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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
13
F-Parameter und iParameter
13.1
F-Parameter
F-Parameter
Default-Wert
F_Source_
-
Address
F_Destination_
-
Address
F_WD_Time
150
F_SIL
SIL 3
F_CRC_Length
3 Byte CRC
F_Block_ID
1
F_Par_Version
1
F_iPar_CRC
0
Tabelle 13-1
Übersicht über die F-Parameter des Moduls
Die in
Tabelle 13-1
gegeben und können nicht manuell verändert werden.
Beschreibung
Der Parameter identifiziert eindeutig die PROFIsafe-Quell-Adresse (Adresse der Steue-
rung). Die Adresse wird manuell vergeben.
PROFIsafe-Ziel-Adresse (Adresse des sicheren Geräts).
Die Adresse wird manuell vergeben und Sie können den Wert ändern.
Stellen Sie sicher, dass der unter F_Destination_Address eingestellte Wert und der Wert,
den Sie über 10-poligen DIP-Schalter eingestellt haben, identisch sind.
Wertebereich: 1 ... 1022
Überwachungszeit im Sicherheitsmodul.
Innerhalb der Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von
der sicheren Steuerung ankommen. Andernfalls geht das Sicherheitsmodul in den siche-
ren Zustand.
Wählen Sie die Überwachungszeit so hoch, dass Telegrammverzögerungen durch die
Kommunikation toleriert werden, die Reaktion auf einen Fehler im Fehlerfall (z. B. Unter-
brechung der Kommunikation) jedoch schnell genug erfolgt.
Wertebereich: 1 ... 65534, in Schritten von 1 ms
Einheit: ms
Sicherheitsintegrität (SIL nach IEC 61508) des Sicherheitsmoduls
WARNUNG
Mit dem Sicherheitsmodul können Sicherheitsfunktionen bis SIL 3 erreicht werden. Die
tatsächlich erreichbare Sicherheitsintegrität ist abhängig von der Parametrierung, vom
Aufbau des Aktors und von der Leitungsverlegung (siehe
cheren Ausgänge" auf Seite
Mit dem Parameter wird die zu erwartende Länge des CRC2-Schlüssels im Sicherheits-
telegramm an die sichere Steuerung übertragen.
Typ-Identifikation des Parameterblocks
1: Der Parameterblock der F-Parameter beinhaltet den Parameter F_iPar_CRC.
Versionsnummer des F-Parameterblocks.
1: Gültig für V2-Mode
CRC-Prüfsumme über die iParameter
Der Wert muss größer 0 sein.
Prüfen Sie bei der Verifikation der Sicherheitsfunktion, ob der Parameter F_iPar_CRC
aller Geräte größer als 0 ist. Falls nicht, prüfen Sie die iParameter und die CRC-Prüf-
summe im iParameter und im F-Parameter.
Bosch Rexroth AG
F-Parameter und iParameter
kursiv formatierten Werte werden vom System vor-
„Anschlussbeispiele für die si-
41).
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