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Bosch Rexroth PSI 6xCx.727 Typspezifische Anleitung
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Rexroth PSI 6xCx.727
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911336188
The Drive & Control Company
Edition 05

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Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6xCx.727

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6xCx.727

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.727 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 05 R911336188...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 3/47 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Inhalt...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 5/47 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 7/47 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Abb.4 +24V intern erzeugt Netzanschluss) +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis und für Logik Schweiß-...
  • Seite 9 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 9/47 Anschlussplan Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe...
  • Seite 10 10/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 11/47 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld Serielles Eingangsfeld Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort): 1.00 Start 1.01 Quittung Elektrode fräsen 1.02 Operate Kraftsensor 1.03 Quittung Elektrode wechseln 1.04 allg. Fehler rücksetzen 1.05 Fehler rücksetzen mit FK 1.06...
  • Seite 13 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 13/47 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): 3.01 Bauteilende 3.02 Frei 3.03 Frei 3.04 Frei 3.05 Frei 3.06 Frei 3.07 Frei 3.08 Verknüpfung mit diskretem Ausgang A 1 3.09 Verknüpfung mit diskretem Ausgang A 2 3.10...
  • Seite 14 14/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ausgangsfeld Tabelle 5: Bits Ausgänge (Status) 1.00 Fortschaltkontakt 1.01 Fräsvorwarnung Elektrode 1.02 Vorwarnung Elektrode 1.03 Max. Standmenge Elektrode 1.04 Bereit Steuerteil 1.05 Schweißfehler 1.06 Ohne Überwachung 1.07 Mit Zündung 1.08 Startfräsanfrage Elektrode...
  • Seite 15 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 15/47 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Status) 3.05 Proportionalventil Sollwert 6 3.06 Proportionalventil Sollwert 7 3.07 Proportionalventil Sollwert 8 3.08 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 1 3.09 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 2 3.10 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 3 3.11...

  • Seite 16: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

    16/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Ein/Ausgangsfeld Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge Reserviert Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 40 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 41 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 42 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 43 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit 44...

  • Seite 17: Sonstige Ein-/Ausgänge

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 17/47 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge KSR-Auswahl 2 KSR-Auswahl 3 Frei A_10 Frei A_11 Reserviert A_12 Frei A_13 Reserviert A_14 Reserviert A_15 Reserviert A_16 Frei A_17 Frei A_18 Frei Sonstige Ein-/Ausgänge Sonstige Eingänge Tabelle 8: Eingänge...

  • Seite 18: Merkmale

    18/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...

  • Seite 19: Leistungsvorwarnung

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 19/47 Merkmale 7.1.3 Leistungsvorwarnung Nach jedem Schweißablauf wird eine Phasenanschnittsüberwachung durchgeführt. Der mittlere Phasenanschnitt wird mit den Elektrodenparametern. • obere Leistungsbegrenzung • obere Leistungsvorwarnung • untere Leistungsvorwarnung verglichen. Wird eine der Grenzen überschritten, wird eine Warnung ausgegeben.

  • Seite 20: Blechdicken Verwaltung

    20/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Merkmale Wird der programmierte Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „Maximale Standmenge Fräsmesser“ gesetzt. Wird als Maximalwert der Wert „0“ vorgegeben, ist die Funktion ausgeschaltet. Nach Erreichen der Standmenge des Fräsmesserverschleiß ist kein Schweißablauf mehr möglich.

  • Seite 21: Statuscodes

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 21/47 Statuscodes Statuscodes Bei allgemeinen Fehlern wird der Statuscode ausgegeben, bei Schweißprozessfehlern der Zusatzcode mit einem Offset von 1000. Statuscodes Tabelle 10: Kode (dezimal) Bedeutung Stoppkreis offen / +24V fehlt SOB : Strom-ohne-Befehl Batterie Fehler Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler...
  • Seite 22 22/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung 1020 Strom zu klein (Standard Modus) 1021 Strom zu klein 1.STZ (Mix Modus) 1022 Strom zu klein 2.STZ (Mix Modus) 1023 Strom zu klein 3.STZ (Mix Modus) 1024 Strom zu klein 4.STZ (Mix Modus)

  • Seite 23: Ablaufdiagramme

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 23/47 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden. 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AC -103 • Update XQR-Reglerversion V410 → V412 • Überwachungs-Toleranzgrenzen mittels Absolutwert parametrierbar •...

