Verhalten Der Ausgangsdaten; Parameterbearbeitung Mit Dem Mechanismus Für Den Azyklischen Parameterzugriff (Dp-V1); Aufbau Des Headers Und Des Frames - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

OUT-Bereich STW1
Steuerwort 1
IN-Bereich ZSW1
Statuswort 1
ST2
PZD1
OUT-Bereich STW1
Steuerwort 1
IN-Bereich ZSW1
Statuswort 1
Hinweis: Inhalt des Steuerworts, Statusworts, der Sollwerte und Istwerte siehe Kapitel
PROFINET IO – Kommunikationsprofile.
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Verhalten der Ausgangsdaten

Wenn
IOPS (SPS-Providerstatus) = schlecht
Verbindungsstörung
Nach dem Einschalten
Parameterbearbeitung mit dem Mechanismus für den
azyklischen Parameterzugriff (DP-V1)
PROFINET IO bietet Dienste für das Lesen und Schreiben von Datensätzen für den
azyklischen Parameterzugriff. Wenn auf die Antriebsparameter oder FSPS-21-Parameter
zugegriffen wird, werden der entsprechende Steckplatz, Substeckplatz und Index
eingestellt, und ein PROFIdrive DP-V1-Telegramm wird auf den Datenblock des
Datensatz-Lese- oder Schreib-Frames übertragen.
￭

Aufbau des Headers und des Frames

PROFINET IO verwendet das DCE RPC-Protokoll (Distributed Computing Environment
Remote Procedure Call) für das azyklische Lesen und Schreiben. IO-Controller und
IO-Supervisor sind für den Aufbau der meisten Datenstrukturen (Frames) zuständig.
Allerdings kann es sein, dass die Bearbeitung der Header der PROFIdrive-Anforderung
und -Antwort von der Applikationslogik ausgeführt werden muss. Die azyklische
Datenstruktur, Header und Fehlercodes sind nachfolgend beschrieben.
PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 121
NSOLL_A
Drehzahlsollwert A
NIST_A
Drehzahlistwert A
PZD2...3
NSOLL_B
Drehzahlsollwert B
NIST_B
Drehzahlistwert B
Dann
Die Ausgangsdaten enthalten die letzten Werte
Die Ausgangsdaten enthalten die letzten Werte
Alle Ausgangsdaten sind 0
PZD4
STW2
Steuerwort 2
ZSW2
Statuswort 2