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Konfigurierung Der Master-Station; Medienredundanzprotokoll (Mrp) - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

Profisafe-sicherheitsfunktionsmodul
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Antriebsparameter
06.08 Hauptsteuerwort
Quelle
19.12 Ext1 Betriebsart
20.01 Befehlsort
22.11 Drehzahlsollwert
1 Quelle
1) Beispiel
2) Schreibgeschützt oder automatische Erkennung
Die Startabfolge für das obige Parameterbeispiel ist nachfolgend angegeben.
Steuerwort:
• Die Feldbus-Kommunikationsstörung zurücksetzen (falls aktiv).
• 47Eh (1150 dezimal) eingeben → READY TO SWITCH ON.
47Fh (1151 dezimal) eingeben → OPERATING.

Konfigurierung der Master-Station

Nachdem das Adaptermodul durch den Frequenzumrichter initialisiert wurde, muss die
Master-Station für die Kommunikation mit dem Modul konfiguriert werden. FSPS-21
siehe
Konfigurieren der Sicherheits-SPS (Seite
Master-System verwenden, finden Sie die weitere Informationen in dessen
Dokumentation.

Medienredundanzprotokoll (MRP)

Das Medienredundanzprotokoll-(MRP)-Netzwerk verwendet die Ringtopologie, die, wie
in dem folgenden Anschlussschaltbild dargestellt, mehrere Knoten umfasst. Einer der
Knoten übernimmt die Funktion als Medienredundanzmanager (MRM), und andere
Knoten mit FSPS-21 Modulen haben die Funktion als Medienredundanz-Clients (MRC).
Jeder Knoten, MRM oder MRC, verfügt über zwei Ports zur Verbindung mit dem Ring.
Beim FSPS-21 Modul beträgt die Verbindungsgeschwindigkeit der beiden Ports 100
Mbit/s, vollduplex.
Hinweis: Die Anzahl der Knoten im Ring sollte nicht mehr als 50 betragen.
Einstellung für Fre-
quenzumrichter
1 = FBA A
2 = Drehzahl
1 = Hauptsteuerwort
4 = FBA A Sollwert 1
PROFINET IO – Inbetriebnahme 83
Beschreibung
Auswahl der Quelle für 06.01 Hauptstatuswort
(1 = FBA A; 06.03 FBA A transparentes
Steuerwort)
Auswahl der Drehzahlregelung als Regelungs-
modus 1 für den externen Steuerplatz 1.
Auswahl für 06.09 Verwendetes Hauptsteuer-
wort
(1 = Hauptsteuerwort; der Frequenzumrichter
wird über 06.01 Hauptsteuerwort geregelt)
Auswahl von Sollwert 1 von Feldbus A als
Quelle des Drehzahl-Sollwerts 1.
167). Wenn Sie ein anderes

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