Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 84

开机调试
6
1 iCAT mini
个
2 8
密封圈
3
插图
5 iCAT mini
将机器人法兰 （
1
＝
M 4 Nm
圆柱销 （
安装
2 iCAT mini
插图
6
将
3 iCAT mini
＝
M 4 Nm
ZH - 16
1 2
圆柱头螺栓
M4 × 10
固定在机器人上
）用八个
6
安装在机器人 （
）用于指定机器人的参考位置。
5
的密封圈。
安装密封圈
（ ）用八个
1
安装在机器人法兰 （
3 4 5 6
个 圆柱
4 8 M4 × 10
头螺栓
圆柱销
5
圆柱头螺栓 （
M4×10
）上。
7
圆柱头螺栓 （
M4 × 10
）上。
6
iCAT mini
7
机器人法兰
6
焊接机器人
7
）以最大锁紧扭矩
4
）以最大锁紧扭矩
2
BAL.0361.0 • 2021-02-25