Positive Read response to DP-V1 Read request: Slot number Subslot number Index Data length Response reference (mirrored) Response ID Drive object ID Number of parameters Format (42h = Word) Number of values Parameter value 01 01 B0 2F 10 06 01 01 03 42 01 01 90...

  • Seite 135: Beispiel 2B: 2 Antriebsparameter (Multi-Parameter) Schreiben

    corresponds to the Parameter index (PNU), and the drive parameter number within that group corresponds to the Subindex (IND). In the following example, a value is written to drive PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 135 parameter 12.02 (0C.02h). Slot number Subslot number Index Data length Request reference...
  • Seite 136 In this example, the values 300 (12Ch) and 500 (1F4h) are written to drive parameters 12.02 (0C.02h) and 20.08 (14.08h) 136 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll respectively using one telegram. Slot number Subslot number Index Data length Request reference Request ID (02h= Change Parameter) Drive object ID Number of parameters Attribute (10h = Value)

  • Seite 137: Beispiel 3: Einen Profidrive-Parameter Lesen

    90 PROFINET IO – Communication protocol PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 137 PROFINET IO – Communication protocol 83 Slot number For more information on the above function blocks, see document Subslot number Communication Function Blocks for PROFIBUS DP and Index PROFINET IO v2.0 available at www.profibus.com. Data length Request reference (mirrored) Parameter data transfer examples...

  • Seite 138: Beispiel 4: Konfiguration Der Zum Antrieb Übertragenen Prozessdaten

    PROFINET IO – Communication protocol 95 138 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll DP-V1_Read_response_3.pdf • DP-V1 Read response: Slot number Subslot number Index Data length Request reference (mirrored) Response ID Drive object ID (mirrored) Number of parameters Format (42h = Word) Number of values Value of error values B0 2F...
  • Seite 139 In this example, three parameters (12.04, 20.08 and 30.19) are read using one telegram. PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 139 • DP-V1 Write request (Read parameter value): Slot number Subslot number Index Data length Request reference Request ID (01h= Request Parameter Drive object ID Number of parameters Attribute (10h = Value)

  • Seite 140: Beispiel 5: Bestimmung Der Quelle Der Prozessdaten, Die Vom Antrieb Gelesen Werden

    86 PROFINET IO – Communication protocol 140 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll • Positive Read response to DP-V1 Read request: Slot number Subslot number Index Data length Response reference (mirrored) Response ID Drive object ID Number of parameters Format (42h = Word) Number of values Parameter value 01 01 B0 2F 10 06 01 01 03 42 01 01 90...

  • Seite 141: Diagnose Und Alarmierung

    Diagnose und Alarmierung The FENA adapter module has mechanisms for sending alarms Das FSPS-21 Modul verfügt über Mechanismen zum Senden von Alarmen und Speichern and saving diagnostics data to a fault buffer. An alarm is triggered von Diagnosedaten in einem Fehlerpuffer. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn der Host if the host or drive has faults in communication or operation.

  • Seite 142: Alarmierung

    142 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll ￭ Alarmierung Wenn eine Fehlersituation auftritt, sendet das Adaptermodul eine Alarmmeldung, welche die Master-Station quittieren muss. Alarmmeldungen können z. B. mit den Siemens S7-Bausteinen OB82, OB83, OB86 und OB122 quittiert, eingesehen und bearbeitet werden. • Mit Baustein OB82 wird sichergestellt, dass der Frequenzumrichter während eines Diagnosealarms nicht in den Stoppmodus wechselt.

  • Seite 143: Fehlerpuffer

    PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 143 ChannelErrorType Beschreibung DRIVECOM-Fehlernummern 0x9009 Sicherheitskanal 8182, 8183, 5090, 5091, FA81, FA82, FF7A, FFA0, FFA1, FFA2 0x900A Istwert/Rückführung 7301, 7310, 7380, 7381, 7389, 7391, 8480, 8584, 738A, 738B, 738C, 73A0, 73A1 0x900B Interne Kommunikation 5480, 5681, 5690, 7000, 7080, 7081, 7510, 7520, 7540, 7584 0x900C Vorlauf...
  • Seite 144 144 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll Die folgende Tabelle veranschaulicht den Aufbau eines Störungspuffers. Der Störungspuffer besteht aus zwei Parametern: Störungsnummer (PNU 947) und Störungscode (PNU 945). Die Zeilen des Störungspuffers werden durch die Parameter-Subindizes dargestellt. Fehlermeldungen werden in der Reihenfolge, in der sie erkannt werden, in den Puffer eingegeben.
  • Seite 145 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 145 Störung PNU947 PNU945 Nummer Stör-code Subindex Störung n-7...

  • Seite 147: Profisafe

    PROFIsafe 147 PROFIsafe Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt das Sicherheitssystem, wenn das FSPS-21 Modul mit der Sicherheits-SPS über das PROFIsafe-Profil von PROFINET kommuniziert. Es beschreibt die Modulzustände und Übergänge sowie den Inhalt der PROFIsafe-Telegramme. Das Kapitel enthält außerdem Installations- und Konfigurationsanweisungen für die Sicherheits-SPS AC500-S von ABB und die ausfallsichere SPS Siemens SIMATIC S7 sowie Tipps für die Störungssuche.

  • Seite 148: Systembeschreibung

    • ACS880 Haupt-Regelungsprogramm: ab Version 2.80 • ACS580 Standard-Regelungsprogramm: ab Version 2.05 • ACS380 Maschinenregelungsprogramm: ab Version 2.05 • DCS880 Firmware; ab Version 2.06 • kompatibles Sicherheit-SPS-System, zum Beispiel ABB AC500-S Sicherheits-SPS oder ausfallsichere Siemens SIMATIC S7 SPS ￭ Werkzeuge •...

  • Seite 149: Passivierung Des Fsps-21 Moduls

    Sicherheitssignal ausgeht, bis zum Standort, an dem es verarbeitet wird, und umgekehrt. Die Sicherheits-SPS sendet PROFIsafe-Telegramme (Datenstrukturen) an das FSPS-21 Modul. Das FSPS-21 Modul liest und interpretiert die PROFIsafe-Telegramme und führt die notwendigen Aktionen aus. Das FSPS-21 Modul sendet PROFIsafe-Telegramme an die Sicherheits-SPS zurück.

  • Seite 150: Profisafe-Beschreibung

    PROFIsafe-Beschreibung ￭ PROFIsafe-Datenstruktur Das FSPS-21 Modul unterstützt nur die kurze Datenstruktur von PROFIsafe. Die kurze Datenstruktur unterstützt maximal 12 Oktette an Nutzdaten. Die Datenstruktur beinhaltet auch ein CRC (3 Oktette) sowie ein Status-/Steuerbyte-Oktett. Deshalb beträgt die maximale Größe der Datenstruktur 16 Oktette.

  • Seite 151: Statusbyte Und Crc2-Bitfolge

    Oktett 1 (LSB) von 24 Bit CRC … CRC Bit 0 Statusbyte und CRC2-Bitfolge Von dem FSPS-21 Modul an die Sicherheits-SPS gesendete PROFIsafe-Telegramme beinhalten F-Eingangsnutzdaten, das Steuerbyte und CRC2. Diese Tabelle zeigt die Bitfolge des Statusbytes und von CRC2. N ist die Länge der F-Eingangsnutzdaten.

