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Inline-Klemme zur Pulsweiten- und
Frequenzmodulation
Datenblatt
R-IB IL PWM/2-PAC
2 unabhängige Kanäle
5-V- oder 24-V-Ausgangssignale
1
Beschreibung
Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline-
Station vorgesehen.
Zwei unabhängig voneinander arbeitende Kanäle bie-
ten die Möglichkeit einer Pulsweitenmodulation
(PWM) der Ausgangssignale.
Die Klemme unterstützt die Betriebsarten PWM (Puls-
weitenmodulation), Frequenzgenerator, Single Shot
(Einzelimpulsgenerator) und Pulsrichtungssignal.
Merkmale
2 unabhängige Kanäle
Ausgabe von 5-V- oder 24-V-Signalen
Maximale Frequenz 50 kHz
Pulsrichtungssignal-Ausgabe ohne integrierte
Rampenfunktion zur Ansteuerung von Schrittmo-
tor-Leistungsteilen
Einzelimpulsausgabe (Impulsdauer von 10 µs bis
25,5 s einstellbar)
Pulsweitenmodulation (Periodendauer schrittwei-
se von 100 µs bis 10 s einstellbar, Tastgrad in
0,39 %-Schritten)
Frequenzausgabe (Frequenz zwischen 0 Hz und
50 kHz einstellbar)
11 / 2018
Dieses Datenblatt ist nur gültig in Verbin-
dung mit der Anwendungsbeschreibung
"Die Automatisierungsklemmen der Pro-
duktfamilie Inline" (DOK-
CONTRL-ILSYSINS***-AW..-DE-P,
MNR R911317017).
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der
aktuellen Dokumentation arbeiten.
Diese steht unter der Adresse
www.boschrexroth.com/electrics zum
Download bereit.
R911170575
Ausgabe 02

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Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth R-IB IL PWM/2-PAC

