F-Ausgangsnutzerdaten Des Abb_Ps3-Profils - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

154 PROFIsafe

F-Ausgangsnutzerdaten des ABB_PS3-Profils

Diese Tabelle zeigt die Bitreihenfolge der F-Ausgangsnutzdaten, die in dem
PROFIsafe-Telegramm enthalten sind, welches von der Sicherheits-SPS an das FSPS-21
Modul gesendet wird. Bei allen Bits in den F-Ausgangsdaten bedeutet eins (1) aktiv und
null (0) nicht aktiv.
PROFIsafe-Datenstruktur vom F-Host an das F-Device
F-Ausgangsdaten
2 Oktette als Bits
Oktett 0 Oktett 1
F-Ausgangsdaten
Typ
Unsigned8 (als Bits
verwendet)
Unsigned8 (als Bits
verwendet)
2 Oktette als Int16
MSB Ok- LSB Ok-
tett 2 tett 3
Oktett
0
Oktett 1
Steuer- CRC 2
byte
1 Oktett 3 Oktette
Oktett 0 MSB Ok-
tett 0
Bit Name
0 STO_request
1 SS1-t_request
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
... LSB Ok-
tett n
Beschreibung
1 = STO-Funktion
aktivieren, 0 = STO
deaktivieren
1 = SS1-t Funktion
aktivieren, 0 = SS1-t
deaktivieren
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)
Reserviert*)