ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 174

174 PROFIsafe
13. Definieren Sie die Eigenschaften des E/A-Moduls:
• Wählen Sie das E/A-Modul PPO_Type_4.
• Konfigurieren Sie auf der Registerkarte General die Stoppmodus- und
Regelung-Null-Funktionen und definieren Sie ausfallsichere Werte für die
SPS-Ausgangsprozessdaten (PZDs).
• Benennen Sie die E/A-Module um z. B. drive1_PPO4 und drive1_ABB_PS3.
• Geben Sie auf der Registerkarte PNIO Module I/O Mapping Namen für die
Variablen ein, die als Antriebssignale im SPS-Programm verwendet werden.
(Siehe Abschnitt
14. Definieren Sie die Eigenschaften des PROFIsafe-Moduls:
• Wählen Sie das PROFIsafe-Modul PROFIsafe_ABB_PS3.
• Ändern Sie auf der Registerkarte F-Parameter die
PROFIsafe-Sicherheitsparameter. Drei der aufgelisteten Parameter können für
FSPS-21 modifiziert werden:
F-Ausgangsbenutzerdaten des ABB_PS3-Profils.)