ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 175

• F_Source_Add ist die Adresse der Sicherheitscontroller-Station (in diesem
Beispiel AC500 SM560-S).
• F_Dest_Add ist die Adresse des FSPS-21 Moduls. Sie muss Parameter 51.24
der Regelungseinheit entsprechen, siehe Abschnitt
zur Konfiguration des FSPS-21 Moduls (ACS880, ACS580 und
ACS380) (Seite
Konfiguration des FSPS-21 Moduls (DCS880) (Seite
den Codenamen für die PROFIsafe-Beziehung dieses speziellen FSPS-21
Moduls und der Sicherheitscontroller-Station.
• F_WD_Time ist die PROFIsafe-Watchdog-Zeit. Anweisungen zur Kalkulation
der korrekten Watchdog-Zeit. siehe Abschnitt
Watchdog-Zeit (Seite
• Geben Sie auf der Registerkarte PNIO Module I/O Mapping Namen für die
Variablen ein, die als PROFIsafe-E/A-Daten im Sicherheits-SPS-Programm
verwendet werden. (Siehe Abschnitt
ABB_PS3-Profils.)
15. Erstellen Sie die Konfigurationsdaten für die Controller-Station:
• Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf AC500 und wählen Sie Create
Configuration Data.
16. Erstellen Sie die Sicherheits-Konfigurationsdaten für die Controller-Station:
• Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf AC500_S und wählen Sie Create
Safety Configuration Data.
17. Erstellen Sie ein Programm, das den Frequenzumrichter steuert:
• Doppelklicken Sie auf AC500. Dadurch wird das SPS-Programm im CoDeSys
Programmiertool geöffnet.
18. Erstellen Sie ein Sicherheitsprogramm, das das FSPS-21 über PROFIsafe steuert:
54). DCS880 siehe Abschnitt
163).
Frequenzumrichter-Parameter
Antriebsparameter zur
55). Diese beiden definieren
Berechnung der
F-Ausgangsbenutzerdaten des
PROFIsafe 175