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Abicor Binzel iCAT mini Betriebsanleitung Seite 122

Roboterhalterung
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試運転
6
®
6.4.1 ABIROB
1
2
ベローズ
1
シリンダーねじ
2
ケーブル組立フランジ
3
7
ケーブル組立は組み立てられたロボットマウントを通して操作されます。
ケーブル組立(
1
2
3
7
ジを
iCAT mini
4 Nm
衝突防止用の制御指示信号(
3
す。
ベローズ(
4
以下の位置番号は、次の項目に関連しています
 図
8
ワイヤーフィーダー(
5
ます。
ケーブル組立(
6
します。
衝突防止用の制御指示信号を(
7
けます。
ワイヤーフィーダーの取り付けねじを(
8
JA - 18
G
iCAT mini
3
4 5 6
電気ノズル延長
M4 × 16
ケーブル組立の取り付け
)を電気ノズル延長において組み立てます。
7
本の
のシリンダーねじで(
M4 × 16
解放フランジ(
)を取り付けます。
1
軸位置ページ
JA-19:
)をワイヤーフィーダー留め具(
1
)を機械接続でワイヤーフィーダー装置(
2
衝突防止用の制御指示信
4
号ケーブル組立
プラグ
5 iCAT mini
解放フランジ
6 iCAT mini
iCAT mini ABIROB
)に固定します。最大締め付けトル
6
)を
4
iCAT mini
)ワイヤーフィーダー装置に取り付
4
)緩めます。
1
iCAT mini
7
ケーブル組立
7
機械側のコネ
8
クタ
®
G
)ケーブル組立フラン
2
)と接続しま
5
プラグ
:
)に固定し
3
)に固定
1
BAL.0361.0 • 2021-02-25
8

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