Inhaltsverzeichnis
Werbung
II/94
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5
Montage, Demontage und elektrische Installation .................................................31
5.1
Montage und Demontage...................................................................................................................... 31
5.1.1
Auspacken des Moduls ..................................................................................................................... 31
5.1.2
Allgemeines ....................................................................................................................................... 31
5.1.3
DIP-Schalter einstellen ...................................................................................................................... 32
5.1.4
Sicherheitsmodul montieren und demontieren .................................................................................. 33
5.2
Elektrische Installation........................................................................................................................... 35
5.2.1
Elektrische Installation der Inline-Station ........................................................................................... 35
5.2.2
Elektrische Installation des Sicherheitsmoduls .................................................................................. 35
6
Parametrierung des Sicherheitsmoduls ..................................................................37
6.1
Parametrierung in einem PROFIsafe-System........................................................................................ 37
6.2
Parametrieren der sicheren Ausgänge .................................................................................................. 38
6.3
Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 ................... 40
7
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge......................................................41
7.1
Erklärung zu den Beispielen.................................................................................................................. 41
7.2
Hinweise zur Schutzbeschaltung externer Relais/Schütze (Freilaufschaltung) ..................................... 42
7.3
Erforderliche Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität ................................ 43
7.4
Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge ...................................................................................... 45
7.5
Zweikanalige Belegung der sicheren Ausgänge ................................................................................... 48
8
Inbetriebnahme und Validierung ..............................................................................51
8.1
Erstinbetriebnahme ............................................................................................................................... 51
8.2
Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Sicherheitsmoduls ........................................................ 53
8.2.1
Austausch eines Sicherheitsmoduls .................................................................................................. 53
8.2.2
Wiederinbetriebnahme ...................................................................................................................... 53
8.3
Validierung ............................................................................................................................................ 53
9
Fehler: Meldung und Behebung................................................................................55
9.1
Fehler der sicheren digitalen Ausgänge ................................................................................................ 57
9.2
Fehler der Versorgungsspannung ......................................................................................................... 58
9.3
Parametrierungsfehler........................................................................................................................... 59
9.4
Allgemeine Fehler ................................................................................................................................. 60
9.5
PROFIsafe-Fehler ................................................................................................................................. 61
9.6
Quittierung eines Fehlers ...................................................................................................................... 61
10
Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung...................................63
10.1
Wartung ................................................................................................................................................ 63
10.2
Reparatur .............................................................................................................................................. 63
10.3
Außerbetriebnahme und Entsorgung .................................................................................................... 63
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
