Beispiel 4: Konfiguration Der Zum Antrieb Übertragenen Prozessdaten - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

138 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll
•
DP-V1 Read response:
01
DP
header
DP-V1 Response
Value indicates the source of PZD3 as drive parameter 12.05
(0C.05h).
Der Slave sendet den Produktcode des Frequenzumrichters (20Bh in diesem Beispiel)
zurück.
Diagnostic and alarm mechanism
Beispiel 4: Konfiguration der zum Antrieb übertragenen Prozessdaten
The FENA adapter module has mechanisms for sending alarms
Mit PROFIdrive-Parameter 915 (393h) kann definiert werden, welche Daten als
and saving diagnostics data to a fault buffer. An alarm is triggered
applikationsspezifische Prozessdaten zyklisch in einen Antriebsparameter geschrieben
if the host or drive has faults in communication or operation. The
werden.
alarm and fault buffer mechanisms are enabled by default and can
be disabled with a configuration parameter
Im folgenden Beispiel wird eingestellt, dass der Wert von Antriebsparameter 12.06
page 13).
(0C.06h) von PZD3 genommen werden soll. Der Parameter wird fortlaufend durch den
Inhalt von PZD3 bei jedem Auftragszyklus aktualisiert, bis eine andere Auswahl getroffen
wird.
Der Subindex (IND) definiert, von welchem Prozessdatenwort die erforderlichen Daten
genommen werden. Wert wählt den Antriebsparameter aus, dem das Wort zugeordnet
wird.
• DP-V1 Schreibauftrag:
PROFINET IO – Communication protocol 95
Slot number
Subslot number
Index
01 B0 2F 08 0B
PROFIdrive V3 Parameter Channel
DP-V1_Read_response_3.pdf
Data length
Request reference (mirrored)
Response ID
Drive object ID (mirrored)
Number of parameters
01 01 01 42
(21 Alarm disable
Format (42h = Word)
Number of values
Value of error
values
01 0C 05
DP
trailer
on