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Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Anforderungen an
Befehlsnehmer / Aktoren
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Die Fehlererkennung des Moduls ist in Abhängigkeit von der Parametrierung un-
terschiedlich. Daraus ergeben sich bestimmte Anforderungen an die Aktoren.
Falls die Ausgänge mit Testimpulsen parametriert sind, werden die Schaltkreise
der Ausgänge in regelmäßigen Zeitabständen durch Testimpulse getestet. Diese
Testimpulse sind am Ausgang sichtbar und können bei schnell reagierenden Ak-
toren zu unerwünschten Reaktionen führen. Die Testimpulse unterscheiden sich
in Hellimpulse (kurzzeitiges Einschalten), welche abschaltbar sind und Dunkelim-
pulse (kurzzeitiges Ausschalten), welche nicht abschaltbar sind.
WARNUNG
Falls der Prozess dieses Verhalten nicht toleriert, müssen Aktoren mit ausreichen-
der Trägheit eingesetzt werden.
Generell darf die Last nicht so dynamisch sein, dass sie innerhalb von 1 ms
gefährliche Zustände verursacht.
Schnelle Aktoren, die auf die Impulse unter 1 ms sicherheitskritisch reagieren,
dürfen generell nicht eingesetzt werden!
Achtung: Das Ausschalten der Testimpulse hat Auswirkungen auf die Fehlerer-
kennung des Moduls. Beachten Sie die erreichbare Sicherheitsintegrität, die je-
weils im
Kapitel „Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge" auf Seite 41
angegeben ist.
Die Fehlererkennungszeit beträgt 20 ms. Beachten Sie in diesem Zusammenhang
die Hinweise in den Kapiteln
Seite 45
und
„Zweikanalige Belegung der sicheren Ausgänge" auf Seite
•
Setzen Sie nur entsprechend qualifizierte Aktoren ein!
•
Setzen Sie betriebsbewährte Bauteile ein. Dazu gehören z. B.:
•
Steuerschütze nach EN 60947-4-1
•
Leistungsschütze
•
Relais mit zwangsgeführten Kontakten nach DIN EN 50205
•
Verwenden Sie Relais oder Schütze mit zwangsgeführten Öffnerkontakten
zur sicheren Überwachung des Zustandes (Anzug, Abfall).
•
Berücksichtigen Sie bei der Auswahl der Befehlsnehmer mögliche spezielle
umwelttechnische Anforderungen in Ihrer Applikation.
•
Berücksichtigen Sie zutreffende C-Normen in Ihrer Applikation (z. B.
EN 1010), in denen z. B. die Anzahl der notwendigen Befehlsnehmer zum Er-
reichen einer bestimmten Kategorie angegeben ist.
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Unbeabsichtigter Maschinenanlauf
„Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge" auf
48.
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