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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
8.2
Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines
Sicherheitsmoduls
8.2.1
Austausch eines Sicherheitsmoduls
8.2.2
Wiederinbetriebnahme
8.3
Validierung
WARNUNG
Führen Sie die Montage oder Demontage nicht unter Spannung durch!
Schalten Sie vor der Montage oder der Demontage das Modul und die gesamte
Inline-Station spannungsfrei und sichern Sie die Spannung gegen Wiederein-
schalten!
Schalten Sie die Spannung erst zu, wenn das System vollständig aufgebaut ist.
Beachten Sie dabei die Diagnose-Anzeigen und eventuelle Diagnosemeldungen.
Der Start der Anlage darf erst dann erfolgen, wenn keine Gefährdung von der Sta-
tion und der Anlage ausgehen kann.
Falls Sie ein Modul austauschen, gehen Sie wie zur Montage und Demontage be-
schrieben vor (siehe
Kapitel „Montage, Demontage und elektrische Installation"
auf Seite
31).
Achten Sie dabei darauf, dass Sie das neue Sicherheitsmodul an der richtigen Po-
sition im Lokalbus montieren. Das neue Modul muss folgende Bedingungen erfül-
len:
•
Gleicher Gerätetyp
•
Gleiche oder höhere Version
Gehen Sie nach dem Austausch des Sicherheitsmoduls wie zur Erstinbetrieb-
nahme vor (siehe
Kapitel „Erstinbetriebnahme" auf Seite
Die Parametrierung des bisherigen Moduls bleibt erhalten und wird beim Start des
Systems auf das neue Modul übertragen.
Setzen Sie die Inline-Stecker auf die richtigen Anschlüsse!
Führen Sie nach dem Modultausch einen Funktionstest durch!
Führen Sie nach jeder sicherheitsrelevanten Änderung am PROFIsafe-System die
Sicherheitsvalidierung durch!
Überprüfen Sie während der Validierung Ihrer EUC einzeln die Zuordnung der
Aktoranschlüsse!
Überzeugen Sie sich, dass:
•
die richtigen sicheren Aktoren an das Sicherheitsmodul angeschlossen sind,
•
die Parametrierung des Sicherheitsmoduls korrekt ist,
•
die Verknüpfung der in Ihrem Anwendungsprogramm verwendeten Variab-
len mit den sicheren Aktoren korrekt ist.
Berücksichtigen Sie bei der Validierung die Checkliste
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Validierung
Unbeabsichtigter Maschinenanlauf
„Validierung" auf Seite
53/94
51).
83.
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