Inhaltsverzeichnis
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DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Inhaltsverzeichnis
1
Gebrauch der Sicherheitshinweise............................................................................ 5
1.1
Aufbau der Sicherheitshinweise ...............................................................................................................5
1.2
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................................................................................5
1.3
Verwendete Symbole ...............................................................................................................................6
1.4
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .............................................................................................6
2
Zu Ihrer Sicherheit ....................................................................................................... 7
2.1
Allgemeine Sicherheitshinweise...............................................................................................................7
2.2
Elektrische Sicherheit...............................................................................................................................9
2.3
Sicherheit der Maschine oder Anlage ....................................................................................................10
2.4
Richtlinien und Normen..........................................................................................................................11
2.5
Bestimmungsgemäße Verwendung .......................................................................................................11
2.6
Dokumentation.......................................................................................................................................12
2.7
Verwendete Abkürzungen......................................................................................................................13
2.8
Safety-Hotline ........................................................................................................................................13
3
Produktbeschreibung................................................................................................ 15
3.1
Kurzbeschreibung des Sicherheitsmoduls .............................................................................................15
3.2
Aufbau des Sicherheitsmoduls...............................................................................................................16
3.3
Gehäusemaße .......................................................................................................................................16
3.4
Sichere digitale Ausgänge .....................................................................................................................17
3.5
Anschlussmöglichkeiten für Aktoren in Abhängigkeit von der Parametrierung.......................................19
3.6
Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen .................................................................................................19
3.7
Sicherer Zustand....................................................................................................................................21
3.7.1
Betriebszustand .................................................................................................................................21
3.7.2
Fehlererkennung in der Peripherie .....................................................................................................21
3.7.3
Gerätefehler .......................................................................................................................................22
3.7.4
Parametrierungsfehler ........................................................................................................................22
3.8
Einschalten sicherer Ausgänge..............................................................................................................23
3.9
Prozessdatenworte PROFIsafe (PROFIBUS, PROFINET).....................................................................23
3.10
Programmierdaten/Konfigurationsdaten ................................................................................................23
3.10.1
Lokalbus .............................................................................................................................................23
3.10.2
PROFIBUS, PROFINET .....................................................................................................................23
4
Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker................................ 25
4.1
Inline-Potenzial- und Datenrangierung ...................................................................................................25
4.2
4.3
4.4
Belegung der Klemmpunkte...................................................................................................................28
......................................................................................................................25
M ..................................................................................................................................................
Bosch Rexroth AG
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