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Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
D
LED grün
aus:
blinkt mit 0,5 Hz:
blinkt mit 4 Hz:
ein:
FS
LED rot
blinkt mit 1 Hz:
ein:
UM
LED grün
aus:
blinkt mit 1 Hz:
ein:
P
LED grün
aus:
blinkt mit 0,5 Hz:
ein:
OUT
LED grün/rot
0.1 - 3.2
grün:
aus:
rot ein:
Abb. 3-4
Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Diagnose
Logikspannung ist nicht vorhanden
Logikspannung ist vorhanden, Lokalbus ist nicht aktiv
Logikspannung ist vorhanden, Fehler an der Schnittstelle zwischen der vorherge-
henden und der blinkenden Klemme (die Klemmen ab der blinkenden Klemme sind
nicht ansprechbar.
(z. B. Wackelkontakt an der Busschnittstelle, Klemme vor der blinkenden Klemme ist
ausgefallen, im laufenden Betrieb wurde eine zusätzliche Klemme angerastet (ist
nicht zulässig!))
Beachten Sie die Hochlaufzeit des Moduls von ca. 16 s. Während dieser Zeit blinkt die
LED D mit 4 Hz und der Bus kann nicht in Betrieb genommen werden.
Logikspannung ist vorhanden, Lokalbus ist aktiv
Failure State
Gerät ist nicht parametriert oder Parametrierung wurde nicht angenommen
Hardware-Fehler
Die Kommunikation zur sicheren Steuerung wird gesperrt und die Freigabe der Aus-
gangstreiber wird zurückgesetzt.
Überwachung der Versorgungsspannung U
Logikspannung ist nicht vorhanden
U
ist unterhalb des zulässigen Spannungsbereichs (Unterspannung)
M
U
ist vorhanden
M
Status-Anzeige für die sichere Kommunikation
Keine sichere Kommunikation
Die sichere Kommunikation läuft, die Steuerung fordert Operator Acknowledgement
an
Die sichere Kommunikation läuft störungsfrei
Status je Ausgang
(siehe
„Belegung der Klemmpunkte" auf Seite
Ausgang auf logisch 1
Ausgang auf logisch 0, kein Fehler
Kurzschluss/Überlast eines Ausgangs
(Diese Diagnosemeldung wird in dem Modul zwischengespeichert. Sie ist aber flüch-
tig, d. h. sie geht bei einem Spannungs-Reset verloren.)
Bei einem Fehler (LED rot ein) wird der Ausgang so lange abgeschaltet, bis die von
der sicheren Steuerung gesendete Quittierung durch das Sicherheitsmodul emp-
fangen wird (siehe auch
Seite
57).
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
M
28)
Kapitel „Fehler der sicheren digitalen Ausgänge" auf
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