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iCAT mini
故障
ストップシグ
ナル
ケーブル組立
は
iCAT mini
に差し込みで
きません
溶接トーチが
正確にリセッ
トされません
表
13
BAL.0361.0 • 2021-02-25
原因
ケーブル組立が誤って
•
取り付けられています
ロボットの動作中に停
•
止信号が発せられまし
た
制御指示またはプリン
•
ト基板の故障
ケーブル組立のねじれ
•
コネクターが接続され
•
ていません
差込口接続とガスホー
•
スをまだ取り付けます
ケーブル組立フランジ
•
が解放フランジ上に正
しく取り付けられてい
ません
ハウジング内に汚れが
•
堆積
• iCAT mini
故障と対策
解決
6.4
トに取付ページ
ケーブル組立の組み立て
•
を点検します。ケーブル
組立は、ロボットのメン
テナンス位置（図
引張荷重なしに組み立て
る必要があります。
ワイヤーフィーダーの
専門作業員による点検と
•
交換
送給装置のケーブル組立
•
を緩めて、ねじれが生じ
ないように接続
溶接トーチ側とワイヤー
•
フィーダー側のコネクタ
を点検します
差込口接続とガスホース
•
を解体します
正しい位置に注意します
•
溜まった汚れを取り除き、
•
ハウジングをきれいにす
る
の損害
専門作業員による点検
•
故障と対策
10
ケーブル組立をロボッ
JA-17
）に
4
取扱説明書に注意して
ください
JA - 35
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