  • Seite 152: Fsps-21 Profisafe-Profile

    Oktett 1 (LSB) von 24 Bit CRC … CRC Bit 0 ￭ FSPS-21 PROFIsafe-Profile Der Inhalt der F-Eingangs- und F-Ausgangsnutzdaten wird mit FSPS-21-spezifischen PROFIsafe-Profilen konfiguriert. Das FSPS-21 Modul unterstützt das Profil ABB_PS3. Das Profil ABB_PS3 ermöglicht die Steuerung und Überwachung der Sicherheitsfunktionen. F-Eingangsnutzdaten des Profils ABB_PS1...
  • Seite 153 PROFIsafe 153 F-Eingangsdaten Oktett Name Beschreibung Unsigned8 Gerätestatus 1 = sicherer Zustand, 0 = betriebsbereiter (als Bits ver- Zustand wendet) Device_mo- Bit 1 Bit 2 Status de_bit_1 Device_mo- de_bit_2 Störung er- kannt Ausfallsi- cher Reserviert*) STO_signals_acti- 1 = beide STO-Signale 24 V, 0 = Sonsti- STO_active 1 = STO-Funktion aktiv, 0 = nicht aktiv SS1-t_active...

  • Seite 154: F-Ausgangsnutzerdaten Des Abb_Ps3-Profils

    F-Ausgangsnutzerdaten des ABB_PS3-Profils Diese Tabelle zeigt die Bitreihenfolge der F-Ausgangsnutzdaten, die in dem PROFIsafe-Telegramm enthalten sind, welches von der Sicherheits-SPS an das FSPS-21 Modul gesendet wird. Bei allen Bits in den F-Ausgangsdaten bedeutet eins (1) aktiv und null (0) nicht aktiv.

  • Seite 155: Modi Des Fsps-21 Moduls

    Bits verwendet werden. ￭ Modi des FSPS-21 Moduls Modi des FSPS-21 Das FSPS-21 Modul kann sich in einem der folgenden Modi befinden: • Inbetriebnahmemodus Hinweis: Die PROFIsafe-Kommunikation wird in diesem Modus nicht verwendet. • Modus Störung erkannt •...

  • Seite 156: Beschreibung Der Modi

    Fail safe  (STO active) Beschreibung der Modi Die Tabelle beschreibt die Modi des FSPS-21 Moduls, und wie sie in den PROFIsafe dargestellt werden. Das Statusbyte und die Profile werden eingehend in Kapitel PROFIsafe-Beschreibung (Seite 150) beschrieben. Die Tabelle bezieht sich auf verschiedene Variablen, die dem Programmierer eines F-Host-Programms zur Verfügung stehen (z.

  • Seite 157: Übergänge Zwischen Den Modi

    Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des ABB_PS3 Profils: • device_mode.0 = 0 • device_mode.1 = 1 • device_state = 1 Hinweis: Um den ausfallsicheren Modus zu verlassen, muss das FSPS-21 Modul neu gest- artet werden. Übergänge zwischen den Modi Übergang Beschreibung Start - Betrieb Anfangstests korrekt ausgeführt.

  • Seite 158: Zustände Des Fsps-21 Moduls

    PROFIsafe-Kommunikationsstatus) • Abschaltung des Moduls • Abschaltung und Reintegration des Moduls • Abschaltung des Moduls mit einem Befehl Hinweis: Das FSPS-21 Modul bleibt so lange sicheren Zustand, bis es gültige F-Parameter von der Sicherheits-SPS erhalten hat. Start up (STO active)

  • Seite 159: Beschreibung Der Zustände

    PROFIsafe 159 Beschreibung der Zustände Die Tabelle beschreibt die Zustände des FSPS-21 Moduls, und wie sie in den PROFIsafe-Telegrammen dargestellt werden. Das Statusbyte und die Profile werden eingehend in Kapitel PROFIsafe-Beschreibung (Seite 150) beschrieben. Die Tabelle bezieht sich auf verschiedene Variablen, die dem Programmierer eines F-Host-Programms zur Verfügung stehen (z.

  • Seite 160: Übergänge Zwischen Zuständen

    Ein Zustandsübergang in einen anderen Zustand ist nur möglich, wenn der erfasste Fehler beseitigt worden ist. Bits des PROFIsafe-Statusbytes im F-Host für das FSPS-21 Modul • "WD_timeout" oder "CE_CRC" = 1 Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des ABB_PS3 Profils: •...

  • Seite 161: Profisafe-Ansprechzeit

    Es ist ausreichend, nur einen Einzelfehler zu berücksichtigen (siehe PROFIsafe Systembeschreibung, Version November 2010). Die Werte für die Verzögerungszeit im ungünstigsten Fall (Worst Case Delay Time = WCDT) und die Watchdog (WD) für das FSPS-21 Modul sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Gerät WCDT Geräte-WD...

  • Seite 162: Profisafe Watchdog-Zeit

    F-Device receives the PROFIsafe frame and ends when the F-Device has prepared a new PROFIsafe frame using the currently available process values. 2. Bus time is the time it takes when the PROFIsafe frame is transmitted from the F-Device (FSO module) to the F-Host (such as the ABB SM560-S safety...

  • Seite 163: Berechnung Der Watchdog-Zeit

    PROFIsafe 163 1. Die Gerätequittierungszeit (DAT) ist die Zeit, die das F-Device (z. B. das FSPS-21 Modul) benötigt, um das eingehende PROFIsafe-Telegramm zu verarbeiten. DAT beginnt, wenn das F-Device den PROFIsafe-Telegramm empfängt und endet, wenn das F-Device unter Verwendung der aktuell verfügbaren Prozesswerte ein neues PROFIsafe-Telegramm erstellt hat.

  • Seite 164: Konfiguration

    Modul installiert wird (Parameter 50.01 FBA A freigeben oder 50.31 FBA B freigeben). 2. Stellen Sie die Parameter des FSPS-21 ein, die dem gewählten Feldbuskanal entsprechen. Die Parametergruppen 51, 52 und 53 beinhalten die Einstellungen für FBA A und die Gruppen 54, 55 und 56 für FBA B.
  • Seite 165 Beispiel- wert 51/54.02 FBA A/B PAR2 Wählt eines der PNIO-Profile. (PROTOCOL/ PROFILE) PNIO ABB Pro Das Profil PNIO ABB Pro ist ausgewählt 51/54.03 FBA A/B PAR2 Stellt die Ethernet-Kommunikationsgeschwin- (COMMRATE ) digkeit ein. Auto Die Ethernet-Kommunikationsrate wird vom Gerät automatisch ausgehandelt.
  • Seite 166 Beispiel: wenn dieser Wert auf 12 eingestellt wird, ergibt sich der Name “abbdrive-12”. Hinweis: Bei jedem Bootvorgang prüft das FSPS-21- Modul den Wert von PN Name Index • Wenn der Wert nicht Null ist, dann hat der aktive PN Name Index Vorrang vor dem PROFINET-Stationsnamen.

