Profisafe-Beschreibung; Profisafe-Datenstruktur; Steuerbyte Und Crc2-Bitfolge - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

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PROFIsafe-Beschreibung

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PROFIsafe-Datenstruktur

Das FSPS-21 Modul unterstützt nur die kurze Datenstruktur von PROFIsafe. Die kurze
Datenstruktur unterstützt maximal 12 Oktette an Nutzdaten. Die Datenstruktur beinhaltet
auch ein CRC (3 Oktette) sowie ein Status-/Steuerbyte-Oktett. Deshalb beträgt die
maximale Größe der Datenstruktur 16 Oktette.
Daten F-Eingangs- / F-Ausgangsnut-
zerdaten
Größe (Oktetts)

Steuerbyte und CRC2-Bitfolge

Von der Sicherheits-SPS an das FSPS-21 Modul gesendete PROFIsafe-Telegramme
beinhalten die F-Ausgangsnutzerdaten, das Steuerbyte und CRC2.
Diese Tabelle zeigt die Bitfolge des Steuerbytes und von CRC2. N
F-Ausgangsnutzerdaten.
Oktett Bit Name
Steuerbyte
N o 7 Reserviert
6 Reserviert
5 Toggle_h
4 Activate_FV
3 Use_TO2
2 R_cons_nr
1 OA_Req
0 iPar_EN
CRC2
N o +1 7 CRC Bit 23
...
0 CRC Bit 16
Max. 12
Beschreibung
Der Wert wird ignoriert.
Der Wert wird ignoriert.
Toggle-Bit
Zu aktivierende ausfallsichere Werte (FV)
Verwenden Sie F_WD_Time_2 (sekundärer Watchdog).
Nicht verwendet. Der Wert wird ignoriert.
Reset Vconsnr_d
Bedienerquittierung angefordert
Parameterzuweisung entsperrt. Nicht verwendet. Der Wert
wird ignoriert.
Oktett 3 (MSB) von 24 Bit CRC
Status- / Steuerbyte
1
o
CRC2
3
ist die Länge der