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Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz des Abschaltens geht der Aktor
nicht in den sicheren Zustand über
(z. B. nicht Öffnen eines Kontaktes)
Aktor kann nicht eingeschaltet
werden (z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler
(abhängig vom Aktor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwischen
Ausgang und Aktor oder zwischen
Aktor und Masse
Querschluss
Ausgang gegen Ausgang
Kurzschluss
Ausgang gegen Masse
oder
Ausgang gegen FE
Abb. 7-6
Einkanalig: Testimpulse eingeschaltet
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Schalten Sie zur Verbesserung der Gerätediagnose die Testimpulse
ein.
Falls die Testimpulse für den Aktor störend sind, können die Testim-
pulse ausgeschaltet werden. Prüfen Sie in diesem Fall die Schaltfä-
higkeit der Ausgänge in angemessenen Zeitabständen!
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls im Fehlerfall
Erken-
Diag-
Verlust
nung
nose
der SF
Nein
Keine
Ja
Nein
Keine
Nein
Nein
Keine
Nein
Ja
alle LEDs
Ja
OUT:
rot ein
Ja
Kurz-
Nein
schluss
oder
Überlast,
OUTx
WARNUNG
Ein „Operator Acknowledgement" führt zu einer positiven Flanke und kann somit
zum Wiedereinschalten der Ausgänge führen!
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Bemerkung
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung. Be-
achten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten Aktor.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in angemessenen
Zeitabständen.
Falls erforderlich, verwenden Sie einen zweikanaligen Aktor.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung. Be-
achten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Berücksichtigen Sie alle möglichen Fehler, die im Aktor auftreten
können!
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung. Be-
achten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abgeschalteten Zustand
der Ausgänge nur dann erkannt, wenn die Testimpulse eingeschaltet
sind. Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle seine Ausgänge ab.
Der Fehler wird im eingeschalteten Zustand erkannt. Der Ausgang wird
abgeschaltet (sicherer Zustand). Das Wiedereinschalten ist erst mit
einer Flanke von „0" auf „1" nach Fehlerbeseitigung und dem Quittieren
möglich.
Unerwarteter Maschinenanlauf
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