  • Seite 167: Konfigurieren Der Sicherheits-Sps

    Hinweis: Wenn das FSPS-21 Modul erstmals im Frequenzumrichter installiert wird, muss der Wert von Parameter 51/54.02 auf eines der PROFINET-Profile eingestellt werden (Wert 11, wenn die Dropdown-Liste nicht verfügbar ist) und das FSPS-21 Modul muss mit Parameter 51/54.27 neu gestartet werden. Erst danach erhalten die übrigen Parameter der Gruppe 51/54 die korrekten Texte und Optionen.
  • Seite 168 AC500-S Sicherheits-SPS. Die vollständige Dokumentation zu den ABB SPS-Systemen und der Software Automation Builder finden Sie unter www.abb.com/PLC. Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass die FSPS-21 GSD-Datei aus der ABB Dokumentenbibliothek heruntergeladen wurde. Siehe Abschnitt Download der GSD-Datei.
  • Seite 169 PROFIsafe 169 4. Öffnen oder erstellen Sie das SPS-Projekt, mit dem der Antrieb gesteuert werden soll.
  • Seite 170 170 PROFIsafe 5. Fügen Sie die erforderlichen Controller-Geräte zum SPS-Projekt hinzu. Im unten stehenden Projekt sind diese Controller-Stationen hinzugefügt worden: • Controller-Station AC500 PM583-ETH, • Sicherheitscontroller-Station AC500 SM560-S und • PROFINET-Controller CM579-PNIO.
  • Seite 171 Download angezeigt oder von Fehlern bereinigt werden soll. 6. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den PROFINET-Controller CM579-PNIO-Master und fügen Sie das FSPS-21 Modul zu dem PROFINET IO Netzwerk hinzu. 7. Fügen Sie das gewünschte E/A-Modul z. B. "PPO-Typ 4" dem ersten Steckplatz des FSPS-21 Moduls hinzu, um die zyklische Kommunikation zwischen dem Modul und der SPS einzurichten.
  • Seite 172 • Wählen Sie CM579_Master. • Geben Sie auf der Registerkarte PROFINET IO Controller die erforderlichen IP-Adressen an. 11. Definieren Sie die Eigenschaften des FSPS-21: • Wählen Sie FSPS_21. • Definieren Sie auf der Registerkarte General die IP-Adresse sowie die Subnetzmaske und geben Sie den Stationsnamen (in diesem Beispiel drive1) ein.
  • Seite 173 PROFIsafe 173 12. Kehren Sie zu den Eigenschaften des PROFINET Controllers (CM579-PNIO) zurück. Auf der Registerkarte Assign IO-Device name: • Klicken Sie auf Connect to PLC (Login) und wählen Sie die zwischen dem Automation Builder und der SPS verwendete Kommunikationsverbindung. •...
  • Seite 174 Variablen ein, die als Antriebssignale im SPS-Programm verwendet werden. (Siehe Abschnitt F-Ausgangsbenutzerdaten des ABB_PS3-Profils.) 14. Definieren Sie die Eigenschaften des PROFIsafe-Moduls: • Wählen Sie das PROFIsafe-Modul PROFIsafe_ABB_PS3. • Ändern Sie auf der Registerkarte F-Parameter die PROFIsafe-Sicherheitsparameter. Drei der aufgelisteten Parameter können für FSPS-21 modifiziert werden:...
  • Seite 175 PROFIsafe 175 • F_Source_Add ist die Adresse der Sicherheitscontroller-Station (in diesem Beispiel AC500 SM560-S). • F_Dest_Add ist die Adresse des FSPS-21 Moduls. Sie muss Parameter 51.24 der Regelungseinheit entsprechen, siehe Abschnitt Frequenzumrichter-Parameter zur Konfiguration des FSPS-21 Moduls (ACS880, ACS580 und ACS380) (Seite 54).
  • Seite 176 • Doppelklicken Sie auf AC500_S. Dadurch wird das Sicherheits-SPS-Programm im CoDeSys Programmiertool geöffnet. Hinweis: Wenn Sie kein vollständiges Sicherheitsprogramm haben, müssen Sie zumindest die Watchdog-Überwachung und die Möglichkeit, das FSPS-21 Modul zu reintegrieren, falls es passiviert ist, implementieren. Die Watchdog-Überwachung für das Sicherheitscontroller-Programm kann auf...
  • Seite 177 PROFIsafe 177 Die automatische Benutzer-Quittierung kann beispielsweise, wie folgt, realisiert werden: WARNUNG! Aktivieren Sie die automatische Quittierung nur, wenn deren Verwendung in der Risikoanalyse der Anwendung zugelassen wurde. Hinweis: In diesem Beispiel hat das E/A-Modul den Namen "drive1_PS3"; siehe Schritt 13. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass folgende Sicherheitskommunikations-Parameter verwendet werden:...
  • Seite 178 178 PROFIsafe 19. Für das nicht sicherheitsgerichtete Programm: • Wählen Sie im Menü Project die Option Build aus. • Wählen Sie im Menü Online die Option Login aus. Hinweis: Wenn an dieser Stelle Kommunikationsprobleme vorliegen, wählen Sie Communication parameters... im Menü Online. Hinweis: Um sicherzustellen, dass das Programm in die SPS heruntergeladen wird (auch wenn keine Änderungen vorgenommen wurden), wählen Sie Clean all und dann Rebuild all im Menü...

  • Seite 179: Überwachung Der Profisafe-Telegramme

    PROFIsafe 179 Überwachung der PROFIsafe-Telegramme Der Inhalt der PROFIsafe-Telegramme kann überwacht werden. Zum Beispiel: • Prüfen Sie die Variablenwerte in der Spalte Current Value auf der Registerkarte PNIO Module IO Mapping.

