Profisafe Watchdog-Zeit - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

162 PROFIsafe
• F_WD_Time1 die Watchdog-Zeit für den Empfang des neuen gültigen Rahmens
ist (vom Eingangsgerät zur Sicherheits-SPS)
• F_Host_WD die Watchdog-Zeit der Sicherheits-SPS ist
• F_WD_Time2 die Watchdog-Zeit für den Empfang des neuen gültigen
Telegramms ist (von der Sicherheits-SPS zum Ausgang)
• Device_WD2 die Watchdog-Zeit eines internen Ausgangsgeräts ist.
Anstelle der WCDT-Werte werden bei der Berechnung die Watchdog-Zeiten
verwendet. Siehe hierzu AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0202
[Englisch]).
Wenn zum Beispiel das ABB AI581-S als Eingangsgerät, die SM560-S
Sicherheits-SPS und das FSPS-Modul als Ausgangsgerät verwendet werden, kann
die SFRT wie folgt berechnet werden:
SFRT = Device_WD1 + 0.5 x F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0.5 x F_WD_Time2 +
Device_WD2 + Longest ΔT_WD
= 7,5 + 15 + 6 + 25 + 10 + 25 = 159,5 ms,
dabei sind
• Device_WD1 = 76,5 ms
• F_WD_Time1 = 30 ms
• F_Host_WD = 6 ms
• F_WD_Time2 = 50 ms
• Device_WD2 = 10 ms
• Longest ΔT_WD = Max (0.5 x F_WD_Time1; 0.5 x F_WD_Time2) = 25 ms (alle
weiteren verwendeten WCDT-Werte sind gleich den entsprechenden
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Watchdog-Zeiten).
￭
PROFIsafe watchdog time

PROFIsafe Watchdog-Zeit

F-Parameter F_WD_Time determines the watchdog time for the PROFIsafe
F-Parameter F_WD_Time legt die Watchdog-Zeit für die PROFIsafe-Verbindung fest.
connection. The minimum watchdog time is composed of four timing sections as
Die minimale Watchdog-Zeit setzt sich wie in dieser Abbildung gezeigt aus vier
shown in this figure.
Zeitabschnitten zusammen.
DAT
1
1. Device acknowledgement time (DAT) is the time it takes for the F-Device (such as
the FSO module) to process an incoming PROFIsafe frame. DAT starts when the
F-Device receives the PROFIsafe frame and ends when the F-Device has
prepared a new PROFIsafe frame using the currently available process values.
2. Bus time is the time it takes when the PROFIsafe frame is transmitted from the
F-Device (FSO module) to the F-Host (such as the ABB SM560-S safety
Minimum watchdog time
Bus
HAT
3
2
PROFIsafe_watchdog_time.pdf
Bus
4
Time