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Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 123

Roboterhalterung
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iCAT mini
極端な溶接位置におけるワイヤーフィーダーの最適な位置を決定するた
めには、以下の手順を推奨します
3
ワイヤーフィーダー
1
8
これについては、以下の情報に従ってください
 図
4
予告
ワイヤフィーダーは、メーカーによって取り付け方が異なっていま
す。これについては、各ワイヤフィーダーの取扱説明書を参照して
ください。
長孔を通してワイヤーフィーダーを水平方向で調整可能な場合には、
この長孔をケーブル組立時に締め付けないようにしてください。ロ
ボットを軸
じれ運動
の位置が決まります。
ワイヤーフィーダー(
ワイヤーフィーダーの取り付けねじを(
9
BAL.0361.0 • 2021-02-25
2
1
ホースアセンブリの取付方向
2
軸位置
ロボットのメンテナンス位置ページ
旋回させてください。次に、軸
J5
± 90°
を実施してください。これでワイヤーフィーダー
± 240°
)の位置は、ロボットの配置による結果です。
1
:
ケーブル組立
)締め付けます。
1
ワイヤーフィーダー
3
留め具
:
JA-15
で最大ね
J6
試運転
6
JA - 19

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