  • Seite 180: Das Fsps-21 Mit Tia14 Konfigurieren

    180 PROFIsafe ￭ Das FSPS-21 mit TIA14 konfigurieren 1. Öffnen Sie TIA und erstellen Sie ein neues Projekt. 2. Wählen Sie aus der Liste eine CPU aus.
  • Seite 181 PROFIsafe 181 3. Installieren Sie die FSPS-21 GSDML-Datei. 4. Fügen Sie FSPS-21 zu der Gerätekonfiguration hinzu, indem Sie es aus dem Hardware-Katalog rüberziehen.
  • Seite 182 182 PROFIsafe 5. Öffnen Sie die Geräteansicht des FSPS-21 und fügen Sie (durch Drag and Drop) die gewünschten PPO- und PS-Telegramme zu den Steckplätzen 1 und 2 hinzu. In diesem Beispiel werden PPO4 und PS3 verwendet. Weitere Informationen zu den PPO- und PS-Telegrammen siehe...
  • Seite 183 PROFIsafe 183 7. Weisen Sie das FSPS-21 dem PROFINET-Controller zu: Die Netzwerkkonfiguration wird aktualisiert: Die E/A-Adressierung wird dem FSPS automatisch zugewiesen. Dies ist in der Geräteansicht (rote Umrandung) zu sehen.
  • Seite 184 184 PROFIsafe 8. Wählen Sie PLC in der Netzwerkansicht, und die Eigenschaften werden am unteren Bildrand angezeigt. Aktivieren Sie im Fenster Properties die Option „F-capability activated im Untermenü Fail-safe. 9. Definieren Sie im Untermenü F-parameters das maximal zulässige Intervall für die Ausführung des Sicherheitsprogramms.
  • Seite 185 PROFIsafe 185 10. Stellen Sie im Untermenü Ethernet addresses die IP-Adresse der SPS ein. 11. Stellen Sie unter den erweiterten Optionen die Mindestzykluszeit der SPS für die IO- und PROFINET-Kommunikation ein (PROFINET-Zykluszeit).
  • Seite 186 186 PROFIsafe 12. Stellen Sie unter FSPS properties die IP-Adresse des FSPS-21 IP und den PROFINET-Gerätenamen ein. Der Gerätename wird zur Identifikation verwendet. Nach der erfolgreichen Identifikation weist die SPS dem FSPS die IP-Adresse zu. Hinweis: Die FB-Modulparameter (ab 51.04) müssen im Frequenzumrichter statisch 0.0.0.0 sein.
  • Seite 187 PROFIsafe 187 14. Fügen Sie Programmbaustein OB86 (Ausfall Baugruppenträger und Station) hinzu, um zu verhindern, dass die SPS aufgrund einer Störung z. B. einer Frequenzumrichterstörung stoppt, wenn ein Alarm an die SPS gesendet wird.
  • Seite 188 188 PROFIsafe 15. Fügen Sie den neuen Funktionsbaustein „ABB Drive“ hinzu. 16. Fügen Sie Variablen zu dem ABB_Drive FB hinzu.
  • Seite 189 PROFIsafe 189 17. Fügen Sie ABB_Drive FB zu OB1 hinzu (Drag&Drop auf das Netzwerk). Weisen Sie den neuen Data Block der Instanz für ABB_Drive FB hinzu (Pop-up, wenn der FB zu OB hinzugefügt wird). Erstellen Sie bei mehreren Frequenzumrichtern einen DB pro Frequenzumrichter.
  • Seite 190 190 PROFIsafe 18. Wählen Sie die entsprechende PPO-Adresse des FSPS für den HW-Eingang des Frequenzumrichters aus. Der Wert kann in der HW-Konfiguration in den Eigenschaften des FSPS-PPO-Typs unter der Registerkarte Hardware-Identifikator überprüft werden.
  • Seite 191 PROFIsafe 191 19. Fügen Sie im ABB_Drive FB die Funktionsbausteine DPRD_DAT und DPWR_DAT hinzu. 20. Geben Sie die Werte für die Funktionsbausteine ein.
  • Seite 192 192 PROFIsafe Später können die PPO-Daten im ABB_Drive_DB gefunden werden. 21. Konfigurieren Sie unter PLC Safety Administration die Zykluszeit für die F-Runtime-Gruppe sowie die Grenzwerte für die Warnungen und die maximale Zykluszeit. Bei Überschreitung des Maximalgrenzwerts, wechselt die SPS in den sicheren Zustand.
  • Seite 193 Die automatische Quittierung für die Reintegration kann beispielsweise, wie folgt, realisiert werden: WARNUNG! Aktivieren Sie die automatische Quittierung nur, wenn deren Verwendung in der Risikoanalyse der Anwendung zugelassen wurde. 23. Erstellen Sie eine Tag-Tabelle für die ABB_PS3 Sicherheitsfunktionen. Bitbeschreibungen siehe Abschnitt FSPS-21 PROFIsafe-Profile (Seite 152).
  • Seite 194 194 PROFIsafe Die korrekten E/A-Adressen sind in der Hardware-Konfiguration angegeben. 24. Speichern und kompilieren Sie die HW und die SW-Konfiguration und laden Sie sie in die SPS. 25. Suchen Sie nach erreichbaren Teilnehmern (Suche starten). Hinweis: Die Firewall kann den Datenverkehr blockieren. Laden Sie die Konfiguration in das Zielgerät.
  • Seite 195 PROFIsafe 195 26. Klicken Sie in der Gerätesicht mit der rechten Maustaste auf das Symbol FSPS und wählen Sie Assign device name.
  • Seite 196 196 PROFIsafe 27. Wählen Sie Update list und identifizieren Sie das FSPS auf Basis der MAC ID. Wählen Sie das Gerät aus der Liste aus und klicken Sie auf Assign name. Hinweis: Die MAC ID befindet sich auf der Abdeckung des FB-Moduls.
  • Seite 197 PROFIsafe 197 28. Nachdem die SPS das Gerät mit seinem Namen im Netzwerk erkannt hat, weist die SPS die IP-Adresse automatisch zu. Die Werte der Frequenzumrichter-Parametergruppe 51 werden entsprechend aktualisiert.

  • Seite 198: Konfiguration Der Ausfallsicheren Sps Simatic S7 Von Siemens

    Eine Konfigurationsanleitung ist in der Sicherheits-SPS enthalten (S7 Distributed Safety - configuring and programming, Programming and Operating Manual, 07/2013, A5E00109537-05). Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass die FSPS-21 GSD-Datei aus der ABB Dokumentenbibliothek heruntergeladen wurde. Siehe Abschnitt Downloading the GSD file.
  • Seite 199 PROFIsafe 199 3. Öffnen Sie die Hardwarekonfiguration des Projekts. 4. Wählen Sie die Controller-Station und die Schiene aus dem Katalog aus, und ziehen Sie die beiden in das Projekt. Bei diesem Beispielprojekt wird eine CPU 317F-2 Controller-Station (V3.2) verwendet, die in RACK-300 Rail installiert ist.
  • Seite 200 200 PROFIsafe 5. Wenn Sie die Controller-Station auf der Schiene installieren, wählen Sie Industrial Ethernet als das Subnet für die Controller-Station.
  • Seite 201 PROFIsafe 201 6. Installieren Sie die FSPS-21 GSD-Datei: • Wählen Sie im Menü Options die Option Install GSD Files. • Suchen Sie die GSD-Datei, die Sie aus der ABB Document Library heruntergeladen haben. • Klicken Sie auf Install.. • Hinweis: Bei einigen Versionen der SIMATIC-Umgebung müssen Sie das gesamte SIMATIC-Programm schließen und es erneut öffnen, damit die neue...
  • Seite 202 202 PROFIsafe...
  • Seite 203 Steckplatz des FSPS-21 Moduls, um die zyklische Sicherheitskommunikation zwischen dem Modul und der SPS einzurichten. 10. Doppelklicken Sie auf FSPS-21, um das Fenster Properties zu öffnen. 11. Geben Sie auf der Registerkarte General den Gerätenamen für das Adaptermodul ein (in diesem Beispiel drive1).
  • Seite 204 204 PROFIsafe Hinweis: Ändern Sie nicht die hier zugewiesene IP- Adresse. Verwenden Sie die gleiche IP-Adresse für das FSPS-21 Modul auch bei anderen Tools (z. B. das PC-Tool Drive composer pro), die Sie für die Verbindung mit dem Frequenzumrichter verwenden.
  • Seite 205 PROFIsafe 205 Öffnen Sie die Registerkarte Addresses, um die korrekten E/A-Adressen anzuzeigen.
  • Seite 206 206 PROFIsafe 15. Konfigurieren Sie auf der Registerkarte Parameters die Stoppmodus- und Regelung-Null-Funktionen und definieren Sie ausfallsichere Werte für die SPS-Ausgangsprozessdaten (PZDs).
  • Seite 207 • Klicken Sie auf die Schaltfläche Update. • Klicken Sie auf das verfügbare Gerät mit der korrekten MAC-Adresse, dem der Gerätenamen zugewiesen wird. • Klicken Sie auf Assign name. Hiermit wird dem FSPS-21 Modul der Name zugewiesen. • Klicken Sie auf Close.
  • Seite 208 208 PROFIsafe 17. Prüfen Sie die F-Parameter für den Controller: • Doppelklicken Sie in der Hardwarekonfiguration auf die Controller-Station (z. B. CPU 317F-2). • Wählen Sie die Registerkarte F Parameters. • Geben Sie bei Aufforderung das Passwort für das Sicherheitsprogramm ein. Siehe hierzu die Dokumentation des SIMATIC-Systems.
  • Seite 209 F_Dest_Add and F_WD_Time. • F_Source_Add ist die Adresse für die Sicherheitscontroller-Station. Diese können Sie auf der F Parameters“-Registerkarte Host ändern. • F_Dest_Add ist die Adresse des FSPS-21 Moduls. Dies ist Parameter 51.24 der Regelungseinheit, siehe Abschnitt Frequenzumrichter-Parameter zur Konfiguration des FSPS-21 Moduls (ACS880, ACS580 und ACS380) (Seite 54).
  • Seite 210 210 PROFIsafe 19. Falls erforderlich können Sie den zyklischen Daten eigene Symbolnamen geben: • Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das E/A-Objekt (PPO-Typ 7) in Steckplatz 1 und wählen Sie Edit Symbols… • Verfügen Sie Namen für die Symbole hinzu. •...
  • Seite 211 PROFIsafe 211 Hinweis: Bei der PROFINET-Kommunikation werden die Bits eines jeden Oktetts mit dem höchstwertigen Bit zuerst gesendet. Daher liegen die Bits jedes Oktetts im PROFINET-Telegramm im Vergleich zu den Bits in der Abbildung in umgekehrter Reihenfolge vor. Beispielsweise ist das erste Bit, das im PROFINET-Telegramm gesendet wird, das 7.
  • Seite 212 21. Speichern und kompilieren Sie die Hardwarekonfiguration und laden Sie diese in die SPS. Die SPS ist jetzt bereit für die Kommunikation mit dem FSPS-21 Modul. 22. Klicken Sie im SIMATIC Manager mit der rechten Maustaste auf den Ordner Blocks des S7 Programms des Projekts.
  • Seite 213 PROFIsafe 213 24. Doppelklicken Sie auf den Block FC1.
  • Seite 214 214 PROFIsafe 25. Legen Sie DB1 als I-DB für den F-Programmblock und FB1 als den F-Programmblock fest. 26. Klicken Sie auf OK und schließen Sie die Dialogfenster. 27. Doppelklicken Sie im SIMATIC Manager auf OB35. 28. Fügen Sie FC1 einen Aufruf hinzu, indem Sie den Block FC1 aus dem FC-Blockordner ziehen.
  • Seite 215 PROFIsafe 215 30. Doppelklicken Sie im SIMATIC Manager auf FB1. 31. Wenn Sie kein vollständiges Sicherheitsprogramm haben, muss zumindest die Quittierung für die Reintegration entsprechend den Anforderungen der Applikation implementiert werden, damit STO quittiert werden kann. Ergänzen Sie die Quittierung für die Reintegration, indem Sie den Wert von ACK_REQ zu ACK_REI in DB1092 hinzufügen.
  • Seite 216 216 PROFIsafe...

