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Bosch Rexroth R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 41

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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Testimpulse
Abschaltverzögerung für
Stopp-Kategorie 1
Zweikanalige Parametrierung
Hinweis zu Testimpulsen
Wenn die Testimpulse ausgeschaltet sind, können Querschlüsse und
Kurzschlüsse nicht erkannt werden!
Als „nicht belegt" parametrierte Ausgänge werden unabhängig von
der Parametrierung unter „Testimpulse (Ausgang ausgeschaltet)" mit
den Testimpulsen getestet.
Beachten Sie auch den Abschnitt
/ Aktoren" auf Seite 18
cheren Ausgänge" auf Seite
Die Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 berechnet sich aus den Para-
metern „Wert der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1" und „Wertebereich
der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1".
Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 =
Wert der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 *
Wertebereich der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
Falls Sie die Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 mit einem
Wert kleiner 150 ms parametrieren, wird dieser Wert als Parametrie-
rungsfehler abgewiesen (Fehler-Code 028x
Beachten Sie bei zweikanaliger Parametrierung:
Parametrieren Sie die Werte für die die Abschaltverzögerung für Stopp-
Kategorie 1 jeweils für beide Kanäle identisch! Das heißt, dass sich eine Zeit je-
weils aus demselben Wert und demselben Wertebereich zusammensetzen muss.
Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
„Anforderungen an Befehlsnehmer
und das
Kapitel „Anschlussbeispiele für die si-
41!
).
hex
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