ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch Seite 126

126 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll
Feld(er)
Auftrags-Referenz
Auftrags-ID
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parame-
tern
Attribut
Anzahl der Elemente
Parameter-Index
Subindex
Format 1)
Anzahl der Werte 1)
Werte 1)
1)
Nur Auftrags-ID 02h (Parameter ändern) ist. Das Format, die Anzahl der Werte und die Wertfelder
werden für andere Parameter wiederholt.
In der folgenden Tabelle wird der Inhalt des PROFIdrive Antwort-Headers beschrieben.
Beschreibung
Eindeutige Identifikation, die vom
Master gesetzt wird. Ändert sich
mit jedem neuen Auftrag.
Auftragstyp für den ausgegebe-
nen Block
Auf 0 oder 1 einzustellen.
Anzahl von Parametern, die im
Auftrag vorhanden sind.
Typ des Objekts, auf das zuge-
griffen wird. Hinweis: "Beschrei-
bung" und "Text" werden nicht
unterstützt.
Anzahl der Array-Elemente, auf
die zugegriffen wird, oder Länge
des Strings, auf den zugegriffen
wird. Auf 0 gesetzt, wenn keine
Array-Parameter verwendet
werden.
Adresse des Parameters, auf
den zugegriffen wird. "0" wird
vom FSPS-21 akzeptiert.
Adressiert
• das erste Array-Element des
Parameters oder
• den Anfang eines Strings oder
• das Text-Array oder
• das Beschreibungselement,
auf das zugegriffen wird.
Siehe Tabelle auf Seite
geben.
Anzahl der Werte, die folgen.
Die Werte des Auftrags. Im Fall
einer ungeraden Anzahl von By-
tes wird ein Null-Byte angehängt,
um die Wortstruktur des Tele-
gramms sicherzustellen.
Bereich
1...255
Parameter lesen (01h)
Parameter schreiben
(02h)
0...255
1...37
Wert (10h) Beschrei-
bung (20h) Text (30h)
0, 1...234
1...65535
0...65535
127 ange- Siehe Tabelle auf Seite
127 angegeben.
0...234
–
Byte/Wort
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Wort
Wort
Byte
Byte
Siehe For-
matfeld.