  • Seite 217: Überwachung Der Profisafe-Telegramme

    PROFIsafe 217 32. Speichern Sie den Block und schließen Sie den Editor. 33. Wählen Sie im SIMATIC Manager Edit safety program im Menü Options. 34. Wählen Sie Compile. 35. Wählen Sie Download. Übernehmen Sie, wenn Sie dazu aufgefordert werden, die Einbeziehung von Standardblöcken.

  • Seite 218: Störungssuche

    218 PROFIsafe Wählen Sie in der Hardwarekonfiguration Monitor/Modify für das PROFIsafe-Telegramm in Steckplatz 2 des FSPS-21 Moduls. Störungssuche ￭ Lesen von Diagnosemeldungen Sie können die PROFIsafe-Diagnosemeldungen lesen im: 1. Ereignisprotokoll des PC-Tools Drive Composer Pro, 2. Ereignisprotokoll des ACS-AP-x Komfort-Bedienpanels und 3.

  • Seite 219: Abb Ac500-S

    PROFIsafe 219 ABB AC500-S Im ABB AC500-S System können Sie PROFINET-Diagnosemeldungen über den Automation Builder oder mit einem separaten Funktionsblock PNIO_DEV_DIAG im nicht sicherheitsgerichteten SPS-Programm auslesen. Alarmdaten des letzten aktiven Alarms aus dem Automation Builder auslesen: 1. Wählen Sie FSPS_21.

  • Seite 220: Simatic Manager

    220 PROFIsafe SIMATIC Manager Diagnosemeldungen auslesen: 1. Wählen Sie im Menü PLC die Option Diagnostic/Setting. 2. Wählen Sie Hardware diagnostics. 3. Wählen Sie im Fenster, das sich öffnet, das FSPS-21 Modul Ihres Systems. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche Module Information.
  • Seite 221 PROFIsafe 221 5. Um die Diagnosemeldungen auszulesen, wählen Sie die Registerkarte I/O Device Diagnostics.
  • Seite 222 222 PROFIsafe 6. Um die Gerätenummer des FSPS-21 Moduls zu prüfen, wählen Sie die Registerkarte General.

  • Seite 223: Tipps Für Die Fehlersucher Bei Der Passivierung Des Fsps-Moduls

    FSPS-Modul passiviert ist. Im passivierten Zustand haben alle Statusbits im PROFIsafe-Profil den Wert 0. Wenn der Status gelesen werden muss, kann er über die Standardbits des PROFIsafe-Profils (z. B. mit der ABB AC500-S SPS möglich) oder die QBAD-Bits (Siemens SIMATIC PLC) gelesen werden..

  • Seite 224: Diagnosemeldungen In Bezug Auf F-Parameter

    Lesen der Statusbits des PROFIsafe-Profils, AC500-S SPS von ABB ￭ Diagnosemeldungen in Bezug auf F-Parameter Wenn bei dem FSPS-21 Modul Probleme mit der Verarbeitung der F-Parameter auftreten, die von der Controller-Station (SPS) empfangen werden, wird eine Diagnosemeldung angezeigt. Dies kann beispielsweise bei der Aufnahme der PROFINET-Kommunikation zwischen der Controller-Station und dem Modul der Fall sein.
  • Seite 225 Gerätespezifische Diagnoseinformatio- Nicht unterstützte PROFINET-Submo- (0x0048) dul-Identifikationsnummer von der Con- troller-Station nach PROFINET-An- schluss erhalten oder allgemeiner Fehler in den F-Parametern. 73...75 Nicht beim FSPS-21 verwendet F_Block_ID nicht unterstützt Reservierte F_Block_ID Bitkombination, 0x004C die in F_Prm_Flag2 in den F-Parametern verwendet wird.

  • Seite 226: Typische Kommunikationsstörungen

    IP-Adresse des ter-Einstellungen und in der FSPS-21 stimmt nicht mit der SPS-Konfiguration. IP-Adresse des FSPS-21 in der SPS-Konfiguration überein. Das FSPS-21 ist nicht für die Frequenzumrichter-Parameter PROFINET-Kommunikation 51.01 oder 54.01 prüfen. konfiguriert. Sie können die PROFIsafe- Die in den Frequenzumrichter- Überprüfen Sie den Wert von...
  • Seite 227 Sie auch einen neu starten, bevor die Änderun- Neustart des FSPS-21 Moduls gen wirksam werden. und des Frequenzumrichters durch. Das FSPS-21 Modul neu star- ten: • Spannungsversorgung aus- und einschalten oder • Frequenzumrichter-Parame- ter FBA A/B PAR REFRESH verwenden (Parameter 51.27/54.27, siehe Firmwa-...

