ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 56

56 Konfiguration
Index Name
21.03 Notstopp-Methode
21.08 M1 Nulldrehzahl Schwelle
1)
42.21 M2 Nulldrehzahl Schwelle
Beschreibung
Modus für Befehl Aus3 (Nothalt).
Wählt die Art und Weise, wie der Motor gestoppt wird,
wenn Befehl Aus3 (Nothalt) gegeben wird. S. 06.09.b02
Verwendetes Hauptsteuerwort.
Rangfolge:
• 06.09.b01 Aus2 Steuerung (höchste)
• 21.03 Nothalt Modus
• 21.02 Aus1 Modus
• 21.04 Stopp Modus (niedrigste)
Hinweis: Der Befehl Nothalt (SS1) von einem Feldbus-
Sicherheitsmodul FSPS-21 zwingt 21.03 Nothalt Modus
automatisch auf Nothalt Rampe. Die Information der
Einstellung xxx MC wird beibehalten. Wenn also eine
der Optionen 0, 1, 2, 3 oder 4 gewählt wird, erfolgt ein
rampengeführter Notstopp durch Öffnen des Netzschüt-
zes (oder einer anderen Lasttrenneinrichtung), wenn
SS1 angefordert wird. Das Gleiche gilt für die Optionen
6, 7, 8, 9 und 10 mit der Ausnahme, dass die Lasttrenn-
einrichtung geschlossen bleibt.
Empfohlene Einstellung: 2 (rampengeführter Not-
stopp)
Motor 1 Nulldrehzahl Schwelle.
1) Bei Ausgabe eines Stoppbefehls verzögert der Motor
entlang der Drehzahlrampe oder mit einem Drehmo-
mentgrenzwert, bis Drehzahl Null erreicht ist und 21.09
M1 Nulldrehzahl Verzögerung abgelaufen ist. Siehe
21.04 Stopp Modus. Anschließend trudelt der Motor
aus. Dann werden die Bremsen geschlossen (angezo-
gen).
Wenn das FSPS-21 Sicherheitsmodul die Notstopp-
Anforderung (SS1) ausgibt, verzögert der Motor entspre-
chend der Einstellung von Parameter 23.23 Nothalt
Zeit, bis Drehzahl Null erreicht ist und 21.09 M1 Null-
drehzahl Verzögerung abgelaufen ist. Dann werden die
Bremsen geschlossen (angezogen) und das FSPS-21
Sicherheitsmodul gibt den Befehl STO. Siehe 21.03
Nothalt Modus. Solange die Drehzahl-Rückführung un-
terhalb der Schwelle ist, wird Drehzahl Null auf „1" ge-
setzt. Siehe 06.21.b00 Statuswort Drehzahlregelung.
Hinweis: Wenn 21.01 Start Modus = Starten von Null
eingestellt ist und wenn der Neustartbefehl vor Erreichen
der Null-Drehzahl ausgegeben wird, wird die Warnung
A137 Konflikt Startbedingung generiert. Die Einstellung
21.08 M1 Nulldrehzahl Schwelle = 30000,00& U/min
deaktiviert die Nulldrehzahl-Überwachung.
Empfohlene Einstellung: der Anwendung entspre-
chend einstellen.