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Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
6.3
Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter
Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
In Abhängigkeit vom Ereignis, das zum Abschalten der Ausgänge führt, sowie in
Abhängigkeit von der Parametrierung der Abschaltverzögerung ist die Zeit bis
zum tatsächlichen Abschalten der Ausgänge unterschiedlich.
Abschaltung der Aus-
gänge
•
durch die sichere
Steuerung
•
nach einem Busfeh-
ler
•
nach einem Kurz-
schluss,
Quer-
schluss, Ausfall der
Versorgungsspan-
nung oder
Hard-
ware-Fehler
Abb. 6-2
Abschaltung der Ausgänge in Abhängigkeit vom auslösenden Ereignis
und der Parametrierung.
WARNUNG
Im Fehlerfall (außer Busfehler) werden die betroffenen Ausgänge sofort (ohne
Verzögerung) abgeschaltet. In diesem Fall wird nur die Stopp-Kategorie 0 unter-
stützt.
WARNUNG
Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Sicherheitsabstände die parametrierte
Abschaltverzögerung.
Berücksichtigen Sie beim Abschaltvorgang:
•
Der Abschaltvorgang kann abgebrochen werden, indem der Ausgang wieder
eingeschaltet wird.
•
Falls Sie die Parametrierung des Moduls ändern, wird die geänderte Para-
metrierung erst angenommen, nachdem alle Ausgänge abgeschaltet haben.
Falls Sie die Parametrierung ändern, bevor der Abschaltvorgang abge-
schlossen ist, wird die Diagnosemeldung 02F2
•
Führen Sie nach einer geänderten Parametrierung eine Validierung durch!
•
Beachten Sie, dass es bei einer geänderter Parametrierung durch die Ab-
schaltverzögerung zum verspäteten Anlauf kommen kann.
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Einfluss von para-
Abschaltung der Ausgänge
metrierter Abschalt-
verzögerung
ja
nach Ablauf der parametrierten Ab-
schaltverzögerung
ja
nach Ablauf der parametrierter Ab-
schaltverzögerung
nein
sofort (nur Stopp-Kategorie 0)
Verzögertes Abschalten bei Verwendung der
Stopp-Kategorie 1
Berücksichtigen Sie bei der Stopp-
Kategorie 1:
Falsche Auslegung der Sicherheitsabstände
durch falsche Berechnung der Gesamtab-
schaltzeit
generiert.
hex
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