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Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
3.7.3
Gerätefehler
Ausgänge
Schwerwiegende
3.7.4
Parametrierungsfehler
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Wenn an einem Ausgang ein Hardware-Fehler in der internen Schaltung erkannt
wird, so werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet („0" = aus = sicherer Zu-
stand).
Die entsprechende Diagnosemeldung wird zur sicheren Steuerung übertragen
(siehe
Kapitel „Fehler der sicheren digitalen Ausgänge" auf Seite
Alle schwerwiegenden Fehler, die zum Verlust oder zur Beeinträchtigung der
Sicherheitsfunktion führen können, haben zur Folge, dass das gesamten Modul
den sicheren Zustand annimmt. Am Sicherheitsmodul leuchtet die FS-LED dauer-
haft.
Folgende Fehler führen zum sicheren Zustand:
•
Schwerwiegende Hardware-Fehler in der internen Schaltung
•
Anwenderfehler
•
Überlastung des Moduls
•
Überhitzung des Moduls
•
Falsche Versorgung
Die entsprechende Diagnosemeldung wird zur sicheren Steuerung übertragen
(siehe
Kapitel „Fehler: Meldung und Behebung" auf Seite
WARNUNG
Treffen Sie bei einem Gerätefehler folgende Maßnahmen, um Folgefehler zu
vermeiden:
Trennen Sie das Modul komplett von der Spannungsversorgung und tauschen Sie
es aus.
Parametrierungsfehler werden angezeigt
•
solange das Modul nicht parametriert wurde
oder
•
bei einer fehlerhaften Parametrierung.
Parametrierungsfehler haben die Annahme des sicheren Zustands des gesamten
Moduls zur Folge. Am Sicherheitsmodul blinkt die FS-LED.
Bei einer fehlerhaften Parametrierung wird die entsprechende Diagnosemeldung
zur sicheren Steuerung übertragen (siehe
Seite
59).
Ausnahme:
Wenn ein Ausgang in der Stopp-Kategorie 1 betrieben wird und sich
dieser Ausgang innerhalb der Abschaltverzögerungszeit befindet,
dann führt eine fehlerhafte Parametrierung erst nach Ablauf der Ab-
schaltverzögerungszeit zum sicheren Zustand des gesamten Moduls.
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Folge-
fehler
Kapitel „Parametrierungsfehler" auf
57).
55).
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