  • Seite 1 Inline-Klemme zur Pulsweiten- und R911170575 Ausgabe 02 Frequenzmodulation Datenblatt R-IB IL PWM/2-PAC 11 / 2018 2 unabhängige Kanäle 5-V- oder 24-V-Ausgangssignale Beschreibung Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline- Dieses Datenblatt ist nur gültig in Verbin- Station vorgesehen. dung mit der Anwendungsbeschreibung Zwei unabhängig voneinander arbeitende Kanäle bie- "Die Automatisierungsklemmen der Pro- ten die Möglichkeit einer Pulsweitenmodulation...
  • Seite 2 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 2/21 Inhaltsverzeichnis Beschreibung .......................... 1 Inhaltsverzeichnis ........................2 Bestelldaten..........................3 Technische Daten........................3 Ergänzende Tabellen ......................6 Internes Prinzipschaltbild......................7 Verwendete Abkürzungen und Begriffe ................... 7 Klemmpunktbelegung......................8 Anschlussbeispiel........................8 Betriebsarten ........................... 9 ..............
  • Seite 3 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 3/21 Bestelldaten Beschreibung Inline-Klemme zur Pulsweiten- und Frequenzmodulation, R-IB IL PWM/2-PAC R911170444 komplett mit Zubehör (Stecker und Beschriftungsfelder) Dokumentation Anwendungsbeschreibung DOK-CONTRL-ILSYSINS***- R911317017 Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Inline AW..-DE-P Weitere Bestelldaten Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktkatalog unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics.
  • Seite 4 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 4/21 Schnittstelle: Inline-Lokalbus Anzahl Anschlussart Inline-Datenrangierer Übertragungsgeschwindigkeit 500 kBit/s Versorgung der Logik (U Versorgungsspannung 7,5 V DC (über Potenzialrangierer) Stromaufnahme max. 130 mA Leistungsaufnahme max. 0,98 W Versorgung des Segmentkreises (U Versorgungsspannung 24 V DC (über Potenzialrangierer)
  • Seite 5 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 5/21 Digitaler Ausgang: 5 V DC Anzahl der Ausgänge Anschlusstechnik 2-Leiter (geschirmt) Nennausgangsspannung 5 V DC Spannungsdifferenz bei Nennstrom max. 0,5 V Nennstrom je Kanal typ. 10 mA Signalverzögerung beim Einschalten einer ohmschen typ.
  • Seite 6 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 6/21 Ergänzende Tabellen Formel für die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik P = P Out5V Out24V Σ P = 1 W + (I x 0,4 Ω) i = 1 Dabei sind: Gesamte Verlustleistung in der Klemme...
  • Seite 7 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 7/21 Internes Prinzipschaltbild Verwendete Abkürzungen und Be- griffe Pulsweitenmodulation Local bus Duty Cycle High-Phase der Periode Periode Dauer des zu erzeugenden Signals 7,5 V Single Shot Einzelimpuls Niederwertigstes Bit (LSB = least signifi-...
  • Seite 8 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 8/21 Klemmpunktbelegung Anschlussbeispiel 1.1 2.1 1.1 2.1 1.2 2.2 1.2 2.2 1.3 2.3 1.3 2.3 1.4 2.4 1.4 2.4 Bild 2 Klemmpunktbelegung Bild 3 Beispielhafter Anschluss eines 24-V- und eines 5-V-Aktors (nicht Betriebsart Pulsrich-...
  • Seite 9 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 9/21 10.6 Wechsel der Betriebsart Betriebsarten Wenn Sie die Betriebsart wechseln wollen, gehen Sie Die Klemme unterstützt vier Betriebsarten. wie folgt vor: 1. Schalten Sie die bisher verwendete Betriebsart 10.1 PWM (Pulsweitenmodulation) mit variab- definiert ab.
  • Seite 10 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 10/21 Lokale Diagnose- und Statusanzei- Prozessdaten Die Klemme belegt zwei Worte Eingangs- und zwei Worte Ausgangsprozessdaten. Die Belegung der Prozessdaten hängt von der Be- triebsart ab. Betriebsarten PWM, Frequenzgenerator und Single Shot In diesen Betriebsarten belegt jeder Kanal ein Wort...
  • Seite 11 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 11/21 Ausgangswort allgemein Je Kanal wird in Bit 15 bis 13 des Ausgangsworts die Betriebsart angegeben. Die Belegung der weiteren Bits hängt von der Betriebsart ab. Betriebsart   Code (bin) Code (hex) (bei Bit 12 = 0)
  • Seite 12 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 12/21 Betriebsart PWM (Pulsweitenmodulation) Die Betriebsart dient zur Vorgabe eines Verhältnisses zwischen Puls und Pause in einer Periode. Dazu geben Sie bei einer festen Frequenz (durch Vorgabe der Periodendauer) den sich verändernden Duty Cycle vor. Die Klemme erzeugt kontinuierliche Impulse.
  • Seite 13 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 13/21 Duty Cycle Der Duty Cycle umfasst einen Wertebereich von 0 (0 ) bis 255 (FF ) bei einer Auflösung von 0,39 % pro LSB. Der Wert 0 stoppt die PWM-Funktion. Die Werte 1 bis 255 entsprechen 0,39 % bis 99,45 % der Periode.
  • Seite 14 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 14/21 Betriebsart Frequenzgenerator Die Betriebsart dient zur Vorgabe einer veränderlichen Frequenz bei konstantem Duty Cycle von 50 %. Die Klemme erzeugt kontinuierliche Impulse. Die Frequenz können Sie in einem Bereich von 12,21 Hz bis 50 kHz bei einer Auflösung von 12,21 Hz pro LSB vorgeben.
  • Seite 15 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 15/21 Betriebsart Single Shot (Einzelimpulsgenerator) In dieser Betriebsart gibt die Klemme am Ausgang einen Einzelimpuls mit der von Ihnen vorgegebenen Dauer aus. Die Impulsdauer können Sie zwischen 10 μs und 25,5 s vorgeben. Diese Impulse können Sie z. B. einsetzen, um die Öffnungsdauer eines Ventils zu steuern.
  • Seite 16 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 16/21 Faktor Der Faktor umfasst einen Wertebereich von 0 Wenn Sie mehrmals hintereinander die gleichen Im- pulse generiert wollen, gehen Sie nach jeder Impuls- generierung wie folgt vor: Der Wert 0 stoppt die Single-Shot-Funktion.
  • Seite 17 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 17/21 Beispiel Ein Single Shot mit einer Dauer von 12 s soll generiert werden. Zeitbasis 100 ms (Code Zeitbasis = 4 Faktor 12 s / 100 ms = 120 = 1111000 = 78 Ausgangswort für das Beispiel Res.
  • Seite 18 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 18/21 Betriebsart Pulsrichtungssignal In dieser Betriebsart werden beide Ausgänge zusammen verwendet, sodass nur ein Kanal zur Verfügung steht. Zusammen mit dem frei steuerbaren Ausgang DO2 stellt diese Betriebsart gleichzeitig eine Pulsrichtungs- Schnittstelle dar.
  • Seite 19 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 19/21 RDO2 (Richtung und Ausgang DO2) DO2 (Abbild des Ausgangs DO2) Dieses Bit steuert den Ausgang DO2 und darüber in- Dieses Bit zeigt den Zustand des Ausgangs DO2 an. direkt die Zählrichtung des Positionszählers.
  • Seite 20 Datenblatt | R-IB IL PWM/2-PAC Bosch Rexroth AG 20/21 Reaktionen bei bestimmten Bedingungen Aktion Reaktion Frequenz = 0 Impulsausgabe stoppt Änderung der Frequenz ohne Än- Ready = 1 Keine Reaktion derung der Zielposition Ready = 0 In der laufenden Impulsausgabe wird die Frequenz verändert.
  • Seite 21 DOK-CONTRL-ILPWM/ Bosch Rexroth AG Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche Zustimmung von Bosch Rexroth AG, Electric Drives and 2****-KB02-DE-P Electric Drives and Controls Controls reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespei- Postfach 13 57 chert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

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