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ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 33

Profisafe-sicherheitsfunktionsmodul
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Die SS1-Funktion mit Zeitüberwachung (SS1-t) ist im folgenden Zeitdiagramm und der
Tabelle beschrieben.
Hinweis: Der geregelte Stopp von SS1-t kann unerkannt scheitern, deshalb kann SS1-t
nicht verwendet werden, wenn dieser Ausfall letztendlich zu einer Gefahrensituation in
der Anwendung führt.
Motor speed
C
B
1
2
A
SS1-t Verzögerung für STO: die Zeit, nachdem das Modul die STO-Funktion des Fre-
quenzumrichters unabhängig von der Motordrehzahl aktiviert. Der Wert wird in jeder
SS1-t Aktivierungsanforderung von der Sicherheits-SPS empfangen, siehe Abschnitt
F-Ausgangsnutzerdaten des ABB_PS3-Profils (Seite
B
Nulldrehzahl (Parameter 21.06): Drehzahlgrenzwert für die Aktivierung der STO-
Funktion des Frequenzumrichters
C
Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion (von der Systemkonfiguration abhängig). Siehe
hierzu Kapitel
Schritt
Beschreibung
1
Die von der Sicherheits-SPS empfangene SS1-t Anforderung. Das Modul startet einen
Zähler für Zeit A. Der SS1-t (Off3) Zustand wird im Frequenzumrichter und in der Si-
cherheits-SPS angezeigt.
2
Nach Ablauf der Zeit C reduziert der Frequenzumrichter die Motordrehzahl rampenge-
führt. Die Frequenzumrichter-Parameter definieren die Verzögerungsrampe (Notstopp-
Rampe).
3
Die Motordrehzahl erreicht den benutzerdefinierten Nulldrehzahl-Grenzwert (B) und
das Modul aktiviert die STO-Funktion des Frequenzumrichters.
A
3
Technische
Daten.
3b
4
154).
Sicherheitsfunktionen 33
Time
SS1 request
Drive STO state
& indication
SS1 state &
indication

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