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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
7
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
7.1
Erklärung zu den Beispielen
Je nach Typ der Beschaltung können die Ausgänge eines Moduls gleichzeitig
(sofern die Einstellungen sich nicht widersprechen) unterschiedliche Sicherheits-
integritäten (SIL, SIL CL, Kat., PL) erfüllen.
In den nachfolgenden Beispielen werden lediglich die Möglichkeiten zum elektri-
schen Anschluss von Befehlsnehmern/Aktoren an die sicheren Ausgänge be-
schrieben.
Bei Fragen zu den von Ihnen zu realisierenden Applikationen kontaktieren Sie bitte
die Safety-Hotline von Bosch Rexroth (siehe
Für jedes Beispiel sind folgende Punkte angegeben:
•
Eckdaten
In der Tabelle werden die wesentlichen Daten für das betrachtete Beispiel
angegeben.
•
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls im Fehlerfall
Die Diagnosefähigkeit ist abhängig von der Parametrierung.
Falls für einen Fehler eine Meldung an die sichere Steuerung übertragen
wird, ist in den Tabellen jeweils die Meldung angegeben. Der zugehörige
Fehler-Code sowie die Möglichkeiten zur Abhilfe und die Angabe, ob eine
Quittierung erforderlich ist, finden Sie im
bung" auf Seite
55.
•
Beispielhafte Parametrierung
In der Tabelle werden beispielhaft alle Parameter für angegebene Belegung
dargestellt.
Legende für alle folgenden Tabellen:
Darstellung
Bedeutung
SF
Sicherheitsfunktion
OUTx
LED OUT1 oder OUT2; Diagnosemeldung je Ausgang
Abb. 7-1
Tabellen „Gerätediagnose und Verhalten des Moduls im Fehlerfall"
Darstellung
Bedeutung
fett
Zwingende Einstellung
normal
Beispielhafte Einstellung, applikationsabhängig ist eine andere
Einstellung möglich
–
Wird nicht ausgewertet
Abb. 7-2
Tabellen zur Parametrierung
Fehler (Querschlüsse, Kurzschlüsse), die bei ordnungsgemäßer Installation (z. B.
geschützte Leitungsverlegung, getrennte Leitungsverlegung, doppelte Isolation,
Verwendung von Aderendhülsen) ausgeschlossen werden können, werden in den
folgenden Tabellen nicht betrachtet.
Deshalb werden z. B. im Folgenden nur Fehler zwischen Ausgängen, die auf dem-
selben Stecker liegen, betrachtet. Bei ordnungsgemäßer Installation können z. B.
Querschlüsse zu Ausgängen anderer Stecker nicht auftreten.
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
„Safety-Hotline" auf Seite
Kapitel „Fehler: Meldung und Behe-
41/94
13).
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