ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 127

Feld(er)
Auftrags-Referenz (ge-
spiegelt)
Antwort-ID
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parame-
tern
Format 1)
Anzahl der Werte 1)
Werte 1)
1)
Nur Auftrags-ID 01h (Parameter ändern OK) ist. Das Format, die Anzahl der Werte und die
Wertfelder werden für andere Parameter wiederholt.
Die folgende Tabelle zeigt die Datentypen für das Feld Format in der PROFIdrive-Antwort.
Code
0x00
0x01...0x36
0x37...0x3F
0x40
0x41
PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll 127
Beschreibung
Spiegelung des Auftrags.
Antwort vom Slave. Falls ein angeforderter
Dienst fehlschlägt, wird eine "nicht quittiert
(not acknowledged)"-Antwort (NAK) ange-
zeigt.
Muss auf 1 gesetzt werden.
Anzahl der Parameter, die im Auftrag vor-
handen sind.
Siehe Tabelle auf Seite
Anzahl der Werte, die folgen.
Die Werte des Auftrags. Im Fall einer unge-
raden Anzahl von Bytes wird ein Null-Byte
angehängt, um die Wortstruktur des Tele-
gramms sicherzustellen.
Typ
(Reserviert)
Standard-Datentypen
1. Boolesch (nicht unterstützt)
2. Integer8 (nicht unterstützt)
3. Integer16
4. Integer32
5. Unsigned8 (nicht unterstützt)
6. Unsigned16
7. Unsigned32
8. Gleitpunkt (nicht unterstützt)
9. Sichtbarer String (nicht unterstützt)
...
(Reserviert)
Null
Byte
Bereich
1...255
Param lesen OK
(01h)
Param lesen NAK
(81h)
Param schreiben OK
(02h)
Param schreiben NAK
(82h)
0...255
1...37
127 angegeben. Siehe Tabelle auf Seite
angegeben.
0...234
–
127