  • Seite 229: Prüfung Und Validierung

    Prüfung und Validierung 229 Prüfung und Validierung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Prüfung und Validierung der implementierten Sicherheitsfunktionen. Die durch Prüfung und Validierung erstellten Dokumente dienen als Nachweis zur Übereinstimmung der Implementierung mit den spezifischen Sicherheitsanforderungen. Weitere Informationen hierzu enthält die technische Anleitung Technical guide No. 10 - Functional safety (3AUA0000048753 [Englisch]).

  • Seite 230: Abnahmeprüfberichte

    230 Prüfung und Validierung WARNUNG! Erst wenn alle Sicherheitsfunktionen geprüft sind, kann das System als sicher betrachtet werden. Die Abnahmeprüfung muss für jede Sicherheitsfunktion einzeln durchgeführt werden. Die Abnahmeprüfung muss anhand der folgenden Inbetriebnahme-Checkliste (siehe Validierung Checklisten für die Inbetriebnahme) erfolgen: •...

  • Seite 231: Kompetenz

    Validierung des PROFIsafe-Anschlusses Befolgen Sie bei der Validierung des PROFIsafe-Anschlusses die folgenden Schritte: 1. Sicherstellen, dass das FSPS-21 Modul in Frequenzumrichterparameter 50.01 (FBA A enable ) oder 50.31 (FBA B enable) aktiviert ist. Hinweis: FBA B gilt nur für ACS880 Frequenzumrichter/DCS880 Stromrichter.

  • Seite 232: Validierung Der Funktion Sto

    232 Prüfung und Validierung 6. Sicherstellen, dass die Sicherheitscontroller-Station entsprechend den Anweisungen in Betrieb genommen wurde. Siehe hierzu z. B. AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0202 [Englisch]). 7. Sicherstellen, dass die für das Projekt gewählten Funktionen via PROFIsafe korrekt umgesetzt werden. 8.

  • Seite 233: Validierung Des Erreichens Der Ss1-T Zeitgrenze

    Prüfung und Validierung 233 ￭ Validierung des Erreichens der SS1-t Zeitgrenze Diese Schritte durchführen, um die SS1-t Funktion zu validieren: 1. Sicherstellen, dass die SS1-t Funktion korrekt konfiguriert ist. 2. Prüfen, dass Parameter 25.15 P-Verstärkung Notstopp entsprechend den Anforderungen der Anwendung angestellt ist. 3.
  • Seite 234 234 Prüfung und Validierung 8. Sicherstellen, dass der Frequenzumrichter nicht neu gestartet werden kann, solange die Anforderung der SS1-t Funktion ansteht. 9. Die Anforderung/Aktivierung der SS1-t Funktion von der Sicherheits-SPS aufheben. 10. Wenn die Quittierung der Sicherheitsfunktion in der Sicherheits-SPS als manuell konfiguriert ist, sicherstellen, dass der Frequenzumrichter nicht neu gestartet werden kann.

  • Seite 235: Inbetriebnahme

    Erst wenn alle Sicherheitsfunktionen geprüft sind, kann das System als sicher betrachtet werden. Siehe Kapitel Prüfung und Validierung (Seite 229) WARNUNG! Das FSPS-21 Modul verfügt über ein Verfahren zur automatischen Quittierung. Stellen Sie sicher, dass das System so ausgelegt ist, dass hierdurch kein inakzeptables Risiko entsteht. Prüfungen...
  • Seite 236 236 Inbetriebnahme • die Installation entsprechend den jeweiligen Produkt-Checklisten (Frequenzumrichter, Sicherheitskomponenten) und der Checkliste in diesem Handbuch geprüft wurde Siehe Kapitel Installations-Checklisten (Seite 49). • alle erforderlichen Konfigurationen vollständig vorgenommen wurden • alle Werkzeuge aus der Installationsumgebung entfernt sind. • durch den Start des Systems keine Gefährdungen entstehen.

  • Seite 237: Störungssuche

    Die Störung wurde Erfassen Sie die Zu- Störung nicht von der Fre- satzcodes zu dieser quenzumrichter-FW: Störung und kontak- erkannt. tieren Sie ABB. 0x7A9B FSx-interne Stö- FSX-interne Störun- Es kann eine Hard- rung gen wie CPU, Spei- ware-Störung vorlie- cher oder Peripherie gen.
  • Seite 238 Test misslungen. Störungen die Zu- tung (z. B. der Verka- satzcodes zu dieser belung) oder im Fre- Störung und kontak- quenzumrichter vor. tieren Sie ABB. 0000 0002 STO-Kabel prüfen. Runtime STO- Erfassen Sie bei Puls-Test misslun- Störungen die Zu- gen.

  • Seite 239: Warnmeldungen

    Sensor 1 stallation den gefor- derten Umgebungs- bedingungen ent- spricht. Erfassen Sie die Zu- satzcodes zu dieser Störung und kontak- tieren Sie ABB. 0000 0004 Prüfen, dass die Übertemperatur, Temperatur der In- Sensor 2 stallation den gefor- derten Umgebungs- bedingungen ent- spricht.
  • Seite 240 51.24 F-destination satzcodes zu dieser dem konfigurier- address dem im Warnung und kontak- ten Wert SPS-Programm und tieren Sie ABB. dem in den Frequen- zumrichter-Parame- tern entspricht. Prüfen, dass die PROFINET-Stations- namen stimmen. 0000 0002 Den Status des...
  • Seite 241 Wenn die Warnung möglich weiterhin ansteht, erfassen Sie Zusatz- codes zu dieser Stö- rung und kontaktie- ren Sie ABB. 0000 0007 Den Status des Die SPS hat eine SPS-Statuspro- Konfiguration an- gramms prüfen. gegeben, die...
  • Seite 242 Empfangene Wenn die Warnung neue f-parame- weiterhin ansteht, ters erfassen Sie Zusatz- codes zu dieser Stö- rung und kontaktie- ren Sie ABB. 0000 0011 Diese Warnung wird Auf die erste immer nach dem PROFIsafe-Ver- Neustart des Fre- bindung warten quenzumrichters oder Moduls ange- zeigt.

  • Seite 243: Ereignismeldungen

    Störung und kontaktieren Sie ABB. Ereignismeldungen Code Ereignis Beschreibung 0xB795 FSx undefinierte FSX undefinierte Meldung Meldung 0xB796 FSx-Diagnose Wenn AUX = 0000 0000, liegen keine Störungen vor. Andernfalls erfassen Sie Zusatzcodes zu diesem Ereignis und kontaktieren Sie ABB.

  • Seite 244: Leds

    Rot blinkend Vorübergehender Ausfall der Kommunikation mit der Frequenzumrichter-Regelungseinheit HOST Rot und „MODU- Ausfallsicher, siehe Modi des FSPS-21 Moduls (Seite 155) LE“ in Rot ange- zeigt Blinkend orange, Interne Störung des Dateisystems. Die Störung kann im Wechsel mit durch Aus- und wieder Einschalten der Spannung gelöscht der MODULE- werden.
  • Seite 245 Feldbusadapters oder schalten Sie die Span- nungsversorgung des Frequenzumrichters aus und wieder ein. Rot und „HOST“ Ausfallsicher, siehe Modi des FSPS-21 Moduls (Seite 155) in Rot angezeigt Rot-Grün blin- Das Gerät führt eine Selbstüberprüfung durch. kend Interne Störung des Dateisystems. Die Störung kann durch Aus- und wieder Einschalten der Spannung gelöscht...

