Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 120

試運転
6
iCAT mini
ンス位置に移動されてある必要があります。加えてロボット軸
を以下のように組み立てる必要があります：
中立位置の軸
• 4
中立位置の軸
• 5
中立位置の軸
• 6
6.3 iCAT mini
予告
• iCAT mini
ンジ（
れる溶接ロボットによって異なります（
トフランジの情報は問い合わせにて入手してください。
1 iCAT mini
本のシリンダーね
2 8
じ
M4 × 10
シーリングリング
3
図
5
ロボットフランジ（
1
を使って最大締め付けトルク
ます。
シリンダーボルト（
JA - 16
およびケーブル組立を組み立てる前に、ロボットがメンテナ
ロボットに固定
をロボット（
）が必要です。フランジのバージョン（
6
1 2
4 8
5
ロボットに固定
iCAT mini
）を、
6
）がロボットに対する基準位置を決めます。
5
）に固定するために、ロボットフラ
7
） 。使用できるロボッ
7
3 4 5 6
本の シリンダーね
じ
M4 × 10
シリンダーボルト
本のシリンダーねじ（
8
でロボット（
M = 4 Nm
iCAT mini
、
4 5
）は、使用さ
6
7
ロボットフランジ
6
溶接ロボット
7
） （
M4 × 10
）に取り付け
7
BAL.0361.0 • 2021-02-25
、
6
）
4