Sollwerte Im Drehzahlregelungsmodus; Istwerte; Istwerte Im Drehzahlregelungsmodus; Kommunikationsprofil Abb Drives - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

108 PROFINET IO – Kommunikationsprofile
gesteuert wird, muss das Modul als Quelle für die Steuerungsinformationen z. B. den
Sollwert ausgewählt werden.

Sollwerte im Drehzahlregelungsmodus

Im Drehzahlregelungsmodus sind Sollwerte 16-Bit- oder 32-Bit-Worte mit einem
Vorzeichenbit und einem 15-Bit- oder 31-Bit-Integerwert. Ein negativer Sollwert (der die
umgekehrte Drehrichtung anzeigt) wird durch die Berechnung des Komplementärwerts
des positiven Sollwerts ermittelt.
Ein 16-Bit-Drehzahlsollwert (REF oder NSOLL_A) in hexadezimaler Form (0...4000h)
entspricht 0...100% des maximalem Sollwerts (wie er durch einen Antriebsparameter
definiert ist).
Ein 32-Bit-Drehzahlsollwert (NSOLL_B) in hexadezimaler Form (0...4000 0000h)
entspricht 0...100% des maximalen Sollwerts (wie er durch einen Antriebsparameter
definiert ist).
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Istwerte

Istwerte sind 16-Bit- oder 32-Bit-Worte, die Betriebsdaten des Antriebs enthalten. Die
zu überwachenden Funktionen werden mit einem Antriebsparameter ausgewählt.

Istwerte im Drehzahlregelungsmodus

Die Skalierung der 16-Bit-Drehzahlistwerte (ACT oder NIST_A) in hexadezimaler Form
(0...4000h) entspricht 0...100 % des maximalen Sollwerts (wie er durch einen
Antriebsparameter definiert ist z. B. Drehzahlskalierung im ACS580, ACS880 und
DCS880).
Die Skalierung der 32-Bit-Drehzahlistwerte (NIST_B) in hexadezimaler Form (0...4000
0000h) entspricht 0...100% des maximalen Sollwerts (wie er durch einen
Antriebsparameter definiert ist z. B. Drehzahlskalierung im ACS580, ACS880 und
DCS880).

Kommunikationsprofil ABB Drives

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Steuerwort und Statuswort

Das Steuerwort ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Frequenzumrichters über
einen Feldbus. Es wird von der Feldbus-Master-Station über das Adaptermodul an den
Frequenzumrichter gesendet. Der Antrieb ändert seinen Betriebszustand entsprechend
den Bit-codierten Anweisungen im Steuerwort und sendet im Statuswort
Statusinformationen an den Master zurück.
Der Inhalt des Steuer- und des Statusworts wird nachfolgend detailliert beschrieben.
Die Zustände des Frequenzumrichters werden auf Seite 112 dargestellt.