  • Seite 246: Status- Und Steuerworte

    PROFINET Master veranlasst, und die Modul-LED blinkt orange. Status- und Steuerworte In dieser Tabelle werden die Status- und Steuerworte des FSPS-21 Moduls und des Antriebs für die ACS380, ACS580 und ACS880 Frequenzumrichter sowie den DCS880 Stromrichter aufgelistet. Sie werden im Parameterfenster des Drive composer pro angezeigt.
  • Seite 247 Störungssuche 247 Index Name/Wert Beschreibung 200.06 FS control Anzeige des Status der FS-Befehle. word 2 Name Werte SS1-Rampenaus- 0 = Aus, wahl 1 = Ein 200.07 FS status Anzeige des FS Statusworts 1 word 1 Name Werte FSx-Modus Bit 1 0 = Start, 1 = läuft, 2 = Störung erkannt, 3 = ausfallsicher, 5 = undefiniert FSx-Modus Bit 2...

  • Seite 248: Meldung Von Problemen Und Ausfällen

    STO Schaltkreis 2 1 = Ein kreis 2 SS1 ak- Zustand auf der 0 = Aus, FU-Seite 1 = Ein Meldung von Problemen und Ausfällen Wenn Sie Störungen am Sicherheitsmodul oder an den Sicherheitsfunktionen feststellen, wenden Sie sich immer an Ihre ABB-Vertretung.

  • Seite 249: Wartung

    Wartung 249 Wartung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt den Austausch des FSPS-21 Moduls bei einer Modulstörung, den Wiedereinbau des FSPS-21 Moduls in einen anderen Frequenzumrichter, die Aktualisierung der Firmware des Frequenzumrichters, in dem das FSPS-21 installiert ist, die Aktualisierung und Außerbetriebnahme des FSPS-21 sowie Überprüfungen (Proof-Tests).

  • Seite 250: Sicherung Der Fsps-21-Konfiguration

    • Die Sicherung hängt vom Feldbus Kanal ab. So wird zum Beispiel die Sicherung des FSPS-21 in FBA A nicht als FSPS-21 in FBA B wiederhergestellt. Die Sicherung der Konfiguration für FSPS-21 Die Sicherung beinhaltet die folgende Konfiguration für PROFINET IO in FSPS-21:...

  • Seite 251: Austausch Des Fsps-21 Moduls

    Frequenzumrichter abgeschaltet war oder das Adaptermodul innerhalb von 10 Sekunden nach Änderung der Einstellung vom Frequenzumrichter getrennt wurde. Austausch des FSPS-21 Moduls Wenn das FSPS-21 Modul ausfällt, muss es durch ein neues ersetzt werden; das Modul kann nicht repariert werden. ￭...

  • Seite 252: Das Fsps-21 An Einem Anderen Frequenzumrichter Wieder Installieren

    Unfällen oder Schäden an den Geräten führen . 4. Die Verdrahtung und das FSPS-21 Modul entfernen. 5. Installieren Sie den neuen Frequenzumrichter. Siehe das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters. 6. Installieren Sie das FSPS-21 Modul im Frequenzumrichter und die Verdrahtung entsprechend den Kapiteln Mechanische Installation Elektrische Installation.

  • Seite 253: Aktualisierungen

    Parameter wieder aus der Sicherungsdatei her. Siehe das entsprechende FW-Handbuch des Frequenzumrichters, des Bedienpanels oder des Drive composer. 5. Das FSPS-21 Modul mit Parameter 51.27 FBA A par refresh starten. 6. Die Inbetriebnahme gemäß Kapitel Inbetriebnahmevornehmen. 7. Die Validierung für jede Sicherheitsfunktion gemäß Kapitel Prüfung und Validierung...

  • Seite 254: Außerbetriebsetzung

    Nichtbeachtung der Vorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen Unfällen oder Schäden an den Geräten führen . Bei der Außerbetriebnahme des FSPS-21 Moduls müssen Sie sicherstellen, dass die Sicherheit der Maschine bis zum Abschluss der Außerbetriebnahme aufrecht erhalten bleibt. Bringen Sie auf dem Modul eine klare Kennzeichnung an, dass es außer Betrieb...

  • Seite 255: Technische Daten

    Technische Daten 255 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die technischen Daten des FSPS-21 Moduls. Maßzeichnung Allgemeine Daten Installation Im Optionssteckplatz auf der Regelungseinheit des Frequen- zumrichters Schutzart IP20...

  • Seite 256: Anschlussdaten

    256 Technische Daten Verpackung Karton. Kunststoffverpackung: antistatische Luftpolsterfolie (PE). Anzeigen Drei zweifarbige LEDs (HOST, MODULE, NETWORK) Allgemeines Elektronikkarten mit Schutzlack Gewicht 72 g Übereinstimmung mit den EMV-Normen EN 61800-3:2004 und IEC 61000-6-7:2014 Max. Länge des STO-Kabels: 3 m Entsorgung Recyclinganweisungen für das Ende der Nutzungsdauer sehe das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.

  • Seite 257: Ansprechzeiten

    Technische Daten 257 Relative Luft- 5...95% feuchtigkeit Kondensation nicht zuläs- sig. Beim Vorhandensein korro- siver Gase beträgt die maxi- mal zulässige Feuchtigkeit 60%. Kontaminations- Kein(e) Verunreinigungen, grade leitfähiger oder korrosiver IEC 60721-3-x Staub zulässig. Verwenden Sie in einer Umgebung, in der leitfähiger oder korrosiver Staub vor- handen ist, mindesten Schutzart IP54.

  • Seite 258: Ethernet-Anschluss

    • Maximale Netzsegment-Länge: 100 m / 328 ft Netzwerk-Topologie: Bus, Stern oder Ring Max. 50 Knoten für das FSPS-21 bei Ringtopologie zulässig. Die maximale Anzahl von Knoten in einer Kette beträgt 50. Es können mehr verwendet werden, jedoch sollte die PROFI- NET-Zykluszeit wegen der Verzögerungen im Netzwerk ange-...

  • Seite 259: Sicherheitsfunktionen

    SS1-t Sicherer Stopp 1 mit Zeitüberwachung Sicherheitsdaten ￭ Allgemeines Zur Bestimmung der SIL/PL-Leistung der gesamten Sicherheitsfunktion, in die das FSPS-21 integriert ist, müssen die Ausfallraten (PFDavg/PFH) aller in die Sicherheitsfunktion implementierten Komponenten (siehe Abbildung auf Seite ) addiert werden.

  • Seite 260: Basis-Sicherheitsdaten

    Drives Technical guide No. 10, Functional safety (3AUA0000048753 [Englisch]). ￭ Basis-Sicherheitsdaten Das FSPS-21 Modul ist eine Sicherheitskomponente des Typs B, wie in der IEC 61508-2 definiert. Die Daten des FSPS-21 mit Bezug auf die Sicherheitsnormen IEC 61508, EN/IEC 61800-5-2, EN ISO 13849-1, IEC 61511 und EN/IEC 62061 sind nachfolgend für das Subsystem des FSPS-21 Moduls aufgelistet.