  • Seite 24: Änderungen Ab Der Firmware-Version Ad -104

    24/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Anhang Betriebsart (KSR, PHA) zurückgeschaltet wird, wird der Ablauf dennoch messen ausgeführt. 10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version AD -104 • Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM • Treiberanpassung für ProfiNet-Module V2.x 10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version AE -105 •...
  • Seite 25 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 25/47 Contents Regarding this Documentation ..............27 Validity of the documentation ............27 Required and supplementary documentation ........27 Display of information ............... 28 1.3.1 Safety instructions ............28 1.3.2 Symbols ................28 1.3.3...
  • Seite 26 26/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Contents Notes:...

  • Seite 27: Regarding This Documentation

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 27/47 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 28: Display Of Information

    28/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 29: Safety Instructions

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 29/47 Safety instructions Safety instructions For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 30: Connection Diagram

    30/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Connection diagram Connection diagram Stop circuit: Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (refer to Fig.4 24VDC internal Mains connection) Internal power supply for I/O - Board with Stop circuit Welding- Transformer (refer to Fig.4...
  • Seite 31 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 31/47 Connection diagram Fig. 2: I/O board...
  • Seite 32 32/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 33 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 33/47 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 690VAC 480VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 34: Input/Output Array

    34/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Input/Output array Input/Output array Serial input/output field Serial input field Tab. 4: Bits Inputs (control word) 1.00 Start 1.01 Acknowledge tip dress 1.02 Operate Force Sensor 1.03 Acknowledge Tip change 1.04 General Fault Reset 1.05...
  • Seite 35 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 35/47 Input/Output array Bits Inputs (control word) 3.01 End of component 3.02 Free 3.03 Free 3.04 Free 3.05 Free 3.06 Free 3.07 Free 3.08 Linked to discrete output bit 1 3.09 Linked to discrete output bit 2 3.10...
  • Seite 36 36/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Input/Output array Serial output field Tab. 5: Bits Outputs (status word) 1.00 End of Sequence (EOS) 1.01 Tip dress warning, electrode 1.02 Electrode warning 1.03 Max. electrode life 1.04 Timer ready 1.05 Weld fault 1.06...
  • Seite 37 R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 37/47 Input/Output array Bits Outputs (status word) 3.05 Proportional valve programmed value 6 3.06 Proportional valve programmed value 7 3.07 Proportional valve programmed value 8 3.08 Linked to discrete input bit 1 3.09 Linked to discrete input bit 2 3.10...

  • Seite 38: Discrete Input/Output Field

    38/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Input/Output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 6: Bits Inputs Reserved Linked to serial output bit 40 Linked to serial output bit 41 Linked to serial output bit 42 Linked to serial output bit 43...

  • Seite 39: Other Inputs/Outputs

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 39/47 Input/Output array Bits Outputs KSR selection 2 KSR selection 3 Free O_10 Free O_11 Reserved O_12 Free O_13 Reserved O_14 Reserved O_15 Reserved O_16 Free O_17 Free O_18 Free Other inputs/outputs Other inputs Tab.

  • Seite 40: Features

    40/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions). Special features The welding controller features the following specifics: •...

  • Seite 41: Retransmitting Inputs To Outputs

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 41/47 Features If one of the limits is exceeded, a warning is output. This warning will remain active until the next tip dressing / tip change cycle or until the actual %I values are reset at the user interface.

  • Seite 42: Stepper State Outputs

    42/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Features 7.1.8 Stepper state outputs The stepper state outputs refer to the electrode assigned to the actually selected program. 7.1.9 Monitoring transformer temperature: The transformer temperature is exclusively monitored via serial input “Transformer temperature signal”.

  • Seite 43: Status Codes

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 43/47 Status codes Status codes In case of a general fault, the status code is on the output. In case of a welding fault, the additional code with an offset 1000 is on the output.
  • Seite 44 44/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Status codes Code (decimal) Meaning 1020 Low current (standard mode) 1021 Low current PreWLD (mixed mode) 1022 Low current PreWLD (mixed mode) 1023 Low current PstWLD (mixed mode) 1024 Low current 4.WLD (mixed mode)

  • Seite 45: Timer Diagrams

    R911336188 | PSI 6xCx.727 Bosch Rexroth AG 45/47 Timer diagrams Timer diagrams There are no general timer diagrams available for this type. 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates from Firmware Version AC -103 • Update XQR-control version V410 → V412 •...

  • Seite 46: Updates From Firmware Version Ad -104

    46/47 Bosch Rexroth AG R911336188 | PSI 6xCx.727 Annex 10.1.2 Updates from Firmware Version AD -104 • Automatical correction of single bit errors in RAM • Driver update for ProfiNet-Module V2.x. 10.1.3 Updates from Firmware Version AE -105 • Update XQR controller version V412 → V413 Versioning of adaptive controller and monitoring.
  • Seite 48 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.727-IT05-D0-P...

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