Übergänge Zwischen Zuständen - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

160 PROFIsafe
Status Beschreibung
Sicher (Abschal- Die Anwendung läuft und es ist ein Fehler in der PROFIsafe-Kommunikation
tung des Moduls) aufgetreten.
Mögliche Gründe für die Abschaltung des Moduls sind:
PROFIsafe-Kommunikationsfehler (CRC-Fehler) oder PROFIsafe-Watchdog-
Zeitüberschreitung.
Wenn die PROFIsafe-Kommunikation unterbrochen ist, versucht die Sicher-
heitsanwendung kontinuierlich, eine Kommunikation mit der Sicherheits-SPS
herzustellen.
Ein Zustandsübergang in einen anderen Zustand ist nur möglich, wenn der
erfasste Fehler beseitigt worden ist.
Bits des PROFIsafe-Statusbytes im F-Host für das FSPS-21 Modul
Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des ABB_PS3 Profils:
Sicher (Abschal- PROFIsafe-Kommunikation ist in Betrieb und läuft.
tung des Moduls Das Modul ist passiviert, weil die Sicherheitsanwendung in der Sicherheits-
mit einem Befehl) SPS eine Passivierung des Moduls angefordert hat (activate_FV_C = 1 ge-
setzt). Die Funktion Sicheres Stoppen wurde vollständig ausgeführt.
Bits des PROFIsafe-Steuerbytes im F-Host für das Modul:
Vom Modul an den F-Host gesendetes PROFIsafe-Statusbyte.
Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des ABB_PS3 Profils:
Übergänge zwischen Zuständen
Diese Tabelle beschreibt die Übergänge zwischen den einzelnen Zuständen des
FSPS-21 Moduls. Die ID bezieht sich auf die in
dargestellten Übergänge.
ID Beschreibung
A PROFIsafe-Fehler und sicherer Zustand erreicht
B Keine PROFIsafe-Fehler, Steuerbit "activate_FV = 1" von der SPS und sicherer
Zustand erreicht
C Keine PROFIsafe-Fehler und sicherer Zustand erreicht
D Keine PROFIsafe-Fehler, alle sich auf den Stopp beziehenden Sicherheitsfunkti-
onsanforderungen wurden aufgehoben und die Sicherheitsfunktionen quittiert
E Keine PROFIsafe-Fehler, "activate_FV = 0" von der SPS und keine sich auf den
Stopp beziehenden Sicherheitsfunktionsanforderungen sind aktiv
F Keine PROFIsafe-Fehler, "activate_FV = 0" von der SPS und sich auf den Stopp
beziehende Sicherheitsfunktionsanforderungen sind aktiv
• "WD_timeout" oder "CE_CRC" = 1
• device_state = 1
• "activate_FV" = 1
• "WD_Timeout" und "CE_CRC" = 0
• Device_fault = 0
• device_state = 1
Zustände des FSPS-21 (Seite 158)