  • Seite 261: Relevante Fehlfunktionsarten

    Folgende Ausfallarten wurden bei der Konstruktion des FSPS-21 berücksichtigt. Die einzige relevante, gefährliche Ausfallart aufgrund einer zufälligen internen Hardware-Störung des FSPS-21 ist die, dass der STO-Ausgang nicht auf Befehl aktiviert wird. Die durchschnittliche Häufigkeit eines solchen Ausfalls (PFH) beträgt 1,1 * 10 (1/h).

  • Seite 262: Entsprechende Normen Und Richtlinien

    • 492,95 λ [FIT] die sichere Ausfallrate • 492,95 λ [FIT] die gefährliche Ausfallrate • 231,6 MTTFD [a]. Das FSPS-21 ist nicht von gefährlichen Ausfällen betroffen, die nicht von der Diagnose erkannt werden. Entsprechende Normen und Richtlinien ￭ Zugehörige Normen...

  • Seite 263: Entsprechende Richtlinien

    Technische Daten 263 Standard Name IEC 61800-5- Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5-1: 1:2007 Anforderungen an die Sicherheit – Elektrische, thermische und energetische Anforderungen IEC 61800-5- Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 5-2: 2:2016 Anforderungen an die Sicherheit - Funktionale Sicherheit EN 61800-5- 2:2007 IEC 61918 4th ed.

  • Seite 265: Anhang A - Profidrive-Parameter Und I&M-Aufzeichnungen Von Profinet Io

    Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO 265 Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält: • die PROFIdrive-Parameter des PROFINET IO-Kommunikationsprotokolls • den Aufbau des Telegramms und der Antwort für die I&M-Aufzeichnungen (Identification &...
  • Seite 266 266 Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO R/W 1) Par.-Nr. Datentyp Beschreibung Array[n] Unsigned16 Liste aller Parameter für Signale. Verpflichtend, wenn die Prozessdaten-Normierung verwendet wird bzw. die Parameter realisiert sind. Signal-Nr. und Name 1 – Steuerwort 1 (STW1) Unsigned16 2 –...
  • Seite 267 PPO7 Hinweis: Dieser Parameter ist nicht verfügbar, wenn Standardtelegramm ST1 oder ST2 gewählt ist. Unsigned16 Auswahlschalter für Kommunikationsprofil. Wert Modus PROFIdrive 8001h ABB Drives 8002h Transparent 16 8003h Transparent 32 8004h PROFIdrive Positionierungsmodus Unsigned16 Auswahlschalter für Steuerwort, Bit 11. Wert...
  • Seite 268 268 Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO R/W 1) Par.-Nr. Datentyp Beschreibung Unsigned16 Auswahlschalter für Steuerwort, Bit 15. (Codierung siehe Parameter Unsigned16 Auswahlschalter für Statuswort, Bit 11. Wert Modul-Statuswort-Bit None Anwenderspezifisch 1 bis 4 2) 1 … 4 Unsigned16 Auswahlschalter für Statuswort, Bit 12.
  • Seite 269 Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO 269 R/W 1) Par.-Nr. Datentyp Beschreibung Letzter Alarm 3) Unsigned16 Zweitletzter Alarm 3) Unsigned16 Drittletzter Alarm 3) Unsigned16 Viertletzter Alarm 3) Unsigned16 Fünftletzter Alarm 3) Unsigned16 Array [7] Unsigned16 Inhalt index Hersteller Gerätetyp Version...
  • Seite 270 270 Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO R/W 1) Par.-Nr. Datentyp Beschreibung Unsigned16 Software-Reset Wert Beschreibung Keine Aktion Neustart des PROFIBUS-Moduls Der Parameter muss von Null-auf-Eins wechseln und der Motor muss gestoppt werden. Array[n] Unsigned16 DO-Identifikation. Subindices 0…4 siehe Parameter 964.

  • Seite 271: I&M-Aufzeichnungen

    Unterstützung ist vom Antriebstyp abhängig. I&M-Aufzeichnungen I&M-Aufzeichnungen (Identification & Maintenance) können zum Beispiel mit dem DTM-Tool gelesen werden. Die FSPS-21 Module unterstützen die verpflichtende I&M0-Aufzeichnung sowie die optionalen I&M1-, I&M2-, I&M3- und I&M4-Aufzeichnungen. ￭ Telegramm Call-REQ-PDU für den Lese-/Schreibzugriff auf I&M-Aufzeichnungen...

  • Seite 272: Response- / Antwort-Struktur Für I&M1 (Lesen/Schreiben)

    272 Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO Inhalt Größe Codierung I&M-Block MANUFACTURER_ID 2 Oktet- 0x1A = ABB Automation ORDER_ID 20 Ok- 6438177508335 = EAN-Code für tette das FSPS-21 Paket SERIAL_NUMBER 16 Ok- Seriennummer des FSPS-21 tette Moduls...

  • Seite 273: Antwortstruktur Für I&M3 (Lesen/Schreiben)

    Anhang A – PROFIdrive-Parameter und I&M-Aufzeichnungen von PROFINET IO 273 Inhalt Größe Codierung I&M-Block INSTALLATION_DATE 16 Ok- Installationsdatum. tette z. B 2011-01-01 16:23 RESERVED 38 Ok- Reserviert tette Hinweis: I&M1, I&M2 und I&M3 sind standardmäßig leer (0x20). ￭ Antwortstruktur für I&M3 (Lesen/Schreiben) Inhalt Größe Codierung...

  • Seite 275: Anhang B - Abb Ip-Konfigurationstool

    Anhang B – ABB IP-Konfigurationstool 275 Anhang B – ABB IP-Konfigurationstool Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Verwendung des ABB IP-Konfigurationstools für folgende Aufgaben beschrieben: • Konfigurierte und nicht konfigurierte FSPS-21 Adaptermodule im Netzwerk finden • Die IP-Konfiguration der Adaptermodule neu schreiben.

  • Seite 276: Die Ip-Konfiguration Der Adaptermodule Neu Schreiben

    276 Anhang B – ABB IP-Konfigurationstool Die IP-Konfiguration der Adaptermodule neu schreiben 1. Das Netzwerk nach Adaptermodulen durchsuchen. Anweisungen siehe Abschnitt Adaptermodule im Netzwerk finden (Seite 275). 2. Klicken Sie in der Ergebnisliste auf das Adaptermodul, dessen IP-Konfiguration Sie ändern möchten.
  • Seite 277 Anhang B – ABB IP-Konfigurationstool 277 3. Definieren Sie unter New configuration die Einstellungen der IP-Konfiguration entsprechend der Netzwerkkonfiguration. 4. Falls das Adaptermodul anstatt DHCP eine statische IP-Adresse verwenden soll, wählen Sie das Kontrollkästchen DHCP ab. 5. Damit die neuen Einstellungen wirksam werden, klicken Sie auf die Schaltfläche Send Configuration.
  • Seite 278 278 Anhang B – ABB IP-Konfigurationstool...

  • Seite 279: Ergänzende Informationen

    Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennummer des Geräts an Ihre ABB-Vertretung. Eine Liste der ABB Verkaufs-, Support- und Service-Adressen finden Sie auf der Internetseite unter www.abb.com/searchchannels.
  • Seite 280 3AXD50000754533E © Copyright 2020 ABB. All rights reserved. Specifications subject to change without notice.

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