Zustände Des Fsps-21 Moduls; Zustände Des Fsps - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

158 PROFIsafe
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Zustände des FSPS-21 Moduls
Zustände des FSPS-21
Das FSPS-21 Modul kann sich in einem der folgenden Zustände befinden:
• Betriebsbereit
• Sicher (mit den folgenden untergeordneten Zuständen auf Basis des
PROFIsafe-Kommunikationsstatus)
• Abschaltung des Moduls
• Abschaltung und Reintegration des Moduls
• Abschaltung des Moduls mit einem Befehl
Hinweis: Das FSPS-21 Modul bleibt so lange sicheren Zustand, bis es gültige
F-Parameter von der Sicherheits-SPS erhalten hat.
RUN
Operational
(Module
passivation &
reintegration)
Safe
Start up
(STO active)
A
B
passivation with
Safe
(Module
passivation)
Safe
(Module
a command)